一种检测电机波垫变形的设备及下拉机构制造技术

本发明专利技术涉及一种检测电机波垫变形的设备，包括举升机构和下拉机构，所述举升机构通过第一顶块组件与第二顶块组件滑动啮合实现电机固定，避免检测过程中由于举升机构位移，造成电机检测不准确；所述下拉机构包括有拉力传感器、拉杆和拉块，通过拉块对电机的皮带轮施加拉力，压紧波形垫片，并通过拉杆将拉力传递至拉力传感器，可检测出电机中波形垫片的状态，该设备提高了检测过程中检测设备的稳定性，电机检测结果更精确，同时该设备可适用于电机生产线，且操作方便，占用空间少。

【技术实现步骤摘要】
一种检测电机波垫变形的设备及下拉机构
本专利技术涉及电机检测
，具体的说是一种检测电机波垫变形的设备及下拉机构。
技术介绍
在电机中由于轴承存在径向游隙，电机运行过程中转子会收到一个轴向电磁力，电机运行过程中会产生轴向振动和噪声。为解决电机轴向振动和噪音，需对电机轴承施加一定的轴向预紧力，以调整轴承的径向游隙，为转子中轴向电磁力提供一个阻力，抑制电机振动和产生噪音。波垫全称为波形垫片，又称波浪垫圈，是一种规则的呈波浪形的圆形薄片。一般用于防止松动，缓冲击，需具备良好的弹性及抗冲击等性能，波形垫片作为电机的零部件之一，主要是为了给轴承预加轴向载荷，提高轴承刚性，防止电机发生共振，防止轴承打滑，因此波形垫片是电机中必不可少的部件。在电机组装过程中，波形垫片的品质直接影响到电机组装完成的质量，为此组装过程中专门设有波形垫片检测设备，用于检测电机中波形垫片是否漏装或多装等问题，一般常用检测方法是在端盖组装前进行视觉拍照或者再用位移传感器定压力测位移，以检测波形垫片，但该方法忽略了转子与定子的磁场力对波垫的影响，所以并不能完全很好的模拟波垫在轴承室内的状态，检测结果准确度较低。中国专利文献CN205981670U公开了一种用于电机波纹垫圈的检测设备，设备包括伺服电机、机架、传动丝杆、压力传感器、检测台、控制柜以及位移传感器；控制柜中设置电机驱动器和电机控制器，控制柜连接伺服电机，控制其运行，伺服电机安装在机架顶端，检测台安装在机架底端，伺服电机下端安装传动丝杆，传动丝杆上安装压力传感器，压力传感器下端正对下方的检测台，跟随传动丝杆上下移动，检测台底部设置位移传感器，位移传感器连接被测电机的电机轴。中国专利文献CN209542283U公开了公开了一种波垫检测机构，包括伺服电缸、支撑面板和立柱固定座；本技术在结构上设计合理，实用性很高，工作时，位移传感器用作相对位移检测压头与产品端面的接触基准面，通过找到基准面来控制伺服电缸位移的位移量，可检测不同高度的波垫，压力传感器检测不同高度波垫的压力范围和有无放置波垫和多件波垫等情况，另一种测试模式是通过找到基准面来控制压力传感器的压力值范围，通过实验可知道一件波垫、两件波垫甚至无波垫的压力值范围，可判断出实际产品的工况，通过以上两种方式检测不同高度、形状、压力的波垫。上述两个文献中均将传感器设置在待测电机的上方，并且通过在待测电机上方施加压力，测出电机中波形垫片的状态，而本专利技术则将传感器设置在待测电机下方，并通过对待测电机施加拉力，从而检测出波形垫片的状态。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术公布了一种检测电机波垫变形的设备，利用下拉机构对电机轴施加拉力，从而实现电机内波垫变形检测，且该设备更适用于电机生产线，操作方便，并且该设备减少了生产线的占用空间。本专利技术所公开的具体的技术方案如下：一种检测电机波垫变形的下拉机构，包括拉力传感器、拉杆横移气缸、拉杆和拉块，所述拉杆横移气缸中活塞杆的端部固定连接有传感器安装板，所述拉力传感器固定连接在所述传感器安装板上表面；所述拉力传感器上方设置有所述拉杆，且所述拉杆一端固定连接所述拉块，另一端与所述拉力传感器固定连接。进一步的，该结构还包括第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述第一固定板正下方依次设有第二固定板和第三固定板，所述第一固定板与第三固定板之间设置有导向柱，并通过导向柱将第一固定板与第三固定板位置固定；所述第二固定板上设有直线轴承，所述直线轴承与导向柱滑动连接。进一步的，所述第二固定板上对称设有两组直线导轨，每组直线导轨上滑动连接有一个滑块，所述传感器安装板下表面固定连接所述滑块。进一步的，该机构还包括竖向支撑机构，所述竖向支撑机构包括驱动电机、竖向支撑臂、横向支撑臂和丝杠，所述横向支撑臂与竖向支撑臂垂直，且所述横向支撑臂与竖向支撑臂之间滑动连接；所述横向支撑臂上固定连接有丝杠螺母，所述驱动电机位于竖向支撑臂的下端，且驱动电机的旋转轴与丝杠固定连接；所述丝杠和丝杠螺母滑动配合，驱动横向支撑臂在竖向支撑臂上滑动位移。进一步的，所述第二固定板下表面与横向支撑臂固定连接。