一种蒸蛋机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种蒸蛋机器人系统，其特征在于包括定时加水系统、可调节式控温系统、开孔式蒸锅、蒸蛋托盘、协作机器人、控制器、显示控制面板、桌面，本发明专利技术通过其配合使用的情况下，协作机器人的末端工具能够实现对滑动锅盖的启闭，对蒸蛋托盘内部的视频进行定位抓取，实现对其进行搬运，温度传感器能够检测开孔式蒸锅的实时温度，实现温度调节，使得本是申请结构完备、自动化程度高、性能稳定，解决了人工蒸蛋效率低，水温水位控制不精准的问题，取代了人工加水和看管水温、水量、既解决了人力和能源浪费问题，又提高本发明专利技术与餐饮行业紧密程度，具有显著的经济效益和使用价值。

An egg steaming robot system

【技术实现步骤摘要】
一种蒸蛋机器人系统
本专利技术涉及协作机器人
，尤其涉及一种蒸蛋机器人系统。
技术介绍
我国食品加工设备起步于上个世纪70年代末，年产值只有七八千万元，产品品种仅有100多种。近5年来食品加工设备行业每年以11％～12％的平均增长速度发展，高于同期国民经济增长速度，销售总额由1994年的150亿元增加到2000年的300亿元，产品品种由1994年的270种发展到2000年的3700种；随着服务型协作机器人在社会上的逐步应用，协作机器人与不同行业的结合越来越紧密，传统餐饮行业也在逐步往智能化方向发展；然而现有的传统餐饮行业在蒸蛋加工时，需要人工加水和看管水温、水量，不仅费时费力，而且不能准确控制水量、水温，在造成资源浪费的同时鸡蛋的营养也会被破坏，进一步使得人力和能源的浪费，在一定程度上降低了蛋类食品加工设备的经济效益和使用价值，为此，我们提出了一种蒸蛋机器人系统。
技术实现思路
根据以上技术问题，本专利技术提供一种蒸蛋机器人系统，其特征在于包括定时加水系统、可调节式控温系统、开孔式蒸锅、蒸蛋托盘、协作机器人、控制器、显示控制面板、桌面；所述桌面的左侧设置有控制器，所述桌面上分别设置有定时加水系统、开孔式蒸锅、显示控制面板、可调节式控温系统、协作机器人、蒸蛋托盘，所述桌面上通过固定腿设置有开孔式蒸锅，所述开孔式蒸锅的内部设置有定时加水系统，所述开孔式蒸锅的地步设置有可调式控温系统，所述开孔式蒸锅的右侧设置有协作机器人，所述协作机器人的右侧设置有显示控制面板，所述显示控制面板与开孔式蒸锅之间设置有蒸蛋托盘；所述开孔式蒸锅的顶部安装有滑动道，所述滑动道中安装有滑动锅盖，所述滑动锅盖的内部开设有透气孔，所述开孔式蒸锅的内部设置有蒸蛋槽；所述蒸蛋托盘的内部开设有鸡蛋固定槽，所述鸡蛋固定槽的数量为N，N≥2，相邻所述鸡蛋固定槽之间为等距开设，所述蒸蛋托盘的底部安装有托盘支撑架，所述蒸蛋托盘的顶部设置有手柄；所述定时加水系统由水泵、进水管、定时开关器、水位传感器组成，所述桌面的侧壁安装有水泵，所述水泵通过进水管与开孔式蒸锅连接，所述开孔式蒸锅的内部设置有定时开关器，所述定时开关器与控制器连接，所述开孔式蒸锅的内部设置有水位传感器，所述水位传感器与控制器连接；所述可调节式控温系统由温度传感器、金属传感器、电加热器组成，所述开孔式蒸锅过的内侧壁安装有温度传感器，所述滑动锅盖与开孔式蒸锅的连接处安装有金属传感器，所述金属传感器安装在蒸蛋槽的下侧，所述开孔式蒸锅的底部设置有电加热器；所述显示控制面板的上端设置有显示屏，所述显示控制面板的下端设置有输入键盘。