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本实用新型提供协作机器人早餐配制服务系统，其特征在于其特征在于包括包子制备系统、蒸蛋制备系统、豆浆制备系统、盒装食品库，当用户通过人机交互系统下单后，控制器接收对应指令并发送给协作机器人，通过视觉识别抓取盒装食品库的食品、蒸蛋、包子，任务完...该专利属于天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司授权不得商用。