飞行器控制方法、控制终端及计算机可读存储介质技术

一种飞行器控制方法、控制终端及计算机可读存储介质，该方法包括：获取飞行器的模式标识符(S101)；根据模式标识符对应的遥控配置信息和飞控配置信息，控制飞行器处于对应的飞行训练模式(S102)；在接收到的遥控指令有效时，根据遥控指令控制飞行器执行对应的操作(S103)。本方法提高飞行器的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行器控制方法、控制终端及计算机可读存储介质
本申请涉及飞行器控制
，尤其涉及一种飞行器控制方法、控制终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
穿越机，也叫无人竞速机，属于高竞速，续航时间较短的小型无人机。为了让用户更加自由的控制无人机，在操作控制上使用特技模式，即取消了无人机的自稳和航拍的角度保护，需要用户不断的操作摇杆，但特技模式对用户的操作水平要求较高，不方便入门的用户使用。目前，可以通过电脑模拟器让用户可以尽可能的在逼近真实环境下进行特技模式的飞行训练，但模拟的环境与真实环境存在差异，用户可以在模拟的环境中稳定的控制处于特技模式的飞行器，但转换到真实环境后，存在无法稳定的控制处于特技模式的飞行器的情况，容易导致飞行器坠毁，训练效果不佳，也无法保证飞行器的安全。
技术实现思路
基于此，本申请提供了一种飞行器控制方法、控制终端及计算机可读存储介质，旨在稳定的控制飞行器，保证真机训练过程中飞行器的安全以及真机训练的效果，提升用户体验。第一方面，本申请提供了一种飞行器控制方法，包括：获取飞行器的目标模式标识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器控制方法，其特征在于，包括：/n获取飞行器的目标模式标识符，并根据所述目标模式标识符，确定所述飞行器的遥控配置信息和飞控配置信息，其中，所述目标模式标识符为所述飞行器待进入的飞行训练模式对应的模式标识符；/n根据所述遥控配置信息和所述飞控配置信息，控制所述飞行器处于所述目标模式标识符对应的飞行训练模式；/n当所述飞行器进入所述飞行训练模式后，根据所述遥控配置信息，确定接收到的遥控指令是否有效，并在所述遥控指令有效时，根据所述遥控指令控制所述飞行器执行对应的操作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种飞行器控制方法，其特征在于，包括：
获取飞行器的目标模式标识符，并根据所述目标模式标识符，确定所述飞行器的遥控配置信息和飞控配置信息，其中，所述目标模式标识符为所述飞行器待进入的飞行训练模式对应的模式标识符；
根据所述遥控配置信息和所述飞控配置信息，控制所述飞行器处于所述目标模式标识符对应的飞行训练模式；
当所述飞行器进入所述飞行训练模式后，根据所述遥控配置信息，确定接收到的遥控指令是否有效，并在所述遥控指令有效时，根据所述遥控指令控制所述飞行器执行对应的操作。


2.根据权利要求1所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述获取飞行器的目标模式标识符，包括：
检测用户对训练模式控制键的触控操作，其中，所述训练模式控制键用于控制切换飞行器的飞行训练模式；
根据检测到的用户对训练模式控制键的触控操作，获取飞行器的目标模式标识符。


3.根据权利要求2所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述根据检测到的用户对训练模式控制键的触控操作，获取飞行器的目标模式标识符，包括：
获取检测到的用户对训练模式控制键的触控操作的触控参数，并获取预存的触控参数与模式标识符的映射关系表；
根据所述触控操作的触控参数和所述映射关系表，获取飞行器的目标模式标识符。


4.根据权利要求2所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述训练模式控制键为按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的一种；所述触控操作为按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的一种。


5.根据权利要求1所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述获取飞行器的目标模式标识符，包括：
获取飞行器的历史模式标识符，其中，所述历史模式标识符为所述飞行器上一次关机时所处的飞行训练模式对应的模式标识符；
将所述历史模式标识符作为所述飞行器的目标模式标识符，其中，所述目标模式标识符为所述飞行器待进入的飞行训练模式对应的模式标识符。


6.根据权利要求5所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述将所述历史模式标识符作为所述飞行器的目标模式标识符之前，还包括：
确定所述历史模式标识符是否处于预设模式标识符集；
若所述历史模式标识符处于预设模式标识符集，则将所述历史模式标识符作为所述飞行器的目标模式标识符。


7.根据权利要求5所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述将所述历史模式标识符作为所述飞行器的目标模式标识符之前，还包括：
根据所述历史模式标识符，输出对应的模式提示信息，以提示用户所述飞行器待进入的飞行训练模式；
在输出对应的模式提示信息后的预设时长内未检测到用户对训练模式控制键的触控操作时，将所述历史模式标识符作为所述飞行器的目标模式标识符。


8.根据权利要求7所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述根据所述历史模式标识符，输出对应的模式提示信息，以提示用户所述飞行器待进入的飞行训练模式，包括：
根据所述历史模式标识符，控制预置的对应模式指示灯处于点亮状态，以提示用户所述飞行器待进入的飞行训练模式；和/或
根据所述历史模式标识符，播报所述历史模式标识符对应的模式提示语音，以提示用户所述飞行器待进入的飞行训练模式。


9.根据权利要求7所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述根据所述历史模式标识符，输出对应的模式提示信息，以提示用户所述飞行器待进入的飞行训练模式之后，还包括：
在输出对应的模式提示信息后的预设时长内检测到用户对训练模式控制键的触控操作时，根据检测到的用户对训练模式控制键的触控操作，获取飞行器的目标模式标识符。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述根据所述目标模式标识符，确定所述飞行器的遥控配置信息和飞控配置信息，包括：
获取预存的模式标识符，与遥控配置信息和飞控配置信息之间的映射关系表，所述模式标识符，与遥控配置信息和飞控配置信息之间存在对应关系；
根据所述目标模式标识符和所述映射关系表，确定所述飞行器的遥控配置信息和飞控配置信息。


11.根据权利要求1至9中任一项所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述根据所述遥控配置信息和所述飞控配置信息，控制所述飞行器处于所述目标模式标识符对应的飞行训练模式，包括：
根据所述遥控配置信息，设置所述飞行器的遥控逻辑；以及
根据所述飞控配置信息，设置所述飞行器中飞控系统的飞控逻辑，以使所述飞行器处于所述目标模式标识符对应的飞行训练模式。


12.根据权利要求1至9中任一项所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述根据所述遥控配置信息，确定接收到的遥控指令是否有效，包括：
从接收到的遥控指令中获取遥控标识符，并确定所述遥控配置信息中是否存在所述遥控标识符；
若所述遥控配置信息中存在所述遥控标识符，则确定所述遥控指令有效，若所述遥控配置信息中不存在所述遥控标识符，则确定所述遥控指令无效。


13.一种控制终端，其特征在于，所述控制终端包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取飞行器的目标模式标识符，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44