【技术实现步骤摘要】
校验方法、装置、存储介质、列车及电子设备
本专利技术涉及列车
,尤其涉及一种校验方法、装置、存储介质、列车及电子设备。
技术介绍
在列车
,云巴为一种不占用道路资源、具有独立路权的小运量胶轮有轨电车系统,属于现代有轨电车中的一种新系统。超带宽(UltraWideband,UWB)是一种无载波通信技术,利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。UWB因为其带宽的特殊性,非常适用于测距定位,近几年也陆续广泛应用于各个领域。专利技术人发现,有必要在将超宽带无线通信应用于有轨电车系统的测距定位时,对测距定位信号的可信度进行校验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的目的在于提出一种校验方法、装置、存储介质、列车及电子设备,实现在将超宽带无线通信应用于有轨电车系统的测距定位时,对测距定位信号的可信度进行校验,有效地辅助超宽带无线通信在测距定位中的应用。为达到上述目的,本专利技术第一方面实施例提出的校验方法,应用于列车定位系统中,所述 ...
【技术保护点】
1.一种校验方法,其特征在于,应用于列车定位系统中,所述列车定位系统支持基于超宽带无线通信UWB的测距定位,所述列车定位系统包括:车载定位终端,以及地面定位基站,包括:/n向所述地面定位基站发送UWB测距信号;/n接收UWB响应信号,所述响应信号为所述地面定位基站针对所述UWB测距信号做出的响应;/n确定所述UWB响应信号的能量参数;/n根据所述能量参数对所述UWB测距信号的可信度进行校验。/n
【技术特征摘要】
1.一种校验方法,其特征在于,应用于列车定位系统中,所述列车定位系统支持基于超宽带无线通信UWB的测距定位,所述列车定位系统包括:车载定位终端,以及地面定位基站,包括:
向所述地面定位基站发送UWB测距信号;
接收UWB响应信号,所述响应信号为所述地面定位基站针对所述UWB测距信号做出的响应;
确定所述UWB响应信号的能量参数;
根据所述能量参数对所述UWB测距信号的可信度进行校验。
2.如权利要求1所述的校验方法,其特征在于,所述根据所述能量参数对所述UWB测距信号的可信度进行校验,包括:
将所述能量参数与标准参数进行比对;
根据比对的结果对所述UWB测距信号的可信度进行校验。
3.如权利要求2所述的校验方法,其特征在于,所述向所述地面定位基站发送UWB测距信号前,还包括:
控制所述车载定位终端向所述地面定位基站发送UWB样本测距信号,并接收UWB样本响应信号,所述UWB样本响应信号为所述地面定位基站针对所述UWB样本测距信号做出的响应;
根据所述UWB样本测距信号,结合飞行时间测距法TOF得到测距距离;
确定所述UWB样本响应信号的样本能量参数;
将所述样本能量参数,作为对应测距距离的标准参数。
4.如权利要求3所述的校验方法,其特征在于,还包括:
根据所述对应的测距距离的误差范围,确定能量误差范围;
所述根据比对的结果对所述UWB测距信号的可信度进行校验,包括:
若所述比对的结果为:所述能量参数与所述标准参数的差值在所述能量误差范围内,则确定所述UWB测距信号的可信度满足校验指标。
5.如权利要求1-4任一项所述的校验方法,其特征在于,所述能量参数为UWB响应信号的前导码的能量强度值。
6.一种校验装置,其特征在于,应用于列车定位系统中,所述列车定位系统支持基于超宽带无线通信UWB的测距定位,所述列车定位系统包括:车载定位终端,以及地面定位基站,包括:
第一控制模块,用于向所述地面定位基站发送UWB测距...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴洪文,薄云览,卓开阔,黄诚雄,
申请(专利权)人:比亚迪股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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