【技术实现步骤摘要】
一种适用于机器人的电容式触摸屏的点触装置
本技术涉及机器人集成设备
，尤其涉及一种适用于机器人的电容式触摸屏的点触装置。
技术介绍
电容式触摸屏技术是利用人体的电流感应进行工作的，电容式触摸屏是一块四层复合玻璃屏，玻璃屏的内表面和夹层各涂有一层ITO，最外层是一薄层矽土玻璃保护层，夹层ITO涂层作为工作面，四个角上引出四个电极，内层ITO为屏蔽层以保证良好的工作环境，当手指触摸在金属层上时，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成以一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流，这个电流分别从触摸屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置，目前通过人工对电容式触摸屏进行点触来实现操作；现有技术中采用人工手指点触的方式实现对触摸屏的操作，但是，由于外界因素的影响是的人工的手指上会沾染一些灰尘抑或是液体，使得本触摸屏无法正常使用，为此相关领域的技术人员研究出一种机器人点触装置；在现有技术中，通...
【技术保护点】
1.一种适用于机器人的电容式触摸屏的点触装置，其特征在于包括法兰盘、点触笔紧固件、导电硅胶头、电池锁扣、电池、顶丝、限位环、绝缘片、弹簧、导线、金属片、电池仓；所述法兰盘的顶部安装有点触笔紧固件，所述点触笔紧固件的内侧壁开设有螺纹，所述点触笔紧固件中安装有电池仓，所述电池仓的外侧壁开设有与点触笔紧固件相匹配的螺纹，所述电池仓的上端通过螺纹安装有电池锁扣，所述电池仓的底部安装有金属片，所述金属片的顶部安装有弹簧，所述弹簧的顶部安装有绝缘片，所述绝缘片的圆心处开设有圆孔，所述绝缘片的顶部安装有电池，所述电池靠近绝缘片的一端为正极，所述电池远离绝缘片的一端为负极，所述金属片上焊接...
【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人的电容式触摸屏的点触装置，其特征在于包括法兰盘、点触笔紧固件、导电硅胶头、电池锁扣、电池、顶丝、限位环、绝缘片、弹簧、导线、金属片、电池仓；所述法兰盘的顶部安装有点触笔紧固件，所述点触笔紧固件的内侧壁开设有螺纹，所述点触笔紧固件中安装有电池仓，所述电池仓的外侧壁开设有与点触笔紧固件相匹配的螺纹，所述电池仓的上端通过螺纹安装有电池锁扣，所述电池仓的底部安装有金属片，所述金属片的顶部安装有弹簧，所述弹簧的顶部安装有绝缘片，所述绝缘片的圆心处开设有圆孔，所述绝缘片的顶部安装有电池，所述电池靠近绝缘片的一端为正极，所述电池远离绝缘片的一端为负极，所述金属片上焊接有导线的一端，所述导线的另一端穿过弹簧、圆孔与电池的正极焊接，所述电池的负极连接有导电硅胶头，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓三鹏，周旺发，王文，祁宇明，陈伟，邓茜，
申请(专利权)人：天津博诺机器人技术有限公司，天津博诺智创机器人技术有限公司，湖北博诺机器人有限公司，安徽博皖机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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