【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】终端设备及其数据处理方法、无人机及其控制方法
本申请涉及飞行器控制
，尤其涉及一种终端设备及其数据处理方法、无人机及其控制方法。
技术介绍
安全性和易用性是制约飞行器，尤其是无人机应用场景和用户扩展的主要因素。随着旅游业和户外运动等的快速发展，到景区、野外等区域进行游览成为很多人的休闲方式。但是有些区域不同地点之间交通不便或路途较远，因此有人提出可以通过无人机在空中飞行来进行拍摄的方式游览或观测此类区域。但是现有的无人机操控方式技术门槛较高，普通的用户很难熟练的操控无人机，这样无人机飞行的安全性难以保障，容易产生安全事故。
技术实现思路
基于此，本申请提供了一种终端设备及其数据处理方法、无人机及其控制方法，旨在解决现有的无人机操控方式技术门槛较高和飞行的安全性难以保障等技术问题。第一方面，本申请提供了一种终端设备的数据处理方法，包括：获取目标区域的高度图；获取安全高度修正数据；根据所述安全高度修正数据对所述目标区域的高度图进行修正以获取所述目标区域的安全飞行下限高度图...
【技术保护点】
1.一种终端设备的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标区域的高度图；/n获取安全高度修正数据；/n根据所述安全高度修正数据对所述目标区域的高度图进行修正以获取所述目标区域的安全飞行下限高度图；/n向无人机传输所述安全飞行下限高度图，其中，所述安全飞行下限高度图的边界用于限制无人机在目标区域内飞行，所述安全飞行下限高度图中的安全下限高度数据用于限制无人机在目标区域内飞行时的最小飞行高度。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种终端设备的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标区域的高度图；
获取安全高度修正数据；
根据所述安全高度修正数据对所述目标区域的高度图进行修正以获取所述目标区域的安全飞行下限高度图；
向无人机传输所述安全飞行下限高度图，其中，所述安全飞行下限高度图的边界用于限制无人机在目标区域内飞行，所述安全飞行下限高度图中的安全下限高度数据用于限制无人机在目标区域内飞行时的最小飞行高度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测用户的安全高度修正操作，根据所述安全高度修正操作确定所述安全高度修正数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域的高度图是根据测绘无人机在目标区域中飞行时拍摄的图像确定的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的高度图，包括：
获取测绘无人机传输的所述图像、所述图像对应的测绘无人机的位置和输出所述图像的无人机的拍摄装置的姿态；
根据所述图像、所述位置和所述姿态确定所述目标区域的高度图。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的高度图，包括：
获取测量区域的高度图，其中，所述测量区域包括目标区域，所述测量区域的高度图是根据测绘无人机在目标区域中飞行时拍摄的图像确定的；
检测用户的目标区域选中操作，根据所述目标区域选中操作从所述测量区域中确定目标区域；
从所述测量区域的高度图中获取所述目标区域的高度图。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述测量区域的数字地图，其中，所述数字地图是对所述图像进行拼接处理得到的；
在交互界面上显示所述数字地图；
所述检测用户的目标区域选中操作，包括：
检测用户对显示所述数字地图的交互界面的目标区域选中操作。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全高度修正数据对所述目标区域的高度图进行修正以获取所述目标区域的安全飞行下限高度图，包括：
将所述安全高度修正数据叠加到所述高度图中每一个高度数据上；
将叠加之后的高度图中的高度数据确定为所述目标区域的安全飞行下限高度图。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括多个栅格化的子区域，所述目标区域的高度图包括所述多个子区域每一个子区域对应的高度数据；
所述根据所述安全高度修正数据对所述目标区域的高度图进行修正以获取所述目标区域的安全飞行下限高度图，包括：
根据所述安全高度修正数据对多个子区域每一个子区域对应的高度数据进行修正，以获取所述每一个子区域的安全飞行下限高度；
所述每一个子区域的安全飞行下限高度用于限制无人机在所述子区域内飞行时的最小飞行高度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的高度图，包括：
获取目标区域中多个空间点的高度数据；
对所述目标区域进行栅格化处理以获取所述多个子区域；
根据落入所述每一个子区域的空间点的高度数据确定所述每一个子区域对应的高度数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多个空间点的高度数据是根据测绘无人机在所述目标区域中飞行时拍摄的图像确定的。
11.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述无人机和与所述无人机通信连接的控制终端组成无人机系统，所述方法还包括：
获取目标区域中目标物体的位置信息和描述信息；
向无人机系统传输所述目标区域中目标物体的位置信息和描述信息，以指示所述控制终端在所述无人机的位置与所述目标物体的位置信息满足预设位置关系时输出所述目标物体的描述信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述描述信息包括音频信息、图像信息和文本信息中的一种或多种。
13.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
从终端设备获取目标区域的安全飞行下限高度图；
根据所述安全飞行下限高度图的边界限制所述无人机在目标区域内飞行；
根据所述安全飞行下限高度图中的安全下限高度数据限制所述无人机在所述目标区域内飞行时的最小飞行高度。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括多个栅格化的子区域，所述目标区域的安全飞行下限高度图包括所述多个子区域每一个子区域对应的安全飞行下限高度，
所述根据所述安全飞行下限高度图中的安全下限高度数据限制所述无人机在所述目标区域内飞行时的最小飞行高度，包括：
根据所述每一个子区域的安全飞行下限高度限制所述无人机在所述子区域内飞行时的最小飞行高度。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述终端设备获取所述目标区域中目标物体的位置信息；
检测所述无人机的位置与所述目标物体的位置是否满足预设位置关系；
若所述无人机的位置与所述目标物体的位置满足所述预设位置关系，向与所述无人机通信连接的控制终端发送指示信息以使所述控制终端输出所述目标物体的描述信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述描述信息包括音频信息、图像信息和文本信息中的一种或多种。
17.根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述无人机包括拍摄装置，所述方法还包括：
获取拍摄装置拍摄的图像，并向与所述无人机通信连接的控制终端发送所述图像以使所述控制终端显示所述图像。
18.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取目标区域的高度...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昂，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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