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本申请涉及一种装载物脱落预测方法、装置、辅助驾驶方法、系统、计算机设备和存储介质，根据对车辆行驶方向上的目标位置的路面信息进行行驶风险评估，获取行驶风险等级，即考虑了车辆行驶致使车辆的装载物脱落的因素，同时，根据车辆的装载信息进行装载风险评...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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