一种异常停车防碰撞方法、系统及汽车技术方案

本发明专利技术涉及汽车避险技术领域，尤其涉及一种异常停车防碰撞方法、系统及汽车。所述方法包括：根据汽车行驶信息，监测汽车是否处于异常停车状态；当汽车进入异常停车状态，向显示终端发送异常停车确认信号，监听异常停车确认的反馈信号；根据反馈信号确认是否进入异常停车状态；异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，启动相对应的紧急方案，完成汽车的泊车接管和/或异常停车信息输出。本发明专利技术通过对汽车的异常停车进行实时监控，并在汽车进入异常停车后接管汽车，进行自动靠边泊车和进行信息广播等紧急避险措施，在车辆异常停车的情况保障驾驶员的人身安全，大大降低后方来车与异常停车车辆发生碰撞的风险，有效提高汽车的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种异常停车防碰撞方法、系统及汽车
本专利技术涉及汽车避险
，尤其涉及一种异常停车防碰撞方法、系统及汽车。
技术介绍
随着汽车行业的发展和人们生活水平的日益提高，汽车的普及率越来越高，汽车的驾驶安全性能越来越受重视。在汽车的驾驶过程中，如果遇到路上突发异常状况如驾驶员身体抱恙紧急停车、汽车故障等，造成车辆异常停车，极易发生追尾事故，极大威胁了异常停车车辆及后方来车驾驶员的人身安全。当前行业内对于车辆异常停车，没有相应有效的紧急避险方法，汽车遭遇异常停车后风险大，无法保证车主的行车安全。
技术实现思路
本专利技术为解决异常停车后容易发现追尾事故，驾驶员安全风险大的技术问题，提供一种异常停车防碰撞方法、系统及汽车。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种异常停车防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：根据汽车行驶信息，监测汽车是否处于异常停车状态；当汽车进入异常停车状态，向显示终端发送异常停车确认信号，监听异常停车确认的反馈信号；根据反馈信号确认是否进入异常停车状态；异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，启动相对应的紧急方案，完成汽车的泊车接管和/或异常停车信息输出。进一步的，所述方法还包括：向云端服务器发送汽车异常停车状态下的汽车位置信息、车辆和驾驶员状态，通过云端服务器与后方车辆实现数据共享。进一步的，所述云端服务器包括T-Box系统。进一步的，所述根据汽车行驶信息，监测汽车是否处于异常停车状态包括：<br>实时监测汽车行驶速度和行驶加速度；判断汽车行驶速度和行驶加速度是否进入异常停车预设范围，确认汽车是否进入异常停车状态。进一步的，所述当汽车进入异常停车状态，向显示终端发送异常停车确认信号，监听异常停车确认的反馈信号包括：当汽车进入异常停车状态，发送异常停车提醒；向车载显示终端发送异常停车确认信号，实时监听异常停车确认的反馈信号；第一预设时间后，若无反馈信号输入，判定驾驶员处于无确认能力状态。进一步的，所述异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，启动相对应的紧急方案，完成汽车的泊车接管和/或异常停车信息输出包括：异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，得到汽车靠边泊车信号；执行汽车靠边泊车操作，监控汽车执行后状态并进行异常停车信息输出。进一步的，所述监控汽车执行后状态并进行异常停车信息输出包括：判断执行汽车靠边泊车操作后，汽车是否完成靠边泊车；若否，判定汽车处于故障状态，并进行记录反馈。本专利技术还提供一种异常停车防碰撞系统，包括处理器、交互装置和显示终端，所述处理器与所述交互装置、显示终端通讯连接；所述交互装置用于实现汽车与云端服务器的信息交互；所述防碰撞系统通过处理器，执行以下步骤：根据汽车行驶信息，监测汽车是否处于异常停车状态；当汽车进入异常停车状态，向显示终端发送异常停车确认信号，监听异常停车确认的反馈信号；根据反馈信号确认是否进入异常停车状态；异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，启动相对应的紧急方案，完成汽车的泊车接管和/或异常停车信息输出。进一步的，所述交互装置为T-Box装置。另外的，本专利技术还提供一种汽车，包括上述的异常停车防碰撞系统。本专利技术通过对汽车的异常停车进行实时监控，并在汽车进入异常停车后接管汽车，进行自动靠边泊车和进行信息广播等紧急避险措施，在车辆异常停车的情况保障驾驶员的人身安全，大大降低后方来车与异常停车车辆发生碰撞的风险，有效提高汽车的安全性能。附图说明图1为本专利技术实施例异常停车防碰撞方法的结构流程图。图2为本专利技术实施例异常停车防碰撞方法步骤101的具体步骤流程图。图3为本专利技术实施例异常停车防碰撞方法步骤102的具体步骤流程图。图4为本专利技术实施例异常停车防碰撞方法步骤104的具体步骤流程图。图5为本专利技术实施例异常停车防碰撞方法步骤402的具体步骤流程图。图6为本专利技术实施例异常停车防碰撞方法具体实施流程。