控制明暗截止线的方法、车灯和车辆技术

本公开涉及一种控制明暗截止线的方法，应用于汽车前照灯，所述汽车前照灯包括光学系统，所述方法包括：在满足预设条件时，获取预存储的光场分布图案；根据所述光场分布图案，控制所述汽车前照灯的光学系统投射出带有明暗截止线的光场，其中所述光场中，所述明暗截止线上方区域的照度大小，随所述明暗截止线向上方向照度逐渐减小。本发明专利技术的实施例中，通过在汽车前照灯投射出的光场中从所述明暗截止线向上照度逐渐减小，有效提高了用户眼睛的舒适度，且本发明专利技术结构简单，克服了现有技术的明暗截止线上方光照强度控制结构复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
控制明暗截止线的方法、车灯和车辆
本专利技术涉及车辆照明的
，尤其涉及一种控制明暗截止线的方法、车灯和车辆。
技术介绍
汽车中的前照灯用于在车辆夜间行驶时照亮前方的道路，是保障汽车安全运行的重要部件之一。前照灯在开近光时，配光屏幕上会出现一条有显著明暗变化的分界线，称为汽车近光明暗截止线。在与车辆通行方向相反的一侧(如右侧行驶车辆的近光明暗截止线左侧)上，汽车近光明暗截止线应是一条水平线；而在另一侧，明暗截止线不得超过与水平线成45°角的直线和左侧水平线上方25cm处水平直线形成的折线，或与水平线成15°角的斜直线。图1示出了一种典型的汽车近光明暗截止线的实例。现有技术的汽车前照灯形成的光场中，明暗截止线两侧的照度对比过于强烈。在明暗截止线以下，照度非常强；在明暗截止线以上，照度突变为零。这会对人眼产生不适感。
技术介绍
部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。
技术实现思路
有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本专利技术提供一种控制明暗截止线的方法，应用于汽车前照灯，所述汽车前照灯包括光学系统，所述方法包括：在满足预设条件时，获取预存储的光场分布图案；根据所述光场分布图案，控制所述光学系统投射出带有明暗截止线的光场，其中所述光场中，所述明暗截止线上方区域的照度大小，随所述明暗截止线向上方向逐渐减小。根据本专利技术的一个方面，所述光场分布图案是灰度图，所述灰度图中的灰度分布与所述光场的照度分布成预设的对应关系；其中所述投射出带有明暗截止线的光场的步骤包括：根据所述光场分布图案的灰度以及所述对应关系，控制所述光场中，所述明暗截止线上方区域的照度大小，随所述明暗截止线向上方向逐渐减小。根据本专利技术的一个方面，所述对应关系包括：Nml＝-255*M/m+255；其中，Nml为所述光场分布图案中任意一点ml处的灰度值，m为距离所述汽车前照灯基准中心的预设距离处的近光照强度；M为所述光场的照度分布中的对应点mll处的照度。根据本专利技术的一个方面，明暗截止线上的点HV的照度位于[0.4lx，0.7lx]，点HV在光场分布图案中对应点处的灰度值为-255*[0.4lx，0.7lx]/m+255，其中m为距离所述汽车前照灯基准中心的预设距离处的近光照强度。根据本专利技术的一个方面，光场中的明暗截止线上方任一点mll在光场分布图的对应点ml处的灰度值为Nml＝-255*((-3/2500)*L+0.7)/m+255；其中L为点mll到所述明暗截止线的距离。根据本专利技术的一个方面，距离所述汽车前照灯基准中心的预设距离为25米，距离所述汽车前照灯基准中心的预设距离处的近光照强度m为70lx；则：当在所述明暗截止线上方584mm处时，所述光场的照度减为0lx，所述光场分布图案中与所述明暗截止线上方584mm处对应的位置的灰度值为255；当在所述明暗截止线上方250mm处，所述光场的照度为0.4lx，所述光场分布图案中与所述明暗截止线上方250mm处对应的位置的灰度值为253.5。根据本专利技术的一个方面，在所述光场分布图案中，从与所述明暗截止线对应的位置，沿着与所述明暗截止线上方对应的方向，所述光场分布图案的灰度逐渐增加。根据本专利技术的一个方面，所述汽车前照灯包括DMD芯片，所述DMD芯片包括微镜阵列，所述投射出带有明暗截止线的光场的步骤包括：根据所述光场分布图案，控制所述微镜阵列中的各个微镜的开启时间和关闭时间之间的比例，以控制在所述光场中，所述明暗截止线上方区域的照度大小，随所述明暗截止线向上方向照度逐渐减小。