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本发明提供了一种车辆控制方法、车辆控制器及汽车，涉及汽车领域。该车辆控制方法，包括获取安装在车身的雷达采集的车辆与障碍物之间的距离；根据所述车辆与障碍物之间的距离，确定车辆是否可以通过当前道路；在确定车辆可以通过当前道路时，产生控制车辆可以...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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