【技术实现步骤摘要】
鉴于对交通状态而言重要的对象辅助驾驶员的方法和车辆
本专利技术涉及一种鉴于对交通状态而言重要的对象来辅助处于交通状态的车辆的驾驶员的方法，其中，车辆具有至少一个指向车辆的前方区域的环境传感器、至少一个设计用于识别驾驶员眼睛的视线方向和注视的驾驶员传感器和具有以能驱控的方式改变的空间照射图案的至少一个前照灯。此外，本专利技术还涉及一种车辆。
技术介绍
现代车辆中的车辆系统具有越来越高的有效功率和更好的功能性，它们可以被用于形成令驾驶员感到舒适和安全的行驶运行。例如，现代车辆的环境传感机构可以包括不同类型的传感器，该环境传感机构可以通过评估传感器数据并尤其是通过传感器数据合并来探测在车辆的环境中的各种对象并将这些对象定位和分类，以及必要时采集关于这些对象的其他对象数据，例如在有其他交通参与者的情况下采集其速度、加速度等等。当前应用于车辆中的环境传感器的实例包括摄像机、雷达传感器、光学雷达传感器、激光扫描器、超声波传感器等等。对于车辆来说还已知，在车辆内部应用传感器，例如驾驶员传感器，其例如可以监控驾驶员的状态、其注视和其眼睛行为...
【技术保护点】
1.一种鉴于对交通状态(1)而言重要的对象(4)来辅助处于交通状态(1)中的车辆(2)的驾驶员的方法，其中，所述车辆(2)具有至少一个指向车辆(2)的前方区域的环境传感器(10)、至少一个设计用于检测驾驶员眼睛的视线方向和注视的驾驶员传感器(13)和具有以能驱控的方式改变的空间照射图案的至少一个前照灯(7)，其中，所述方法包括以下步骤：/n在至少一个环境传感器(10)的传感器数据中检测在车辆(2)的前方区域中的对象(4)并对所述对象进行分类以及定位，以确定第一对象列表，该第一对象列表具有分配给所探测到的对象(4)的对象数据；/n通过将第一对象列表与从驾驶员传感器(13)的传...
【技术特征摘要】
20190614 DE 102019208663.21.一种鉴于对交通状态(1)而言重要的对象(4)来辅助处于交通状态(1)中的车辆(2)的驾驶员的方法，其中，所述车辆(2)具有至少一个指向车辆(2)的前方区域的环境传感器(10)、至少一个设计用于检测驾驶员眼睛的视线方向和注视的驾驶员传感器(13)和具有以能驱控的方式改变的空间照射图案的至少一个前照灯(7)，其中，所述方法包括以下步骤：
在至少一个环境传感器(10)的传感器数据中检测在车辆(2)的前方区域中的对象(4)并对所述对象进行分类以及定位，以确定第一对象列表，该第一对象列表具有分配给所探测到的对象(4)的对象数据；
通过将第一对象列表与从驾驶员传感器(13)的传感器数据确定的注视方向进行比较，确定由驾驶员发现的和未发现的对象(4)，以产生由未发现对象(4)构成的第二对象列表，
在满足对于第二对象列表的至少一个被照对象的提示条件时，借助至少一个前照灯(7)有针对性地照亮至少一个被照对象，以便为所述驾驶员提示出所述被照对象。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，列出在连续的时间窗上的注视方向的列表。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述第一对象列表的对象(4)使用重要性标准，所述重要性标准将所述对象(4)分类成对交通状态(1)而言重要的或者不重要的，所述重要性标准尤其使用人工智能，其中，为了确定第二对象列表和/或为了至少确定被照的那部分对象(4)仅考虑被分类为重要的对象(4)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于第二对象列表的未发现对象(4)的至少一部分，在考虑描述交通状态(1)的交通状态数据和相应的对象数据的情况下，确定与所述交通状态(1)相关的优先级信息，其中，所述提示条件对所述优先级信息进行评估。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在有多个被照对象时，根据优先级信息确定所述对象(4)中的部分对象的被照序列，随后按照被照序列依次地、尤其是以相应的预设时长和/或间歇地照亮第二对象列表的、作为被照序列的一部分所确定的对象(4)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了评估提示条件，尤其是为了确定优先级信息，使用人工智能的分析算法，和/或提示条件评估描述交通状态(1)的交通状态数据，尤其是交通状态(1)的复杂度和/或未发现对象(4)中的至少一个未发现对象的至少一个潜在危险和/或未发现对象(4)的对象数据。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·雷施克，S·施密特内尔，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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