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置定时加水系统、可调节式控温系统、开孔式蒸锅、蒸蛋托盘、协作机器人，通过其配合使用的情况下，协作机器人的末端工具能够实现对滑动锅盖的启闭，对蒸蛋托盘内部的视频进行定位抓取，实现对其进行搬运，温度传感器能够检测开孔式蒸锅的实时温度，实现温度调节，使得本是申请结构完备、自动化程度高、性能稳定，解决了人工蒸蛋效率低，水温水位控制不精准的问题，取代了人工加水和看管水温、水量、既解决了人力和能源浪费问题，又提高本专利技术与餐饮行业紧密程度，具有显著的经济效益和使用价值。附图说明图1为本专利技术系统结构图；图2为本专利技术控制系统示意图；图3为本专利技术自动供水、加热蒸蛋流程图；图4为本专利技术自动取鸡蛋、补鸡蛋流程图；图5为本专利技术蒸蛋托盘结构图；如图，1-控制器、2-定时加水系统、3-开孔式蒸锅、5-协作机器人、5-1-支撑架、5-2手柄、5-3托盘、6-可调节式控温系统、7-显示控制面板、8-蒸蛋托盘。具体实施方式实施例1本专利技术提供一种蒸蛋机器人系统，其特征在于包括定时加水系统2、可调节式控温系统6、开孔式蒸锅3、蒸蛋托盘8、协作机器人5、控制器1、显示控制面板7、桌面；桌面的左侧设置有控制器1，桌面上分别设置有定时加水系统2、开孔式蒸锅3、显示控制面板7、可调节式控温系统6、协作机器人5、蒸蛋托盘8，桌面上通过固定腿设置有开孔式蒸锅3，开孔式蒸锅3的内部设置有定时加水系统2，开孔式蒸锅3的地步设置有可调式控温系统，开孔式蒸锅3的右侧设置有协作机器人5，协作机器人5的右侧设置有显示控制面板7，显示控制面板7与开孔式蒸锅3之间设置有蒸蛋托盘8；开孔式蒸锅3的顶部安装有滑动道，滑动道中安装有滑动锅盖，滑动锅盖的内部开设有透气孔，开孔式蒸锅3的内部设置有蒸蛋槽；蒸蛋托盘8的内部开设有鸡蛋固定槽，鸡蛋固定槽的数量为N，N≥2，相邻鸡蛋固定槽之间为等距开设，蒸蛋托盘8的底部安装有托盘5-3支撑架5-1，蒸蛋托盘8的顶部设置有手柄5-2；定时加水系统2由水泵、进水管、定时开关器、水位传感器组成，桌面的侧壁安装有水泵，水泵通过进水管与开孔式蒸锅3连接，开孔式蒸锅3的内部设置有定时开关器，定时开关器与控制器1连接，开孔式蒸锅3的内部设置有水位传感器，水位传感器与控制器1连接；可调节式控温系统6由温度传感器、金属传感器、电加热器组成，开孔式蒸锅3过的内侧壁安装有温度传感器，滑动锅盖与开孔式蒸锅3的连接处安装有金属传感器，金属传感器安装在蒸蛋槽的下侧，开孔式蒸锅3的底部设置有电加热器；显示控制面板7的上端设置有显示屏，显示控制面板7的下端设置有输入键盘。实施例2定时加水系统2通过控制器1与水位传感器完成蒸蛋槽的自动加水，同时在蒸鸡蛋过程中，当水位低于设定安全水位时，触发水位传感器发送信号至控制器1，控制器1发送指令给水泵，水泵开始向蒸蛋槽续水直到到达既定水位；可调节式控温系统6在自动定时加水系统2进水到指定水位后，电加热器开始加热加热时间可由协作机器人5通过输入键盘设定，在加热了设定的时间间隔后，跳转至保温模式；当蒸熟的鸡蛋被取出，盛有生鸡蛋的蒸蛋托盘8放置进蒸蛋槽时，蒸蛋槽底部金属传感器发送信号至可调节式控温系统6，此时加热器再次跳转至加热模式进行蒸蛋；当鸡蛋蒸熟后，协作机器人5末端推动滑动锅盖打开可滑动式蒸锅，通过抓取蒸蛋托盘8上端手柄5-2取出蒸熟鸡蛋。