【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、车辆控制器及汽车
本专利技术涉及自动驾驶领域，特别涉及一种车辆控制方法、车辆控制器及汽车。
技术介绍
科技快速发展的今天，汽车已不再只是一种交通工具，而被赋予了更多的功能。例如，在日常的车辆行驶过程中会遇到至少一侧有障碍物的道路，需要驾驶员进行判断并自己驾驶车辆通过该道路。现有的技术只能够对该道路能否通过进行判断或在驾驶员通过该道路时给予提示，具体驾驶需要驾驶员自行操作，能否通过也取决于驾驶员的驾驶技术，无法从根本上解决因驾驶员驾驶技术而无法驾驶车辆通过上述道路的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆控制方法、车辆控制器及汽车，以解决现有技术中存在的因驾驶员驾驶技术而无法驾驶车辆通过至少一侧有障碍物的道路的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种车辆控制方法，包括：获取安装在车身的雷达采集的车辆与障碍物之间的距离；根据所述车辆与障碍物之间的距离，确定车辆是否可以通过当前道路；在确定车辆可以通过当前道路时，产生控制车辆可以通过当前道路的控制...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，应用于车辆控制器，其特征在于，所述方法包括：/n获取安装在车身的雷达采集的车辆与障碍物之间的距离；/n根据所述车辆与障碍物之间的距离，确定车辆是否可以通过当前道路；/n在确定车辆可以通过当前道路时，产生控制车辆可以通过当前道路的控制信息；/n根据所述控制信息，控制车辆自动通过当前道路。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，应用于车辆控制器，其特征在于，所述方法包括：
获取安装在车身的雷达采集的车辆与障碍物之间的距离；
根据所述车辆与障碍物之间的距离，确定车辆是否可以通过当前道路；
在确定车辆可以通过当前道路时，产生控制车辆可以通过当前道路的控制信息；
根据所述控制信息，控制车辆自动通过当前道路。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取安装在车身的雷达采集的车辆与障碍物之间的距离，包括：
获取对称安装于车身第一位置的第一组雷达采集到的车身与左侧障碍物的第一距离和车身与右侧障碍物的第二距离，所述第一距离为C1，所述第二距离为C2；
获取对称安装于车身第二位置的第二组雷达采集到的车身与左侧障碍物的第三距离和车身与右侧障碍物的第四距离，所述第三距离为C3，所述第四距离为C4；
获取对称安装于车身第三位置的第三组雷达采集到的车身与左侧障碍物的第五距离和车身与右侧障碍物的第六距离，所述第五距离为C5，所述第六距离为C6。
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆与障碍物之间的距离，确定车辆是否可以通过当前道路，包括：
当C1、C2中的任意一个小于或者等于第一预设距离时，触发对车辆是否可以通过当前道路的判断；
若C1+C2+D1>D+E，则确定车辆可以通过当前道路；
若C1+C2+D1<D+E，则确定车辆不可以通过当前道路；
其中，D1为第一组雷达中的两个雷达之间沿车身宽度方向的距离，D为第二组雷达中的两个雷达之间沿车身宽度方向的距离，E为第二预设距离。
4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在确定车辆可以通过当前道路时，产生控制车辆可以通过当前道路的控制信息，包括：
在确定车辆可以通过当前道路时，若C1、C2中的任意一个小于或者等于第三预设距离，则产生控制车辆可以通过当前道路的控制信息；
其中，第三预设距离小于第一预设距离。
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制信息，包括：车辆速度控制信息与方向盘转速控制信息中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述产生控制车辆可以通过当前道路的控制信息，包括：
若|(C1-C2)|>0且|(C1-C2)|>F，则产生方向盘转速控制信息，所述方向盘控制信息为：R1度/秒的转速；
若|(C1-C2)|>0且|(C1-C2)|<F，则产生方向盘转速控制信息，所述方向盘控制信息为：R1’度/秒的转速；
其中，F为第一预设值。
7.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述产生控制车辆可以通过当前道路的控制信息，包括：
若|(C3-C4)|>0且|(C3-C4)|>G，则产生方向盘转速控制信...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢铁军，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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