一种基于自动驾驶多传感器协同时间信息同步设备制造技术

本发明专利技术提供的一种基于自动驾驶多传感器协同时间信息同步设备包括：微控制单元、串口单元和接口单元；所述微控制单元分别与所述串口单元和所述接口单元连接。实现了GPS全球定位系统定时时间脉冲和本地时间的对应关系；实现了多传感器的工作同步接口的效果。现了多传感器的工作同步接口的效果。现了多传感器的工作同步接口的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动驾驶多传感器协同时间信息同步设备


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种基于自动驾驶多传感器协同时间信息同步设备。

技术介绍

[0002]在高精度地图采集和汽车自动驾驶中，作为感知的各种传感器信号需要实时采集，各种传感器信号的同步性关系到高精度地图的成图准确性和自动驾驶车辆操控响应的及时性。
[0003]目前，高精度地图采集和自动驾驶采用的时间同步设备主要是通过网络接口进行网络时间同步，需要传感器设备本身自带网口，或者将接口转换为网口。限制了设备选型范围。而且网络时间同步设备仅仅提供时间同步功能，不同的应用场景需要增加设备才能完成相应的功能。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于自动驾驶多传感器协同时间信息同步设备。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于自动驾驶多传感器协同时间信息同步设备包括：微控制单元、串口单元和接口单元；所述微控制单元分别与所述串口单元和所述接口单元连接。
[0006]可选的，所述串口单元包括：1路上位机控制串口、1路GPS设备接收串口；
[0007]所述1路上位机控制串口和所述1路GPS设备接收串口分别与所述微控制单元连接。
[0008]可选的，所述接口单元包括：1路定时时间脉冲PPS接口、6路相机快门和曝光脉冲同步接口、4路激光雷达同步接口、1路轮速传感器信号接口；
[0009]所述1路定时时间脉冲PPS接口、所述6路相机快门、所述曝光脉冲同步接口、所述4路激光雷达同步接口和所述1路轮速传感器信号接口分别与所述微控制单元连接。
[0010]可选的，所述同步设备还包括：DC/DC电源调理模块。
[0011]本专利技术提供的一种基于自动驾驶多传感器协同时间信息同步设备包括：微控制单元、串口单元和接口单元；所述微控制单元分别与所述串口单元和所述接口单元连接。实现了GPS全球定位系统定时时间脉冲和本地时间的对应关系；实现了多传感器的工作同步接口的效果。
[0012]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0014]图1为本专利技术实施例提供的一种基于自动驾驶多传感器协同时间信息同步设备组成框图。
具体实施方式
[0015]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0016]本专利技术的说明书实施例和权利要求书及附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。
[0017]下面结合附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0018]如图1所示，一种基于自动驾驶多传感器协同时间信息同步设备包括：微控制单元、1路上位机控制串口、1路GPS设备接收串口、1路定时时间脉冲PPS接口、6路相机快门和曝光脉冲同步接口、4路激光雷达同步接口、1路轮速传感器信号接口、DC/DC电源调理模块。
[0019]时间同步设备能够在直流电压9
‑
30V的范围内工作，DC/DC电源调理模块将9
‑
30V电压转换为5V和3.3V提供给设备各部分电路工作。
[0020]微控制单元通过GPS设备接收串口和定时时间脉冲接口同时接收GPS全球定位系统设备的时间同步报文和定时时间脉冲，同时将接收到的时间同步报文和定时时间脉冲与接收时刻的本地时间打包后通过上位机控制串口发给上位机；并且还将时间同步报文和定时时间脉冲发送给4路激光雷达。
[0021]根据应用场景，上位机通过控制串口选择等距离间隔还是等时间间隔触发相机拍照。选择等距离间隔拍照，微控制单元采集轮速传感器信号计算得出车辆前进的距离后产生相机拍照快门脉冲，并记录产生快门脉冲时刻的本地时间发送给上位机，同时将快门脉冲通过GPS设备事件记录接口发送给GPS全球定位系统设备记录，微控制器还采集相机曝光完成脉冲并记录采集时刻的本地时间发给上位机用来确定相机是否正常拍照。
[0022]选择等时间间隔拍照，微控制单元根据上位机的控制指令定时产生相机拍照快门脉冲，并记录产生快门脉冲时刻的本地时间发送给上位机，同时将快门脉冲通过GPS设备事件记录接口发送给GPS全球定位系统设备记录，微控制器还采集相机曝光完成脉冲并记录采集时刻的本地时间发给上位机用来确定相机是否正常拍照。
[0023]通过GPS全球定位系统设备的时间同步报文和定时时间脉冲与本地时间相对应，能够同步多传感器工作时间。设备能够为毫米波雷达等设备提供同步信号。
[0024]有益效果：GPS全球定位系统定时时间脉冲和本地时间的对应关系；多传感器的工作同步接口。
[0025]以上的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细
说明，所应理解的是，以上仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶多传感器协同时间信息同步设备，其特征在于，所述同步设备包括：微控制单元、串口单元和接口单元；所述微控制单元分别与所述串口单元和所述接口单元连接。2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶多传感器协同时间信息同步设备，其特征在于，所述串口单元包括：1路上位机控制串口、1路GPS设备接收串口；所述1路上位机控制串口和所述1路GPS设备接收串口分别与所述微控制单元连接。3.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶多传感器协同时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李希伦，田世斌，
申请(专利权)人：北京里尔诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：