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本发明公开了一种轨道交通车辆及其参考速度计算方法，将轨道交通车辆划分为多个内控单元，每个内控单元包括K节车；对于任一内控单元，在一个时间周期内，实时采集该内控单元的所有速度信号，若所有速度信号均有效，则判断所有速度信号中的最大值与次大值的差...
该专利属于中车株洲电力机车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车株洲电力机车有限公司授权不得商用。

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