车辆自动驾驶安全辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车辆自动驾驶安全辅助装置，包括主控电脑和分别电连接主控电脑的车载显示器、车载音箱、RF接收器，还包括分别与主控电脑电连接的下述传感器：PM2.5传感器，用于采集空气中PM值；PH检测探头，用于采集空气中PH值；温度传感器，用于检测车辆上易热部件的温度；车速传感器，用于检测车辆速度；胎压检测模块，固定于车轮轮毂上，用于测量轮胎压力并经其自带的RF发射芯片向所述RF接收器发送高频无线电波，由RF接收器转送给所述主控电脑；烃类气体探测器，设于车辆的电池组附近从而检测电池组所散发的烃类气体。本实用新型专利技术用于对车辆周边环境及车辆状况进行监测，以在异常时提醒车内人员处理，保障人车安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆自动驾驶安全辅助装置
本技术涉及安全驾驶领域，尤其涉及一种车辆自动驾驶安全辅助装置。
技术介绍
现有的自动驾驶车辆多数采用为纯电动车辆，其通过在车上设置激光传感器(Ibeo)、视觉传感器(双目视觉摄像头)、前后雷达进行临近障碍物检测，并依赖主控电脑(Nuvo-5095GC工控机)进行高速率分析，结合神经网络算法、视觉计算、雷达监控、车联网技术和全球定位系统协同合作，实现障碍物避让，进而达到自动驾驶目的。由于是自动驾驶，其脱离人为操作，因而会失去驾驶者人工驾驶时所附带的对周边环境及车辆状况的经验判断及应急响应，所以需要设置辅助装置对周边环境及车辆状况进行监测，以在异常时提醒车内人员处理，保障人车安全。
技术实现思路
本技术为解决现有技术中的不足之处，而提供一种车辆自动驾驶安全辅助装置的硬件结构，在软件人员对其中的主控电脑编程后，车辆自动驾驶安全辅助装置能对周边环境及车辆状况进行监测，以在异常时提醒车内人员处理，保障人车安全。为此提供一种车辆自动驾驶安全辅助装置，包括主控电脑和分别电连接主控电脑的车载显示器、车载音箱、R本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车辆自动驾驶安全辅助装置，包括主控电脑和分别电连接主控电脑的车载显示器、车载音箱、RF接收器，其特征在于，还包括分别与主控电脑电连接的下述传感器：/nPM2.5传感器，用于采集空气中PM值；/nPH检测探头，用于采集空气中PH值；/n温度传感器，用于检测车辆上易热部件的温度；/n车速传感器，用于检测车辆速度；/n胎压检测模块，固定于车轮轮毂上，用于测量轮胎压力并经其自带的RF发射芯片向所述RF接收器发送高频无线电波，由RF接收器转送给所述主控电脑；/n烃类气体探测器，设于车辆的电池组附近从而检测电池组所散发的烃类气体。/n

【技术特征摘要】
1.车辆自动驾驶安全辅助装置，包括主控电脑和分别电连接主控电脑的车载显示器、车载音箱、RF接收器，其特征在于，还包括分别与主控电脑电连接的下述传感器：
PM2.5传感器，用于采集空气中PM值；
PH检测探头，用于采集空气中PH值；
温度传感器，用于检测车辆上易热部件的温度；
车速传感器，用于检测车辆速度；
胎压检测模块，固定于车轮轮毂上，用于测量轮胎压力并经其自带的RF发射芯片向所述RF接收器发送高频无线电波，由RF接收器转送给所述主控电脑；
烃类气体探测器，设于车辆的电池组附近从而检测电池组所散发的烃类气体。


2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶安全辅助装置，其特征在于：所述PH检测探头具体为SO2传感器。


3.根据权利要求1或2所述的车辆自动驾驶安全辅助装置，其特征在于：所述PM2.5传感器和/或所述PH检测探头设于车前底盘底面。


4.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，杨敬锋，林康，胡林，董永琪，苏杰，
申请(专利权)人：亚哲科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44