图7为本专利技术实施例异常停车防碰撞系统的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例图1示出了本专利技术实施例中异常停车防碰撞方法的结构流程图。本实施例提供一种异常停车防碰撞方法，该方法应用于异常停车防碰撞系统中，用于实现汽车在异常停车状态下的紧急避险措施，如图1所示，该方法具体包括：101、根据汽车行驶信息，监测汽车是否处于异常停车状态。其中，处理器对汽车进行实时监控，实时获取其行驶信息。具体的，处理器可以通过设置在汽车上的传感器，对汽车的行驶信息进行实时监控。例如，处理器通过设置在汽车上速度传感器和加速度传感器，实现对汽车行驶信息的监控。其中，异常停车状态指汽车出现不正常大幅度减速或在不应当停车的位置实施停车。例如，当汽车的速度和加速度低于预设值时，可认定汽车出现大幅度减速。而不应当停车的位置，可以具体包含未拥堵的高速道路或高速岔口，当然，也包含未拥堵的城市道路中央。102、当汽车进入异常停车状态，向显示终端发送异常停车确认信号，监听异常停车确认的反馈信号。其中，显示终端指汽车中用于向驾驶员提供显示信息的显示设备，例如中控屏、智能仪表。另外的，异常停车确认信号可以通过文字或语音的方式进行显示；异常停车确认方式可以为触摸输入、语音输入或按钮输入的其中一种。值得说明的是，在一些实施例中，异常停车确认信号带有确认时间限制，当预设时间内未收到确认反馈，可认定为驾驶员处于无确认能力状态。当然，在确认的同时，向汽车获取车门开关信息，以确保驾驶员或同乘人员处于车内。103、根据反馈信号确认是否进入异常停车状态。其中，反馈信号具体包括驾驶员的确认异常停车状况、确认正常停车状况以及驾驶员无确认状况。104、异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，启动相对应的紧急方案，完成汽车的泊车接管和/或异常停车信息输出。具体的，处理器整合当前汽车状态以及汽车行驶环境或周边环境，从而确定出具体的紧急避险方案。紧急避险方案具体包括汽车的自动靠边泊车和异常停车广播。例如，当汽车出现异常停车，处理器确认当前行驶环境后，规划得出靠边泊车信号并执行，同时，通过车联网系统向周边车辆发出异常停车信息，避免后方车辆碰撞。本实施例的好处在于，本方法通过对汽车的异常停车进行实时监控，并在汽车进入异常停车后接管汽车，进行自动靠边泊车和进行信息广播等紧急避险措施，在车辆异常停车的情况保障驾驶员的人身安全，大大降低后方来车与异常停车车辆发生碰撞的风险，有效提高汽车的安全性能。在一些实施例中，异常停车防碰撞方法还包括：105、向云端服务器发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异常停车防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据汽车行驶信息，监测汽车是否处于异常停车状态；/n当汽车进入异常停车状态，向显示终端发送异常停车确认信号，监听异常停车确认的反馈信号；/n根据反馈信号确认是否进入异常停车状态；/n异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，启动相对应的紧急方案，完成汽车的泊车接管和/或异常停车信息输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种异常停车防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：
根据汽车行驶信息，监测汽车是否处于异常停车状态；
当汽车进入异常停车状态，向显示终端发送异常停车确认信号，监听异常停车确认的反馈信号；
根据反馈信号确认是否进入异常停车状态；
异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，启动相对应的紧急方案，完成汽车的泊车接管和/或异常停车信息输出。


2.根据权利要求1所述的异常停车防碰撞方法，其特征在于，所述方法还包括：
向云端服务器发送汽车异常停车状态下的汽车位置信息、车辆和驾驶员状态，通过云端服务器与后方车辆实现数据共享。


3.根据权利要求2所述的异常停车防碰撞方法，其特征在于，所述云端服务器包括T-Box系统。


4.根据权利要求1-3任一项所述的异常停车防碰撞方法，其特征在于，所述根据汽车行驶信息，监测汽车是否处于异常停车状态包括：
实时监测汽车行驶速度和行驶加速度；
判断汽车行驶速度和行驶加速度是否进入异常停车预设范围，确认汽车是否进入异常停车状态。


5.根据权利要求1-3任一项所述的异常停车防碰撞方法，其特征在于，所述当汽车进入异常停车状态，向显示终端发送异常停车确认信号，监听异常停车确认的反馈信号包括：
当汽车进入异常停车状态，发送异常停车提醒；
向车载显示终端发送异常停车确认信号，实时监听异常停车确认的反馈信号；
第一预设时间后，若无反馈信号输入，判定驾驶员处于无确认...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少彬，赵振峰，谢伟龙，黄广进，李少鹏，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44