分离机构制造技术

本发明专利技术提供了一种分离机构，包括：基体；固定平台，设置在基体上；驱动部，设置在基体上；一对机械臂，一对机械臂相对固定平台对称地设置，机械臂包括驱动臂和抓取部，驱动臂可活动地设置在基体上并与驱动部驱动连接，抓取部设置在驱动臂上，以使抓取部能够相对固定平台移动和转动。本发明专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的剥离方式的失败率高、影响产品产率和生产成本的问题。

【技术实现步骤摘要】
分离机构
本专利技术涉及太阳能薄膜电池制造领域，具体而言，涉及一种分离机构。
技术介绍
太阳能薄膜在经过湿法工艺刻蚀后，需要将薄膜和作为载体的晶片进行剥离，以将薄膜递送下一工序进行进一步加工，并将晶片回收进行重复利用。目前该领域采用的剥离方法通常是通过吸盘、吸嘴结构分别真空吸附薄膜和晶片，并施加相反的拉力使二者分开。但是这种剥离方式失败率高，容易对薄膜和晶片造成损坏，影响产品产率和生产成本。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种分离机构，以解决现有技术中的剥离方式的失败率高、影响产品产率和生产成本的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种分离机构，包括：基体；固定平台，设置在基体上；驱动部，设置在基体上；一对机械臂，一对机械臂相对固定平台对称设置，机械臂包括驱动臂和抓取部，驱动臂可活动地设置在基体上并与驱动部驱动连接，抓取部设置在驱动臂上，以使抓取部能够相对固定平台移动和转动。进一步地，驱动臂包括摆杆和连接部，摆杆的第一端可枢转地设置在基体上，连接部设置在摆杆的第二端和抓取部之间。r>进一步地，驱动部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离机构，其特征在于，包括：/n基体(10)；/n固定平台(40)，设置在所述基体(10)上；/n驱动部(20)，设置在所述基体(10)上；/n一对机械臂(30)，一对所述机械臂相对所述固定平台(40)对称设置，所述机械臂包括驱动臂和抓取部(33)，所述驱动臂可活动地设置在所述基体(10)上并与所述驱动部(20)驱动连接，所述抓取部(33)设置在所述驱动臂上，以使所述抓取部(33)能够相对所述固定平台(40)移动和转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种分离机构，其特征在于，包括：
基体(10)；
固定平台(40)，设置在所述基体(10)上；
驱动部(20)，设置在所述基体(10)上；
一对机械臂(30)，一对所述机械臂相对所述固定平台(40)对称设置，所述机械臂包括驱动臂和抓取部(33)，所述驱动臂可活动地设置在所述基体(10)上并与所述驱动部(20)驱动连接，所述抓取部(33)设置在所述驱动臂上，以使所述抓取部(33)能够相对所述固定平台(40)移动和转动。


2.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述驱动臂包括摆杆(31)和连接部(32)，所述摆杆(31)的第一端可枢转地设置在所述基体(10)上，所述连接部(32)设置在所述摆杆(31)的第二端和所述抓取部(33)之间。


3.根据权利要求2所述的分离机构，其特征在于，所述驱动部(20)包括滑块(21)、导轨(22)以及设置在滑块(21)上的第一导向槽(23)，所述滑块(21)可移动地设置在所述导轨(22)上，所述第一导向槽(23)的延伸方向与所述导轨(22)的延伸方向呈角度地设置，所述摆杆(31)上设置有伸入所述第一导向槽(23)的第一销轴。


4.根据权利要求2所述的分离机构，其特征在于，所述连接部(32)包括第一连杆(131)和第二连杆(132)，所述第一连杆(131)连接在所述摆杆(31)和所述抓取部(33)之间，所述第二连杆(132)连接在所述摆杆(31)和所述抓取部(33)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林春，申兵兵，
申请(专利权)人：东泰高科装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11