机加工设备热误差补偿方法及其装置、系统、介质、终端制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种机加工设备热误差补偿方法及其装置、系统、介质、终端，所述机加工设备热误差补偿方法包括：采集机加工设备在补偿状态下运行时的温度，得到温度检测值；基于采集到的温度检测值，通过预先加载的热误差补偿模型预测与所述温度检测值相对应的热误差补偿值；基于预测得到的热误差补偿值，对所述机加工设备的加工动作进行热误差补偿；其中，所述热误差补偿模型基于所述机加工设备在非补偿状态下运行时的温度检测值以及与所述温度检测值存在对应关系的热误差值建模得到，所述热误差值通过非接触方式测量所述机加工设备在非补偿状态下运行时的误差得出。本发明专利技术实施中的技术方案提升热误差补偿的精度。

【技术实现步骤摘要】
机加工设备热误差补偿方法及其装置、系统、介质、终端
本专利技术涉及机加工领域，尤其涉及一种机加工设备热误差补偿方法及其装置、系统、介质、终端。
技术介绍
现代机械制造技术正朝着高效率、高质量、高精度、高集成以及高智能的方向发展，精密和超精密加工技术已成为现代机械制造中最重要的组成部分和发展方向。在数控加工中，热误差是由于机加工设备热变形而产生的与预期效果之间的差异，热误差已成为影响数控加工结果的重要因素。通过热误差补偿技术能够消除或降低机加工设备的热误差，是改善数控加工结果的重要方式之一。然而，现有数控加工中热误差的补偿效果不佳，热误差补偿技术有待提升。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的技术问题是提升热误差的补偿效果。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种机加工设备热误差补偿的方法，包括：采集机加工设备在补偿状态下运行时的温度，得到温度检测值；基于采集到的温度检测值，通过预先加载的热误差补偿模型预测与所述温度检测值相对应的热误差补偿值；基于预测得到的热误差补偿值，对所述机加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机加工设备热误差补偿方法，其特征在于，包括：/n采集机加工设备在补偿状态下运行时的温度，得到温度检测值；/n基于采集到的温度检测值，通过预先加载的热误差补偿模型预测与所述温度检测值相对应的热误差补偿值；/n基于预测得到的热误差补偿值，对所述机加工设备的加工动作进行热误差补偿；/n其中，所述热误差补偿模型基于所述机加工设备在非补偿状态下运行时的温度检测值以及与所述温度检测值存在对应关系的热误差值建模得到，所述热误差值通过非接触方式测量所述机加工设备在非补偿状态下运行时的误差得出。/n

【技术特征摘要】
1.一种机加工设备热误差补偿方法，其特征在于，包括：
采集机加工设备在补偿状态下运行时的温度，得到温度检测值；
基于采集到的温度检测值，通过预先加载的热误差补偿模型预测与所述温度检测值相对应的热误差补偿值；
基于预测得到的热误差补偿值，对所述机加工设备的加工动作进行热误差补偿；
其中，所述热误差补偿模型基于所述机加工设备在非补偿状态下运行时的温度检测值以及与所述温度检测值存在对应关系的热误差值建模得到，所述热误差值通过非接触方式测量所述机加工设备在非补偿状态下运行时的误差得出。


2.根据权利要求1所述的机加工设备热误差补偿方法，其特征在于，所述热误差值通过非接触方式测量所述机加工设备在非补偿状态下运行时的误差得出，包括：
通过图像测量所述机加工设备在非补偿状态下运行时的误差，得到所述热误差值。


3.根据权利要求2所述的机加工设备热误差补偿方法，其特征在于，所述机加工设备上设置有用于标定位置的标定目标，所述通过图像测量所述机加工设备在非补偿状态下运行时的误差，得到所述热误差值，包括：
获取所述机加工设备在非补偿状态下运行时的多个图像，所述图像中包含标定目标；
分别比较所述多个图像与预设的模板图像，得到所述标定目标在所述多个图像中的坐标位置，所述模板图像包含所述机加工设备在静止时采集得到的标定目标及对应的图像坐标；
比较所述标定目标在所述多个图像中的坐标位置，得到所述标定目标在所述多个图像中的位置偏差；
根据在非工作状态下对所述机加工设备进行标定检测得到的标定参数以及所述位置偏差，计算得到所述热误差值。


