一种模块化柔性机械握爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化柔性机械握爪，属于机械爪领域，一种模块化柔性机械握爪，包括：固定基板、驱动板、驱动装置、基座以及至少两个握爪组件，所述基座上设置有多个导向柱，所述固定基板固定在所述导向柱的顶端，所述驱动板滑动安装在所述导向柱上；所述驱动装置固定在所述基座上并与所述驱动板连接；所述握爪组件包括柔性握爪和连动杆，所述柔性握爪顶部一端通过所述连动杆铰接在所述驱动板上，另一端铰接在所述基座上；所述柔性握爪设置有夹持部和外侧部，所述夹持部与所述外侧部之间连接有多个一体成型的弓形支撑部。本实用新型专利技术一种模块化柔性机械握爪，使用范围广，抓取的物体接触更加牢固，能够适应各式各样的物品抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化柔性机械握爪
本技术涉及机械爪领域，更具体地说，涉及一种模块化柔性机械握爪。
技术介绍
随着人类的发展、文明的进步，工业正不断发展着，需要人们完成的工作量也不断增大(尤其是那种重复性大的工作，如传运货物)，涉及到危险性的工作也日趋增多，这就迫使人们研究开发一种新装置，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作的一种装置，而机械爪正是这样一种装置：它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。生活中常见的机械爪功能种类比较多，其中大部分以硬性机械爪为主，这一类机械爪设计比较单一，通常以两抓以及三抓为主，抓取物体主要靠收缩机械爪来进行抓取。这一方面的设计造成了机械爪无法抓取部分物体，主要是受力后形变无法恢复、受力易碎以及外形结构不规则的物体，例如酒杯、塑料瓶、包装盒以及一次性纸杯等物体。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种模块化柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化柔性机械握爪，其特征在于，包括：固定基板(1)、驱动板(2)、驱动装置、基座(3)以及至少两个握爪组件，所述基座(3)上设置有多个导向柱(301)，所述固定基板(1)通过所述导向柱(301)与所述基座(3)固定连接，所述驱动板(2)滑动安装在所述导向柱(301)上；所述驱动装置固定在所述基座(3)上并与所述驱动板(2)连接，用于驱动所述驱动板(2)上下滑动；所述握爪组件环形等间距连接在所述基座(3)上，所述握爪组件包括柔性握爪(4)和连动杆(5)，所述柔性握爪(4)顶部一端通过所述连动杆(5)铰接在所述驱动板(2)上，所述柔性握爪(4)顶部另一端铰接在所述基座(3)上；所述柔性握...

【技术特征摘要】
1.一种模块化柔性机械握爪，其特征在于，包括：固定基板(1)、驱动板(2)、驱动装置、基座(3)以及至少两个握爪组件，所述基座(3)上设置有多个导向柱(301)，所述固定基板(1)通过所述导向柱(301)与所述基座(3)固定连接，所述驱动板(2)滑动安装在所述导向柱(301)上；所述驱动装置固定在所述基座(3)上并与所述驱动板(2)连接，用于驱动所述驱动板(2)上下滑动；所述握爪组件环形等间距连接在所述基座(3)上，所述握爪组件包括柔性握爪(4)和连动杆(5)，所述柔性握爪(4)顶部一端通过所述连动杆(5)铰接在所述驱动板(2)上，所述柔性握爪(4)顶部另一端铰接在所述基座(3)上；所述柔性握爪(4)设置有位于内侧的夹持部(401)和外侧部(402)，所述夹持部(401)与所述外侧部(402)之间连接有多个一体成型的弓形支撑部(403)。


2.根据权利要求1所述的一种模块化柔性机械握爪，其特征在于：所述柔性握爪(4)为等边三角形结构。


3.根据权利要求1所述的一种模块化柔性机械握爪，其特征在于：所述夹持部(401)上排列设置有多个防滑凸起(404)。


4.根据权利要求3所述的一种模块化柔性机械握爪，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张睿宁，
申请(专利权)人：张睿宁，
类型：新型
国别省市：广东;44