一种食物智能协作方法以及应用该方法的早餐制备系统技术方案

本发明专利技术提供一种食物智能协作方法以及应用该方法的早餐制备系统，包括获取早餐图像；识别图像中的食物品名并标记；统计各类食物未破损的数量并填入数据表；获取顾客所点菜单名录，提取食物品名和所需数量；依次调取数据表，逐一判断该图像中是否含有所需食物品名：如果含有，协作机器人将该食物放置于顾客餐盘内，并将该顾客所需数量减少相应数量，直至达到该顾客所需数量。本发明专利技术能够通过对早餐图像的识别、标记；提取完整食物的数量并填入数据表；对顾客菜单的提取，再一一调取数据表，判断是否含有所需食物，协助机器人对无破损食物的拾取，实现了快速配餐、出餐，提高了出餐效率，保证顾客收到无破损食物，提高顾客的用餐体验。提高顾客的用餐体验。提高顾客的用餐体验。

【技术实现步骤摘要】
一种食物智能协作方法以及应用该方法的早餐制备系统


[0001]本专利技术涉及智能早餐
，具体涉及一种食物智能协作方法以及应用该方法的早餐制备系统。

技术介绍

[0002]随着人们的生活节奏的加快，快餐行业的发展也越来越迅速，为了提高烹饪食物的效率，越来越多餐饮业已进行标准化作业。
[0003]而目前这些烹饪好的食物仍是通过人工的模式拿给顾客，当食物的需求较多时，餐饮服务人员需要频繁走动输送食物，劳动强度较大；而且在用餐高峰期，人工速度慢，工作人员工作强度大，无法给顾客提供快速便捷的饮食，延长了顾客需要等待的时间，给顾客的体验较差，且提高了人工成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术要解决的问题是提供一种与协作机器人配合实现出餐速度快、保证顾客收到无破损食物的食物智能协作方法以及应用该方法的早餐制备系统。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种食物智能协作方法，包括以下步骤：步骤S1：获取若干个早餐图像；步骤S2：识别若干早餐图像中的食物品名，并标记该食物品名以及是否破本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食物智能协作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取若干个早餐图像；步骤S2：识别若干早餐图像中的食物品名，并标记该食物品名以及是否破损；步骤S3：识别步骤S2中标记完成的早餐图像中的食物品名以及记录各类食物的数量信息，再记录各类食物的标记有破损的数量信息，将各类食物的数量信息中各类食物的标记有破损的数量剔除，得到各类食物的未标记有破损的数量信息并存于预设的食物信息数据表内；步骤S4：获取顾客所点菜单名录，提取所需食物品名和所需数量；步骤S5：依次调取早餐图像的食物信息数据表，逐一判断该早餐图像中是否含有所需食物品名：如果含有，协作机器人（3）移动至该图像所在位置，并将该食物放置于顾客餐盘内，并将该顾客所需数量减少相应数量，直至达到该顾客所需数量；其中，所述步骤S2包括：步骤S2
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1：对早餐图像中的食物进行特征提取；步骤S2
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2：对早餐图像中的食物进行识别食物品名；步骤S2
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3：判断图像中的食物是否破损：若食物无破损，对早餐图像中的食物标注：该食物品名；若食物有破损，对早餐图像中的食物标注：该食物品名+破损；所述步骤S2中，通过算法训练标记模型：获取400张早餐图像，所述早餐图像的分辨率为256
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256；随机选取95%数量的早餐图像作为训练图片，剩余5%数量的早餐图像作为测试图片；通过SamplePairing数据增强方法将95%数量的早餐图像增强为早餐图像初始总数的10倍，并按照7:1的比例重新划分为训练集和验证集，即将训练图片进行镜像和随机裁剪为分辨率为224
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224的图像，将训练图片随机混合经过SamplePairing处理生成4000张早餐图像，再按照7:1的比例将4000张早餐图像重新划分为训练集和验证集；使用训练集对早餐图像内的标记模型进行迭代训练和标注，得到标记训练模型，再使用验证集对该标记训练模型进行验证；使用训练图片对该标记训练模型进行测试标注：当测试标注的标注选框与实际框的比值≥0.5时，得到最终的标记模型；当测试标注的标注选框与实际框的比值＜0.5时，重新训练标记模型；通过最终的标记模型对获取到的若...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓三鹏，祁宇明，王文，周旺发，刘彦，权利红，王帅，薛强，
申请(专利权)人：天津博诺机器人技术有限公司安徽博皖机器人有限公司湖北博诺机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：