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一种飞行器控制方法、控制终端及计算机可读存储介质，该方法包括：获取飞行器的模式标识符(S101)；根据模式标识符对应的遥控配置信息和飞控配置信息，控制飞行器处于对应的飞行训练模式(S102)；在接收到的遥控指令有效时，根据遥控指令控制飞行器...
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