再将装有生鸡蛋的蒸蛋托盘8放入蒸蛋槽，推动滑动锅盖关闭可滑动式蒸锅，继续完成鸡蛋加热；值得说明的是，为了防止加热蒸汽对协作机器人5的末端工件的损伤，本专利技术在滑动锅盖打开后加热器停止加热，协作机器人5的末端对蒸蛋托盘8上端手柄5-2抓取时温度低于协作机器人5的末端可承受最大值；值得说明的是，为了保证蒸蛋槽内水位保持在安全水位，本专利技术蒸蛋槽内有两个水位传感器保证最低水位为安全水位，防止出现蒸蛋槽干蒸的情况；本专利技术通过设置定时加水系统2、可调节式控温系统6、开孔式蒸锅3、蒸蛋托盘8、协作机器人5，通过其配合使用的情况下，协作机器人5的末端工具能够实现对滑动锅盖的启闭，对蒸蛋托盘8内部的视频进行定位抓取，实现对其进行搬运，温度传感器能够检测开孔式蒸锅3的实时温度，实现温度调节，使得本是申请结构完备、自动化程度高、性能稳定，解决了人工蒸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蒸蛋机器人系统，其特征在于包括定时加水系统、可调节式控温系统、开孔式蒸锅、蒸蛋托盘、协作机器人、控制器、显示控制面板、桌面；所述桌面的左侧设置有控制器，所述桌面上分别设置有定时加水系统、开孔式蒸锅、显示控制面板、可调节式控温系统、协作机器人、蒸蛋托盘，所述桌面上通过固定腿设置有开孔式蒸锅，所述开孔式蒸锅的内部设置有定时加水系统，所述开孔式蒸锅的地步设置有可调式控温系统，所述开孔式蒸锅的右侧设置有协作机器人，所述协作机器人的右侧设置有显示控制面板，所述显示控制面板与开孔式蒸锅之间设置有蒸蛋托盘；/n所述开孔式蒸锅的顶部安装有滑动道，所述滑动道中安装有滑动锅盖，所述滑动锅盖的内部开设有透气孔，所述开孔式蒸锅的内部设置有蒸蛋槽；/n所述蒸蛋托盘的内部开设有鸡蛋固定槽，所述蒸蛋托盘的底部安装有托盘支撑架，所述蒸蛋托盘的顶部设置有手柄；/n所述定时加水系统由水泵、进水管、定时开关器、水位传感器组成，所述桌面的侧壁安装有水泵，所述水泵通过进水管与开孔式蒸锅连接，所述开孔式蒸锅的内部设置有定时开关器，所述定时开关器与控制器连接，所述开孔式蒸锅的内部设置有水位传感器，所述水位传感器与控制器连接；/n所述可调节式控温系统由温度传感器、金属传感器、电加热器组成，所述开孔式蒸锅过的内侧壁安装有温度传感器，所述滑动锅盖与开孔式蒸锅的连接处安装有金属传感器，所述金属传感器安装在蒸蛋槽的下侧，所述开孔式蒸锅的底部设置有电加热器；/n所述显示控制面板的上端设置有显示屏，所述显示控制面板的下端设置有输入键盘。/n...

【技术特征摘要】
1.一种蒸蛋机器人系统，其特征在于包括定时加水系统、可调节式控温系统、开孔式蒸锅、蒸蛋托盘、协作机器人、控制器、显示控制面板、桌面；所述桌面的左侧设置有控制器，所述桌面上分别设置有定时加水系统、开孔式蒸锅、显示控制面板、可调节式控温系统、协作机器人、蒸蛋托盘，所述桌面上通过固定腿设置有开孔式蒸锅，所述开孔式蒸锅的内部设置有定时加水系统，所述开孔式蒸锅的地步设置有可调式控温系统，所述开孔式蒸锅的右侧设置有协作机器人，所述协作机器人的右侧设置有显示控制面板，所述显示控制面板与开孔式蒸锅之间设置有蒸蛋托盘；
所述开孔式蒸锅的顶部安装有滑动道，所述滑动道中安装有滑动锅盖，所述滑动锅盖的内部开设有透气孔，所述开孔式蒸锅的内部设置有蒸蛋槽；
所述蒸蛋托盘的内部开设有鸡蛋固定槽，所述蒸蛋托盘的底部安装有托盘支撑架，所述蒸蛋托盘的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓三鹏，周旺发，薛强，祁宇明，李丁丁，
申请(专利权)人：天津博诺机器人技术有限公司，天津博诺智创机器人技术有限公司，湖北博诺机器人有限公司，安徽博皖机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12