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本实用新型公开了一种模块化柔性机械握爪，属于机械爪领域，一种模块化柔性机械握爪，包括：固定基板、驱动板、驱动装置、基座以及至少两个握爪组件，所述基座上设置有多个导向柱，所述固定基板固定在所述导向柱的顶端，所述驱动板滑动安装在所述导向柱上；所...
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