【技术实现步骤摘要】
一种车载IMU防震装置
本技术涉及IMU防震
,尤其涉及一种车载IMU防震装置。
技术介绍
IMU指惯性测量单元,包括陀螺仪和加速度计。陀螺仪测量物体三轴的角速率,用于计算载体姿态;加速度计测量物体三轴的线加速度,可用于计算载体速度和位置,IMU的优点是不要求通视,定位范围为全场景;缺点是定位精度不高,且误差随时间发散,GPS和IMU是两个互补的定位技术,无GPS信号环境时,定位只能依靠DR算法,DR算法精度主要取决于IMU(陀螺仪和加速度计)和测速仪的误差,陀螺仪误差将引起位置误差随时间的二次方增长,测速仪误差将引起位置误差随时间线性增长;车载IMU设备在遇到颠抖路程或长时间行驶过程中,产生的震动,将导致IMU采集的数据容易受到干扰,从而造成姿态解算的不稳定,造成定位精度差,为此,我们提出一种车载IMU防震装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种车载IMU防震装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种车载IMU防震装置,包 ...
【技术保护点】
1.一种车载IMU防震装置,包括固定座(1),其特征在于,所述固定座(1)的顶部设有盖板(5),所述盖板(5)的底部固定连接有弹簧抵压块(8),且所述弹簧抵压块(8)的底部固定连接有防滑层(9),所述固定座(1)的内部设有第二孔槽(10),所述固定座(1)的内壁固定连接有螺母(11),且所述螺母(11)与第二孔槽(10)在同一条水平线上,所述第二孔槽(10)与螺母(11)的内部螺纹连接有丝杆(12),所述丝杆(12)的一端固定连接有旋转块(13),且所述旋转块(13)设置在固定座(1)的外壁,所述丝杆(12)的一端固定连接有轴承(14),且所述轴承(14)设置在固定座(1) ...
【技术特征摘要】
1.一种车载IMU防震装置,包括固定座(1),其特征在于,所述固定座(1)的顶部设有盖板(5),所述盖板(5)的底部固定连接有弹簧抵压块(8),且所述弹簧抵压块(8)的底部固定连接有防滑层(9),所述固定座(1)的内部设有第二孔槽(10),所述固定座(1)的内壁固定连接有螺母(11),且所述螺母(11)与第二孔槽(10)在同一条水平线上,所述第二孔槽(10)与螺母(11)的内部螺纹连接有丝杆(12),所述丝杆(12)的一端固定连接有旋转块(13),且所述旋转块(13)设置在固定座(1)的外壁,所述丝杆(12)的一端固定连接有轴承(14),且所述轴承(14)设置在固定座(1)的内部,所述轴承(14)的一侧固定连接有限位块(15),且所述限位块(15)设置在固定座(1)的内部,所述固定座(1)的内部设有接触橡胶板(16),所述接触橡胶板(16)的底部固定连接有固定块(17),且所述固定块(17)的一侧固定连接有第一弧形板(18),且所述第一弧形板(18)设置在接触橡胶板(16)的底部,所述固定块(17)的底部固定连接有弹簧(19),且所述弹簧(19)的一端固定连接在固定座(1)的内部,所述固定座(1)的内部固定连接有第二弧形板(20),且所述第二弧形板(20)设置在第一弧形板(18)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种车载IMU防震...
【专利技术属性】
技术研发人员:李希伦,
申请(专利权)人:北京里尔诺科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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