【技术实现步骤摘要】
车辆预警提示方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及智能交通
，尤其涉及一种车辆预警提示方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在智能交通领域中，随着车辆数量的急剧增长，安全驾驶问题得到广泛关注。通常情况下，车辆在行驶过程中可以根据一些数据通过智能分析来判断是否存在安全隐患，并当检测到存在安全隐患时，可以进行车辆预警提示，以提示驾驶员安全驾驶。在相关技术中，车辆预警提示的实现过程一般包括：一些车辆可以配置有通讯装置，对于配置有通讯装置的任一车辆，当该任一车辆与其他车辆处于通讯范围内时，接收其他车辆发送的通讯信息封包，该通讯信息封包可以包括该其他车辆的感测讯息。该任一车辆根据该感测讯息判断本车位置是否位于预测碰撞路线，当确定本车位于预测碰撞路线时，比如当确定本车位置与其他车辆位置之间的距离介于警示范围内时，输出车辆预警提示。然而，在上述实现方式中，由于需要路面上其他车辆配合才能进行车辆预警提示，并且，车辆无法对路面情况进行分析，导致实用性较差。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车辆预警提示方...
【技术保护点】
1.一种车辆预警提示方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过多个数据采集装置，获取车辆周围的环境信息；/n获取所述车辆当前的车轴转向角度和车辆行驶速度；/n根据所述车轴转向角度和所述车辆行驶速度，确定车轴转向沿线，所述车轴转向沿线用于指示所述车辆在当前行驶状态下的预行驶路线；/n根据所述环境信息和所述车轴转向沿线，通过第一提示方式进行车辆预警提示。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆预警提示方法，其特征在于，所述方法包括：
通过多个数据采集装置，获取车辆周围的环境信息；
获取所述车辆当前的车轴转向角度和车辆行驶速度；
根据所述车轴转向角度和所述车辆行驶速度，确定车轴转向沿线，所述车轴转向沿线用于指示所述车辆在当前行驶状态下的预行驶路线；
根据所述环境信息和所述车轴转向沿线，通过第一提示方式进行车辆预警提示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车轴转向沿线包括两条相互平行的沿线，两条沿线分别与所述车辆的左、右两个车辆侧身对应，所述根据所述车轴转向角度和所述车辆行驶速度，确定车轴转向沿线，包括：
按照所述车辆的行驶方向，根据所述车辆行驶速度、所述车轴转向角度和时间阈值，分别确定在多个时刻所述车辆的每个车辆侧身所在的直线，得到每个车辆侧身的多个车辆车身直线；
根据每个车辆侧身的多个车辆侧身直线和所述车轴转向角度，确定每个车辆侧身对应的多个目标线段；
按照所述多个时刻的时间先后顺序，依次将每个车辆侧身对应的多个目标线段相连接，得到每个车辆侧身对应的沿线。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个车辆侧身的多个车辆侧身直线和所述车轴转向角度，确定每个车辆侧身对应的多个目标线段，包括：
对于每个车辆侧身的多个车辆侧身直线中的任一车辆侧身直线，确定与所述任一车辆侧身直线的目标端在参考偏移方向上偏差所述车轴转向角度且长度小于参考长度阈值的线段，所述任一车辆侧身直线的目标端为靠近所述车辆当前的位置的一端；
将确定的线段作为所述任一车辆侧身直线对应的目标线段。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息和所述车轴转向沿线，进行车辆预警提示，包括：
根据所述环境信息，绘制所述车辆当前的行驶道路的第一路况简图；
将所述车轴转向沿线映射至所述第一路况简图中，得到第二路况简图；
当所述第二路况简图中的所述车轴转向沿线与所述行驶道路上的障碍物所在位置存在交点时，通过所述第一提示方式进行车辆预警提示。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过多个数据采集装置，获取车辆周围的环境信息，包括：
当所述多个数据采集装置均为摄像装置时，分别通过多个摄像装置进行图像拍摄，得到多张环境图像；
分别对所述多张环境图像进行图像识别处理，得到所述车辆周围的环境信息。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息和所述车轴转向沿线，通过第一提示方式进行车辆预警提示之后，包括：
统计在时长阈值内进行车辆预警提示的提示次数；
当在所述时长阈值内所述提示次数达到提示次数阈值时，通过第二提示方式进行车辆报警提示。
7.一种车辆预警提示装置，其特征在于，所述装置包括：
第...
【专利技术属性】
技术研发人员：段雄，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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