车辆及其防撞方法和装置制造方法及图纸

本申请提出一种车辆及其防撞方法和装置，其中，目标车辆的指定区域内设置有弹性防撞组件，所述方法包括：识别所述目标车辆是否存在碰撞风险；若识别出所述目标车辆存在碰撞风险，则控制所述目标车辆的所述弹性防撞组件开启。本申请中，于目标车辆的指定区域内增设有弹性防撞组件，在网联式自动驾驶车队的行驶过程中，通过对目标车辆是否存在碰撞风险进行识别，并在识别出目标车辆存在碰撞风险时，控制目标车辆的弹性防撞组件开启，能够降低因网联式自动驾驶车队中车辆间的碰撞导致的伤害程度、削弱因产生碰撞给驾驶员或者安全员造成的心理恐慌，从而避免了因此而引发更加严重的交通事故，提高了网联式自动驾驶车队行驶过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其防撞方法和装置
本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆及其防撞方法和装置。
技术介绍
近年来，随着自动驾驶技术、网联技术及智能技术的飞速发展，网联式自动驾驶技术受到了越来越多的关注。网联式自动驾驶采用网联技术和智能技术，由一个手动驾驶车辆作为领航车，带领多个自动驾驶车辆保持10～20米左右的车间距进行跟随，以达到多个车辆形成的网联式自动驾驶车队协同行驶的目的，不仅能够减少风阻、降低油耗、提高道路利用率、减少交通拥堵，还能够极大节省人力成本、提高劳动生产效率。但是，在相关技术中，由于网联式自动驾驶车队中车辆间距过近，极易导致行车过程中极易发生碰撞事故、存在着极大的安全隐患。因此，如何确保网联式自动驾驶车队中车辆的行车安全，已成为了重要的研究方向之一。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆的防撞方法，以实现解决现有技术中存在的因车辆间距过近，导致行车过程中极易发生碰撞事故、存在着极大安全隐患的技术问题。本申请的第二个目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的防撞方法，其特征在于，目标车辆的指定区域内设置有弹性防撞组件，所述防撞方法包括以下步骤：/n识别所述目标车辆是否存在碰撞风险；/n若识别出所述目标车辆存在碰撞风险，则控制所述目标车辆的所述弹性防撞组件开启。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的防撞方法，其特征在于，目标车辆的指定区域内设置有弹性防撞组件，所述防撞方法包括以下步骤：
识别所述目标车辆是否存在碰撞风险；
若识别出所述目标车辆存在碰撞风险，则控制所述目标车辆的所述弹性防撞组件开启。


2.根据权利要求1所述的防撞方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆的所述弹性防撞组件开启，包括：
向所述弹性防撞组件的执行机构发送驱动信号，由所述执行机构根据所述驱动信号，驱动所述弹性防撞组件动作。


3.根据权利要求1所述的防撞方法，其特征在于，所述识别所述目标车辆是否存在碰撞风险，包括：
采集前面道路的图像，从所述图像中识别与所述目标车辆相邻的前方车辆，并获取所述目标车辆与所述前方车辆的车间距离；
识别所述车间距离小于或者等于预设阈值，则确定所述目标车辆存在碰撞风险。


4.根据权利要求1所述的防撞方法，其特征在于，所述识别所述目标车辆是否存在碰撞风险，包括：
识别所述目标车辆的制动系统是否存在异常；
若所述制动系统存在异常，则确定所述目标车辆存在碰撞风险。


5.根据权利要求1所述的防撞方法，其特征在于，所述识别所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彪，孔凡忠，陈新，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11