一种高温柔性机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种高温柔性机械手，包括由手指夹持缸驱动的两个相对设置的手指，手指上设有多个吹气孔，多个吹气孔通过内部气道与金属气管接头接通。优选，多个吹气孔沿手指宽度方向至少分布有两排，每排设有至少两个；内部气道通过细长钻头钻孔形成，并在钻穿手指的端部通过堵头封堵，且吹气孔呈喇叭形。本发明专利技术的有益效果是，利用气体流动带走或吹散热量，延缓手指温升，增强冷却效果，延长手指使用寿命。

A high temperature flexible manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种高温柔性机械手
本专利技术涉及智能化机械构件，特别是一种高温柔性机械手。
技术介绍
高温柔性机械手是一种用于高温环境的智能机器人执行元件，大多通过手指夹持缸驱动两个手指张合实现高温工件取放，手指由智能控制系统实现柔性夹持，以减缓闭合速度，避免冲击而夹伤高温状态的工件。但现有技术中，手指仅采用耐高温和慢导热材料制造，以减缓温升速度，延长其使用寿命。但由于缺乏其他散热降温措施，导致手指寿命仍然不甚理想。为此，需要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有高温机械手手指散热降温措施单一的不足，提供一种高温柔性机械手，该机械手通过在手指上设置吹气孔，利用吹气孔吹出的气体对手指和高温工件接近手指的部位进行冷却，从而加快手指散热速度，增大散热量，延缓温升，延长使用寿命。为实现前述目的，本专利技术采用如下技术方案。一种高温柔性机械手，包括由手指夹持缸驱动的两个相对设置的手指，手指上设有多个吹气孔，多个吹气孔通过内部气道与金属气管接头接通。采用前述方案的本专利技术，吹气孔通过内部气道和金属气管接头与外部压缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高温柔性机械手，包括由手指夹持缸(1)驱动的两个相对设置的手指(2)，其特征在于，所述手指(2)上设有多个吹气孔(2a)，多个吹气孔(2a)通过内部气道与金属气管接头(3)接通。/n

【技术特征摘要】
1.一种高温柔性机械手，包括由手指夹持缸(1)驱动的两个相对设置的手指(2)，其特征在于，所述手指(2)上设有多个吹气孔(2a)，多个吹气孔(2a)通过内部气道与金属气管接头(3)接通。


2.根据权利要求1所述的高温柔性机械手，其特征在于，多个所述吹气孔(2a)沿手指宽度方向至少分布有两排，每排设有至少两个。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：王红，李勇，
申请(专利权)人：重庆腾弘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50