轨道交通车辆及其参考速度计算方法技术

本发明专利技术公开了一种轨道交通车辆及其参考速度计算方法，将轨道交通车辆划分为多个内控单元，每个内控单元包括K节车；对于任一内控单元，在一个时间周期内，实时采集该内控单元的所有速度信号，若所有速度信号均有效，则判断所有速度信号中的最大值与次大值的差值是否小于设定阈值A，若是，则设定该最大值为该内控单元的参考速度；否则，选择该次大值为该内控单元的参考速度；若有效速度信号个数与所有速度信号个数的百分比大于a％，则参考速度设定为有效速度信号中的最大值；若有效速度信号个数与所有速度信号个数的百分比小于或等于a％，则关闭该内控单元的防滑控制功能。本发明专利技术极大地提高地铁车辆防滑系统参考速度选取的精度。

【技术实现步骤摘要】
轨道交通车辆及其参考速度计算方法
本专利技术涉及轨道交通领域，特别是一种轨道交通车辆及其参考速度计算方法。
技术介绍
目前，我国轨道交通列车制动方式均采用的是粘着制动，即通过轮轨间的粘着作用产生制动力的制动方式。研究表明:轮轨间的粘着系数会随着运行速度的增加而减小，同时制动力也受到粘着作用约束。如果制动力超过了轮轨间的粘着力，那么车轮与钢轨之间就会发生滑行，车轮在滑行过程中，车轮踏面温度逐渐升高，致使踏面擦伤，这样既增加了转向架的异常振动，缩减了各部件的使用寿命，又降低了旅客乘座的舒适性，同时长时间的滑行甚至危及行车安全；如果不能最大化的利用轮轨粘着力，那么制动距离就不能达到理想要求，同样危及行车安全。因此，防滑保护功能主要作用就是最大化的利用轮轨间的粘着，缩短制动距离的同时，防止车轮擦伤，对列车运行安全起着十分重要的作用。参考速度是防滑系统进行防滑控制的必要条件，参考速度计算错误会导致防滑控制系统对防滑工况判断失误，可能导致地铁车辆的制动距离过长，有着严重的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通车辆参考速度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、将轨道交通车辆划分为多个内控单元，每个内控单元包括K节车；/nS2、对于任一内控单元，在一个时间周期内，实时采集该内控单元的所有速度信号，若所有速度信号均有效，则判断所有速度信号中的最大值与次大值的差值是否小于设定阈值A，若是，则设定该最大值为该内控单元的参考速度；否则，选择该次大值为该内控单元的参考速度；若有效速度信号个数与所有速度信号个数的百分比大于a％，则参考速度设定为有效速度信号中的最大值；若有效速度信号个数与所有速度信号个数的百分比小于或等于a％，则关闭该内控单元的防滑控制功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通车辆参考速度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将轨道交通车辆划分为多个内控单元，每个内控单元包括K节车；
S2、对于任一内控单元，在一个时间周期内，实时采集该内控单元的所有速度信号，若所有速度信号均有效，则判断所有速度信号中的最大值与次大值的差值是否小于设定阈值A，若是，则设定该最大值为该内控单元的参考速度；否则，选择该次大值为该内控单元的参考速度；若有效速度信号个数与所有速度信号个数的百分比大于a％，则参考速度设定为有效速度信号中的最大值；若有效速度信号个数与所有速度信号个数的百分比小于或等于a％，则关闭该内控单元的防滑控制功能。


2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆参考速度计算方法，其特征在于，每个所述内控单元内设置有两个主控主机，该内控单元内的其余主机为受控主机。


3.根据权利要求2所述的轨道交通车辆参考速度计算方法，其特征在于，所述内控单元内的两个主控主机、所有从控主机均与CAN总线连接。


4.根据权利要求2所述的轨道交通车辆参考速度计算方法，其特征在于，步骤S1之前，还包括：判断某内控单元内两个主控主机是否均出现故障，若是，则关闭该内控单元的防滑控制功能，结束；否则，进入步骤S1。


5.根据权利要求1～4之一所述的轨道交通车辆参考速度计算方法，其特征在于，步骤S1中，有效的速度信号的判断方法包括：判断采集的速度信号是否在设定的最大值和设定的最小值内，若是，则速度信号有效；否则，速度信号无效。


6.根据权利要求5所述的轨道交通车辆参考速度计算方法，其特征在于，步骤S1中，有效的速度信号的判断方法还包括：对于任一采样点，若当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：周士华，石亿，晏义，张一鸣，武小平，刘爱明，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43