4.根据权利要求3所述的机加工设备热误差补偿方法，其特征在于，所述在非工作状态下对所述机加工设备进行标定检测，包括：
在图像采集范围内采集所述标定目标处于任意两个位置的图像；
记录采集所述任意两个位置的图像时所述机加工设备的坐标位置；
分别比较所述模板图像与所述任意两个位置的图像，得到所述标定目标在所述任意两个位置的图像上的图像坐标；
分别计算所述任意两个位置的坐标位置以及图像坐标，得到所述标定参数。


5.根据权利要求1所述的机加工设备热误差补偿方法，其特征在于，还包括：
在所述机加工设备的加工动作进行热误差补偿后，通过非接触方式测量实际存在的热误差值，得到当前热误差值；
将所述当前热误差值与所述热误差补偿值进行比较，得到热误差补偿残差；
基于所述热误差补偿残差对所述热误差补偿模型进行修正。


6.根据权利要求5所述的机加工设备热误差补偿方法，其特征在于，基于所述热误差补偿残差对所述热误差补偿模型进行修正，包括：根据所述当前热误差补偿残差计算得到所述热误差补偿模型的修正系数；基于所述修正系数，对所述热误差补偿模型中所述温度检测值对应的热误差补偿值进行修正。


7.根据权利要求5所述的机加工设备热误差补偿方法，其特征在于，在所述基于所述热误差补偿残差对所述热误差补偿模型进行修正之前，还包括：
确定所述机加工设备进行热误差补偿后加工得到的机加工对象的精度误差大于预设阈值。


8.根据权利要求5所述的机加工设备热误差补偿方法，其特征在于，还包括：采用修正后的热误差补偿模型预测与所述温度检测值相对应的热误差补偿值，并对所述机加工设备的加工动作进行热误差补偿。


9.根据权利要求1所述的机加工设备热误差补偿方法，其特征在于，当所述机加工设备在非补偿状态下运行时，通过采集的多组所述热误差值与温度检测值，建立所述热误差补偿模型。


10.根据权利要求1所述的机加工设备热误差补偿方法，其特征在于，在检测到热误差补偿开关开启指令时，禁止测量所述热误差补偿模型建模所需的热误差值，并设置为补偿状态；
在检测到热误差补偿开关关闭指令时，禁止向所述机加工设备输入热误差补偿值，并设置为非补偿状态。


11.一种机加工设备热误差补偿装置，其特征在于，包括：
温度采集单元，适于采集机加工设备在补偿状态下运行时的温度，得到温度检测值；
热误差补偿值获取单元，适于根据采集到的温度检测值，通过预先加载的热误差补偿模型预测与所述温度检测值相对应的热误差补偿值，其中，所述热误差补偿模型基于所述机加工设备在非补偿状态下运行时的温度检测值以及与所述温度检测值存在对应关系的热误差值建模得到，所述热误差值通过非接触方式测量所述机加工设备在非补偿状态下运行时的误差得出；
加工补偿单元，适于根据预测得到的热误差补偿值，对所述机加工设备的加工动作进行热误差补偿。


12.根据权利要求11所述的机加工设备热误差补偿装置，其特征在于，还包括：热误差测量单元，适于通过图像测量所述机加工设备在非补偿状态下运行时的误差，得到所述热误差值。


13.根据权利要求12所述的机加工设备热误差补偿装置，其特征在于，所述热误差测量单元包括：
图像采集子单元，适于获取所述机加工设备在非补偿状态下运行时的多个图像，所述图像中包含标定目标；
图像比较子单元，适于分别比较所述多个图像与预设的模板图像，得到所述标定目标在所述多个图像中的坐标位置，所述模板图像包含所述机加工设备在静止时采集得到的标定目标及对应的图像坐标；
坐标位置比较子单元，适于比较所述标定目标在所述多个图像中的坐标位置，得到所述标定目标在所述多个图像中的位置偏差；
热误差计算子单元，适于在非工作状态下对所述机加工设备进行标定检测得到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志浩，黄云鹰，虞敏，陈阁，赵建华，邱明勇，
申请(专利权)人：沈机上海智能系统研发设计有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31