装载物脱落预测方法、装置、辅助驾驶方法和系统制造方法及图纸

本申请涉及一种装载物脱落预测方法、装置、辅助驾驶方法、系统、计算机设备和存储介质，根据对车辆行驶方向上的目标位置的路面信息进行行驶风险评估，获取行驶风险等级，即考虑了车辆行驶致使车辆的装载物脱落的因素，同时，根据车辆的装载信息进行装载风险评估，获取装载风险等级，即考虑了装载致使车辆的装载物脱落的因素，之后综合上述两个评估结果，预测车辆的装载物是否脱落。该方法综合考虑了致使车辆装载物脱落的两个重要因素(车辆行驶和装载)，可以实现对车辆的装载物是否脱落进行准确的预测。

【技术实现步骤摘要】
装载物脱落预测方法、装置、辅助驾驶方法和系统
本申请涉及车辆工程
，特别是涉及一种装载物脱落预测方法、装置、辅助驾驶方法、系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
车辆在装载物运输过程中，由于路况、货物类型或者货物包装等因素，可能发生装载物脱落。在此种情形下，不仅会影响未及时避开的后方车辆的安全，而且会造成财产损失，影响装载物运输时间。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对车辆装载物是否脱落进行预测的载物脱落预测方法、装置、辅助驾驶方法、系统、计算机设备和存储介质。一种装载物脱落预测方法，所述方法包括：获取目标位置的路面信息，根据所述目标位置的路面信息进行行驶风险评估，获取行驶风险等级；获取车辆的装载信息，根据所述装载信息进行装载风险评估，获取装载风险等级；根据所述行驶风险等级以及所述装载风险等级，对所述车辆的装载物是否脱落进行预测。在其中一个实施例中，根据所述目标位置的路面信息进行行驶风险评估，获取行驶风险等级，包括：根据所述目标位置的路面信息，得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载物脱落预测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标位置的路面信息，根据所述目标位置的路面信息进行行驶风险评估，获取行驶风险等级；/n获取车辆的装载信息，根据所述装载信息进行装载风险评估，获取装载风险等级；/n根据所述行驶风险等级以及所述装载风险等级，对所述车辆的装载物是否脱落进行预测。/n

【技术特征摘要】
1.一种装载物脱落预测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标位置的路面信息，根据所述目标位置的路面信息进行行驶风险评估，获取行驶风险等级；
获取车辆的装载信息，根据所述装载信息进行装载风险评估，获取装载风险等级；
根据所述行驶风险等级以及所述装载风险等级，对所述车辆的装载物是否脱落进行预测。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标位置的路面信息进行行驶风险评估，获取行驶风险等级，包括：
根据所述目标位置的路面信息，得到所述目标位置的路面平整度；
根据所述目标位置的路面平整度和所述车辆的行驶速度进行行驶风险评估，获取行驶风险等级。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取目标位置的路面信息，包括：
根据所述目标位置的地理位置，从地图数据库和/或者路面信息数据库中获取所述目标位置的路面信息，其中，所述路面信息数据库包含多个地理位置的路面信息。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，获取车辆的装载信息，根据所述装载信息进行装载风险评估，获取装载风险等级，包括：
通过传感器获取所述装载物的高度和/或重量；
将所述装载物的高度和/或重量作为装载信息进行装载风险评估，获取装载风险等级。


5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，获取车辆的装载信息，根据所述装载信息进行装载风险评估，获取装载风险等级，包括：
获取包含车辆的后悬架和装载物的图像；
将所述包含车辆的后悬架和装载物的图像输入神经网络模型，获取装载风险等级，其中，所述神经网络模型用于根据所述图像中的后悬架获取所述装载物的重量，以及根据所述图像中的装载物获取所述装载物的高度，并将所述装载物的高度和重量作为装载信息进行装载风险评估，获取装载风险等级。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述神经网络模型还用于根据所述图像中的装载物获取所述装载物的绑扎信息，将所述装载物的绑扎信息作为所述装载信息进行装载风险评估，获取装载风险等级。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶风险等级以及所述装载风险等级，对所述车辆的装载物是否脱落进行预测，包括：
对所述行驶风险等级以及所述装载风险等级进行加权计算，得到装载物的脱落风险等级；
根据所述装载物的脱落风险等级，对所述车辆的装载物是否脱落进行预测。


8.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
根据权利要求1-7任一项所述的装载物脱落预测方法，对车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙铎，唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE