一种机械臂及其气动的软体夹持器制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械臂及其气动的软体夹持器。所述气动的软体夹持器包括联接件、联接头、联接盘和软体夹爪，所述联接盘的一端安装所述软体夹爪，所述联接盘的另一端安装所述联接头，所述联接件与所述联接头夹持；所述软体夹爪在所述联接盘上相对设置有至少两个；所述软体夹爪包括通过充、抽气能实现伸、缩动作的驱动部和通过驱动部的伸、缩实现弯曲或伸直的抓取部；所述软体夹爪的一侧为所述抓取部，另一侧为所述驱动部。与相关技术相比，本实用新型专利技术所提供的气动的软体夹持器中的软体夹爪通过气动驱动的方式控制夹持器的抓取，且软体夹爪可以实现硬度低的物体的无损抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂及其气动的软体夹持器
本技术涉及机器臂夹爪
，尤其涉及一种机械臂及其气动的软体夹持器。
技术介绍
机械臂在流水线上充当着重要的工作角色，一般在机械臂末端安装夹持器，使其进行相应的、能够代替人的工作。目前的夹持器为刚性结构的居多，这种夹持器针对硬度低，易变形的物体很难实现无损抓取，无法在产品多样化的流水生产线上实现。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂及其气动的软体夹持器，能实现硬度低、易变形的物体的抓取。本技术的技术方案是：一种气动的软体夹持器包括联接件、联接头、联接盘和软体夹爪，所述联接盘的一端安装所述软体夹爪，所述联接盘的另一端安装所述联接头，所述联接件与所述联接头夹持相连；所述软体夹爪在所述联接盘上相对设置有至少两个；所述软体夹爪包括通过充、抽气能实现伸、缩动作的驱动部和通过驱动部的伸、缩实现弯曲或伸直的抓取部；所述联接盘上呈相对设置的至少两个软体夹爪上，相邻的一侧为所述抓取部；所述软体夹爪远离所述抓取部的一侧为所述驱动部。上述方案中，设计软体夹爪，通过充、抽气实现其弯曲抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动的软体夹持器，其特征在于，包括联接件（1）、联接头（2）、联接盘（3）和软体夹爪（4），所述联接盘（3）的一端安装所述软体夹爪（4），所述联接盘（3）的另一端安装所述联接头（2），所述联接件（1）与所述联接头（2）夹持相连；所述软体夹爪（4）在所述联接盘（3）上相对设置有至少两个；/n所述软体夹爪（4）包括通过充、抽气能实现伸、缩动作的驱动部（41）和通过驱动部（41）的伸、缩实现弯曲或伸直的抓取部（42）；所述联接盘（3）上呈相对设置的至少两个软体夹爪（4）上，相邻的一侧为所述抓取部（42）；所述软体夹爪（4）远离所述抓取部（42）的一侧为所述驱动部（41）。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动的软体夹持器，其特征在于，包括联接件（1）、联接头（2）、联接盘（3）和软体夹爪（4），所述联接盘（3）的一端安装所述软体夹爪（4），所述联接盘（3）的另一端安装所述联接头（2），所述联接件（1）与所述联接头（2）夹持相连；所述软体夹爪（4）在所述联接盘（3）上相对设置有至少两个；
所述软体夹爪（4）包括通过充、抽气能实现伸、缩动作的驱动部（41）和通过驱动部（41）的伸、缩实现弯曲或伸直的抓取部（42）；所述联接盘（3）上呈相对设置的至少两个软体夹爪（4）上，相邻的一侧为所述抓取部（42）；所述软体夹爪（4）远离所述抓取部（42）的一侧为所述驱动部（41）。


2.根据权利要求1所述的气动的软体夹持器，其特征在于，所述驱动部（41）包括多个气囊节（411）和多个气囊距（412），多个气囊节（411）沿所述软体夹爪（4）的长度方向间隔排布，每两个所述气囊节（411）之间设置一个所述气囊距（412），每一个所述气囊节（411）的内部均设置一个气囊室（413）；所述软体夹爪（4）的内部设有将多个所述气囊室（413）连通的气腔通道（45），所述气腔通道（45）向软体夹爪（4）与所述联接盘（3）安装的一端贯通。


3.根据权利要求1所述的气动的软体夹持器，其特征在于，所述软体夹爪（4）的一端为固定端（43），所述固定端（43）内设有长槽（46），所述软体夹爪（4）内设有能向所述驱动部（41）充、抽气的气管通道（47），所述长槽（46）的一端贯通所述固定端（43），所述长槽（46）的另一端与所述气管通道（47）连通；所述长槽（46）贯通所述固定端（43）的部位通过压盖（5）与所述联接盘（3）可拆卸连接。


4.根据权利要求3所述的气动的软体夹持器，其特征在于，所述联接盘（3）上设有安装槽（33）；所述压盖（5）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：方宝晟，侯志刚，胡斌，张云海，崔华飞，
申请(专利权)人：烟台大学，山东非凡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37