【技术实现步骤摘要】
基于图像识别技术的防抖动干扰动态调控红绿灯的方法
本专利技术涉及交通控制
，具体涉及基于图像识别技术的防抖动干扰动态调控红绿灯的方法。
技术介绍
目前城市交通呈现出道路信号灯间距较近，路网结构相对复杂等特点，导致道路常常发生拥堵问题。很多时候，东西向道路绿灯却并无车辆，南北向红灯却车队冗长，无论是行人还是车辆都在集体浪费时间，随着车辆在城市中的数量日益增长，这种现象日趋明显。而大多数红绿灯的工作原理仍然是定时器，即便是采取优化方案，也经常因为突发情况引起的路况变化会让原有优化方案效率降低、适得其反。因此，红绿灯智能化、人性化的需求也越来越强烈。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题提出了一种基于图像识别技术的防抖动干扰动态调控红绿灯的方法。本专利技术采用的技术手段如下：一种基于图像识别技术的防抖动干扰动态调控红绿灯的方法，包括以下步骤，步骤1、采集第一方向和第二方向的实时图像，对所述实时图像进行灰度化处理获得灰度图像；步骤2、采用三帧差法对所述灰度图像进行二值化处理获得二值化...
【技术保护点】
1.一种基于图像识别技术的防抖动干扰动态调控红绿灯的方法，其特征在于：包括以下步骤，/n步骤1、采集第一方向和第二方向的实时图像，对所述实时图像进行灰度化处理获得灰度图像；/n步骤2、采用三帧差法对所述灰度图像进行二值化处理获得二值化图像；/n步骤3、对所述二值化图像进行求和处理并判断所述二值化图像的和是否大于第一设定阈值，若是，判定当前方向有车辆并执行步骤4；若否，判断当前方向无车辆并返回步骤1；/n步骤4、利用图像掩膜技术对所述灰度图像进行掩膜处理获得掩膜图像，对所述掩膜图像进行二值化处理获得具有车道线的黑白图像；/n步骤5、利用霍夫变换对所述具有车道线的黑白图像进行处...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别技术的防抖动干扰动态调控红绿灯的方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤1、采集第一方向和第二方向的实时图像，对所述实时图像进行灰度化处理获得灰度图像；
步骤2、采用三帧差法对所述灰度图像进行二值化处理获得二值化图像；
步骤3、对所述二值化图像进行求和处理并判断所述二值化图像的和是否大于第一设定阈值，若是，判定当前方向有车辆并执行步骤4；若否，判断当前方向无车辆并返回步骤1；
步骤4、利用图像掩膜技术对所述灰度图像进行掩膜处理获得掩膜图像，对所述掩膜图像进行二值化处理获得具有车道线的黑白图像；
步骤5、利用霍夫变换对所述具有车道线的黑白图像进行处理获取所述黑白图像中车道线的偏转角度；
步骤6、根据所述偏转角度对所述灰度图像进行校正获得矫正后的图像；
步骤7、对所述矫正后的图像进行边缘检测，并提取车辆轮廓获得车辆轮廓图像；
步骤8、对所述车辆轮廓图像进行由首行自上而下和由尾行自下而上的两个方向的遍历，并对每行的像素进行求和，并与第二设定阈值进行判断，若大于等于所述第二设定阈值则判定为车队头和车队尾，并通过所述车队头和车队尾所在的行号获得整个车队的像素长度，对所述车辆轮廓图像进行由首列自左而右和由尾行自右而左两个方向的遍历，对每列的像素进行求和，并与第三设定阈值进行判断，若大于等于第三设定阈值则判定为车队左端和右端，并通过所述车队的左端和右端所在的列号获得整个车队的像素宽度；
步骤9、通过所述车队的像素长度获得车队的实际长度，通过所述车队的像素宽度获得车队的实际宽度；
步骤10、根据所述第一方向和第二方向的车队的实际长度和实际宽度，通过配时方案计算第一方向和第二方向的车队的配时时长。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的防抖动干扰动态调控红绿灯的方法，其特征在于：所述利用霍夫变换对所述黑白图像进行处理获取所述黑白图像中车道线的偏转角度包括以下步骤，
步骤50、利用边缘检测方法对所述具有车道线的黑白图像进行二值化处理获得二值化黑白图像并获得所述二值化黑白图像矩阵；
步骤51、对所述二值化黑白图像矩阵由首行至尾行依次进行如下...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘开颖，刘磊，韩孟麒，宫惠珊，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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