协作机器人早餐配制服务系统技术方案

本实用新型专利技术提供协作机器人早餐配制服务系统，其特征在于其特征在于包括包子制备系统、蒸蛋制备系统、豆浆制备系统、盒装食品库，当用户通过人机交互系统下单后，控制器接收对应指令并发送给协作机器人，通过视觉识别抓取盒装食品库的食品、蒸蛋、包子，任务完成后出单，协作机器人通过末端手爪打开蒸锅A上的盖子，取放篦子A上的蒸蛋，协作机器人通过末端手爪抓取蒸锅B上的篦子，将包子倒入包子包装盒中；输送单元根据控制器发送的指令去到对应豆类下方，谷类仓储根据称重系统反馈的信号释放定量的豆类，直至完成配料，协作机器人将配料倒入破壁单元加工制作，完成制作后倒入杯中，将装好豆浆的杯子放入封口单元进行封口。

【技术实现步骤摘要】
协作机器人早餐配制服务系统
本技术涉及餐饮机器人
，尤其涉及协作机器人早餐配制服务系统。
技术介绍
现有技术中的机器人早餐配置服务系统是人工将加工好的早餐放置贩卖机的内部，而且内部的早餐均为提前称重和装配好的，外界的消费者通过在贩卖机上选择早餐然后付款，机器人接收到指令拿取早餐送给消费者，但是，并不是每一位消费者的饮入量为一致的，对于机器人提供的早餐为大部分消费者的两倍，使得一半的早餐造成浪费，为此，现有机器人不能够根据消费者选取的量进行供给，造成了粮食的浪费，增加了早餐的制作成本，使得现有机器人早餐配置系统的功能比较单一，为此，我们提出协作机器人早餐配制服务系统。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术提供协作机器人早餐配制服务系统，其特征在于包括平台本体、包子制备系统、蒸蛋制备系统、协作机器人本体、机器人末端手爪、视觉模块、豆浆制备系统、盒装食品库、控制器、人机交互系统、智能供水系统，所述平台本体上分别设置有包子制备系统、蒸蛋制备系统、协作机器人本体、机器人末端手爪、视觉模块、豆浆制备系统、盒装食品库、控制器、人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.协作机器人早餐配制服务系统，其特征在于包括平台本体、包子制备系统、蒸蛋制备系统、协作机器人本体、机器人末端手爪、视觉模块、豆浆制备系统、盒装食品库、控制器、人机交互系统、智能供水系统，所述平台本体上分别设置有包子制备系统、蒸蛋制备系统、协作机器人本体、机器人末端手爪、视觉模块、豆浆制备系统、盒装食品库、控制器、人机交互系统、智能供水系统，所述平台本体前端的中部设置有蒸蛋制备系统，所述蒸蛋制备系统的右侧设置有协作机器人本体，所述协作机器人本体的末端通过法兰设置有机器人末端手爪，所述协作机器人本体的末端轴上设置有视觉模块，所述视觉模块的右侧设置有豆浆制备系统，所述蒸蛋制备系统的左侧设置有包子制...

【技术特征摘要】
1.协作机器人早餐配制服务系统，其特征在于包括平台本体、包子制备系统、蒸蛋制备系统、协作机器人本体、机器人末端手爪、视觉模块、豆浆制备系统、盒装食品库、控制器、人机交互系统、智能供水系统，所述平台本体上分别设置有包子制备系统、蒸蛋制备系统、协作机器人本体、机器人末端手爪、视觉模块、豆浆制备系统、盒装食品库、控制器、人机交互系统、智能供水系统，所述平台本体前端的中部设置有蒸蛋制备系统，所述蒸蛋制备系统的右侧设置有协作机器人本体，所述协作机器人本体的末端通过法兰设置有机器人末端手爪，所述协作机器人本体的末端轴上设置有视觉模块，所述视觉模块的右侧设置有豆浆制备系统，所述蒸蛋制备系统的左侧设置有包子制备系统，所述平台本体的侧壁上设置有智能供水系统，所述平台本体的后端设置有盒装食品库，所述平台本体的内部设置有控制器，所述平台本体的左下角设置有人机交互系统，所述人机交互系统通过无线方式与控制器连接；
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【专利技术属性】
技术研发人员：邓三鹏，祁宇明，权利红，薛强，周旺发，王文，王帅，郝依阳，邓茜，
申请(专利权)人：天津博诺机器人技术有限公司，天津博诺智创机器人技术有限公司，湖北博诺机器人有限公司，安徽博皖机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12