进一步的，所述第一固定板的中间位置设有通孔结构。进一步的，所述拉杆横移气缸侧面固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板平行固定在第二固定板上。进一步的，所述拉块包括设有U形开口的固定块和固定凸缘，所述固定块下表面固定连接拉杆，所述固定块上表面与固定凸缘固定连接。此外，本专利技术还公开了一种采用了上述下拉机构的检测电机波垫变形的设备，该设备可用于电机制造生产线，可进行生产线上电机在线式自动检测，实现自动化生产。本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：1)本专利技术中下拉机构位于电机下方，相比现有用于电机波垫检测的设备采用下压方式进行检测，本设备通过向下拉动电机皮带轮进行波垫检测，该设备更适用于电机生产线，并且由于下拉机构可隐藏在生产线下方，大大减少了生产线上的占用空间，节省了工厂空间。2)本专利技术中波形垫片检测过程是针对因组装完成的电机，可避免忽略掉转子与定子之间的磁场力对波形垫片检测过程产生的影响，可检测电机在实际应用状态下波形垫片的性能，提高波形垫片检测准确度。3)本专利技术中可用于电机组装后的质量检测，避免转子轴承与端盖轴承室不同轴，导致轴承与轴承室之间产生过大的径向力，影响电机运转，通过检测组装后电机的波形垫片状态，可检测出电机过程中的不良产品，减少不良产品的流出，提高产品组装质量。4)本专利技术中的检测设备用于电机生产线时，由于下拉机构位于电机下方，电机上方无设备限制，电机在生产线上进行安装或拆卸时，不受设备体积影响，电机安装或拆卸更为方便。附图说明图1是本专利技术实施例中一种检测电机波垫变形的设备的立体结构；图2是本专利技术实施例中机架的立体结构图；图3是本专利技术实施例中举升机构的立体结构图；图4是本专利技术实施例中举升机构的正视图；图5是本专利技术实施例中举升机构的侧视图；图6是本专利技术实施例中第二顶块组件的立体结构图图7是本专利技术实施例中举升机构处于动作状态时的正视图；图8是本专利技术实施例中一种顶块组件的结构图；图9是本专利技术实施例中另一种顶块组件的结构图；图10是本专利技术实施例中下拉机构的立体结构图；图11是本专利技术实施例中下拉机构主体部分的立体结构图；图12是本专利技术实施例中下拉机构主体部分的正视图；图13是本专利技术实施例中下拉机构主体部分的侧视图；图14是本专利技术实施例中下拉机构支撑部分的立体结构图；图15是本专利技术实施例中下拉机构支撑部分的正视图；图16是图15中A-A处的剖视示意图；图17是本专利技术实施例下拉机构中拉块的结构图；图18是本专利技术实施例固定有电机的工装板的结构图；图19是本专利技术实施例中的设备用于电机生产线时的状态图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测电机波垫变形的下拉机构，其特征在于，包括拉力传感器、拉杆横移气缸、拉杆和拉块，所述拉杆横移气缸中活塞杆的端部固定连接有传感器安装板，所述拉力传感器固定连接在所述传感器安装板上表面；所述拉力传感器上方设置有所述拉杆，且所述拉杆一端固定连接所述拉块，另一端与所述拉力传感器固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测电机波垫变形的下拉机构，其特征在于，包括拉力传感器、拉杆横移气缸、拉杆和拉块，所述拉杆横移气缸中活塞杆的端部固定连接有传感器安装板，所述拉力传感器固定连接在所述传感器安装板上表面；所述拉力传感器上方设置有所述拉杆，且所述拉杆一端固定连接所述拉块，另一端与所述拉力传感器固定连接。


2.根据权利要求1所述的下拉机构，其特征在于，还包括第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述第一固定板正下方依次设有第二固定板和第三固定板，所述第一固定板与第三固定板之间设置有导向柱，并通过导向柱将第一固定板与第三固定板位置固定；所述第二固定板上设有直线轴承，所述直线轴承与导向柱滑动连接。


3.根据权利要求2所述的下拉机构，其特征在于，所述第二固定板上对称设有两组直线导轨，每组直线导轨上滑动连接有一个滑块，所述传感器安装板下表面固定连接所述滑块。


4.根据权利要求3所述的下拉机构，其特征在于，还包括竖向支撑机构，所述竖向支撑机构包括驱动电机、竖向支撑臂、...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐辉，邱少君，陈威，黎国智，李嘉敏，
申请(专利权)人：珠海市精实测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44