本专利技术还涉及一种像素式车灯，包括：DMD芯片，包括微镜阵列；车灯控制单元，所述车灯控制单元配置成可执行前文所述的控制明暗截止线的方法。本专利技术还涉及一种车辆，其特征在于，包括如上所述的像素式车灯。本专利技术的实施例中，通过在汽车前照灯投射出的光场中从所述明暗截止线向上照度逐渐减小，有效提高了用户眼睛的舒适度。另外，本专利技术的一些实施例中，由于使用了DMD芯片，无需现有技术的复杂的光路结构，就实现了明暗截止线上方光照强度控制的效果，结构简单，克服了现有技术的明暗截止线上方光照强度控制结构复杂的问题。附图说明构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：图1示出了现有技术中一种典型的汽车近光明暗截止线的实例；图2示出了根据本专利技术一个实施例的车辆的像素式车灯系统的示意图；图3示出了根据本专利技术一个实施例的一种利用像素式车灯控制明暗截止线的方法；图4示出了在距离前照灯基准中心前25米的配光屏幕上测量配光性能的示意图；图5示出了根据本专利技术一个实施例的光场分布的示意图；图6示出了光场分布图案的灰度变化的示意图。附图标记列表：13光源；12照明系统；11DMD芯片；10主控制器；14投影系统；16传感器；15环境路况感知及处理系统；具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本公开的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本公开的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制明暗截止线的方法，应用于汽车前照灯，所述汽车前照灯包括光学系统，其特征在于，所述方法包括：/n在满足预设条件时，获取预存储的光场分布图案；/n根据所述光场分布图案，控制所述光学系统投射出带有明暗截止线的光场，其中所述光场中，所述明暗截止线上方区域的照度大小，随所述明暗截止线向上方向逐渐减小。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制明暗截止线的方法，应用于汽车前照灯，所述汽车前照灯包括光学系统，其特征在于，所述方法包括：
在满足预设条件时，获取预存储的光场分布图案；
根据所述光场分布图案，控制所述光学系统投射出带有明暗截止线的光场，其中所述光场中，所述明暗截止线上方区域的照度大小，随所述明暗截止线向上方向逐渐减小。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,所述光场分布图案是灰度图，所述灰度图中的灰度分布与所述光场的照度分布成预设的对应关系；
其中所述投射出带有明暗截止线的光场的步骤包括：根据所述光场分布图案的灰度以及所述对应关系，控制所述光场中，所述明暗截止线上方区域的照度大小，随所述明暗截止线向上方向逐渐减小。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于,所述对应关系包括：Nml＝-255*M/m+255；
其中，Nml为所述光场分布图案中任意一点ml处的灰度值，m为距离所述汽车前照灯基准中心的预设距离处的近光照强度；M为所述光场的照度分布中的对应点mll处的照度。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于,所述明暗截止线上的点HV在光场分布图案中对应点处的灰度值为-255*[0.4lx，0.7lx]/m+255，其中m为距离所述汽车前照灯基准中心的预设距离处的近光照强度。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于,所述光场中的明暗截止线上方任一点mll在光场分布图对应点ml处的灰度值为Nml＝-255*((-3/2500)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐江生，李琦，安旺，李明，刘羽飞，樊鹏宇，应世明，杜悦佳，王猛，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13