同步控制方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种同步控制方法、装置、系统及存储介质。该同步控制方法应用于编队中各子设备，具体包括：获取编队同步时间和同步规则信息；基于所述编队同步时间更新所述子设备的设备时间；在各所述子设备的设备时间更新完成的情况下，基于所述同步规则信息控制所述子设备进行规则同步，其中，所述同步规则信息包括基于时间的设备执行规则。通过上述技术方案，解决了编队中各子设备时间、规则不同步的问题，提升编队展示效果。提升编队展示效果。提升编队展示效果。

【技术实现步骤摘要】
同步控制方法、装置、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及编队控制
，尤其涉及一种同步控制方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，编队(无人机、车辆、水下机器人等编队)的功能趋于网联化、智能化。
[0003]现有技术中，编队中各子设备存在信息(时间、规则等)不同步的问题，展示效果差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种同步控制方法、装置、系统及存储介质，以解决编队中各子设备时间、规则不同步的问题，提升编队展示效果。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种同步控制方法，应用于编队中各子设备，包括：
[0006]获取编队同步时间和同步规则信息；
[0007]基于所述编队同步时间更新所述子设备的设备时间；
[0008]在各所述子设备的设备时间更新完成的情况下，基于所述同步规则信息控制所述子设备进行规则同步，其中，所述同步规则信息包括基于时间的设备执行规则。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种同步控制装置，应用于编队中各子设备，包括：
[0010]信息获取模块，用于获取编队同步时间和同步规则信息；
[0011]时间更新模块，用于基于所述编队同步时间更新所述子设备的设备时间；
[0012]规则同步模块，用于在各所述子设备的设备时间更新完成的情况下，基于所述同步规则信息控制所述子设备进行规则同步，其中，所述同步规则信息包括基于时间的设备执行规则。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种同步控制系统，所述系统包括：
[0014]云端服务器，所述云端服务器与编队中各子设备通信连接，用于向各所述子设备发送编队同步时间和同步规则信息；
[0015]所述子设备，用于接收所述编队同步时间和同步规则信息，基于所述编队同步时间更新各车辆的设备时间，在各所述子设备时间更新完成的情况下，基于所述同步规则信息控制所述子设备进行规则同步，其中，所述同步规则信息包括基于时间的设备执行规则。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的同步控制方法。
[0017]本专利技术实施例的技术方案，通过获取编队同步时间和同步规则信息，基于编队同步时间更新子设备的设备时间，在各子设备的设备时间更新完成的情况下，基于同步规则
信息控制子设备进行规则同步，解决编队中各子设备时间、规则不同步的问题，提升了编队展示效果。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种同步控制方法的流程图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种同步控制方法的流程图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种同步控制装置的结构示意图；
[0023]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种同步控制系统的结构示意图；
[0024]图5是根据本专利技术实施例四提供的一种警示灯同步控制系统的控制流程图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]实施例一
[0028]图1为本专利技术实施例一提供的一种同步控制方法的流程图，本实施例可适用于编队中各子设备时间和规则同步的情况，该方法可以由同步控制装置来执行，该同步控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该同步控制装置可配置于编队中各子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0029]S110、获取编队同步时间和同步规则信息。
[0030]在本专利技术实施例中，编队指的可以是车辆、无人机、水下机器人等编队。编队中可以包括多个子设备，各子设备可以具有相同的结构和功能。可以理解的是，各子设备之间处于分离状态，需要进行时钟同步，以方便进行基于时间的设备执行规则同步，使各子设备保持同步，营造统一整齐的展示效果。
[0031]其中，编队同步时间指的是编队各子设备待同步的时间。可以理解的是，编队中各子设备属于分离设备，各子设备的设备时间可能存在差异，因此，需要通过标准时间来对各子设备的设备时间进行统一，即编队同步时间可以理解为标准时间。同步规则信息指的是各子设备待同步的执行规则，例如，警示灯闪烁规则、编队排列规则等。需要强调的是，同步规则信息可以是以时间为基础的设备执行规则。
[0032]示例性的，编队中的各子设备可以接收云端服务器发送的编队同步时间和同步规则信息。
[0033]S120、基于所述编队同步时间更新所述子设备的设备时间。
[0034]示例性的，编队中的各子设备接收到编队同步时间之后，会对设备时间进行更新，以使各子设备的时间统一，实现时钟同步。
[0035]S130、在各所述子设备的设备时间更新完成的情况下，基于所述同步规则信息控制所述子设备进行规则同步，其中，所述同步规则信息包括基于时间的设备执行规则。
[0036]示例性的，在一些实施例中，在各子设备的设备时间更新完成的情况下，子设备可以根据同步规则信息控制子设备进行警示灯闪烁同步，实现编队中车辆的警示灯同时亮，同时灭，保持编队的整体性，提升编队的灯光展示效果；在一些实施例中，在各子设备的设备时间更新完成的情况下，子设备可以根据同步规则信息控制子设备的速度，使各子设备保持相同间距，保持编队的整体性，提升队形展示效果。
[0037]本专利技术实施例的技术方案，通过获取编队同步时间和同步规则信息，基于编队同步时间更新子设备的设备时间，在各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步控制方法，其特征在于，应用于编队中各子设备，包括：获取编队同步时间和同步规则信息；基于所述编队同步时间更新所述子设备的设备时间；在各所述子设备的设备时间更新完成的情况下，基于所述同步规则信息控制所述子设备进行规则同步，其中，所述同步规则信息包括基于时间的设备执行规则。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子设备包括车辆，所述同步规则信息包括警示灯闪烁规则信息；相应的，获取编队同步时间和同步规则信息；基于所述编队同步时间更新所述子设备的设备时间；在各所述子设备的设备时间更新完成的情况下，基于所述同步规则信息控制所述子设备进行同步，包括：获取编队同步时间和警示灯闪烁规则信息；基于所述编队同步时间更新车辆的设备时间；在各所述车辆的设备时间更新完成的情况下，基于所述警示灯闪烁规则信息控制所述车辆的警示灯进行同步闪烁。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述警示灯闪烁规则信息包括闪烁开始时间和闪烁频率。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取编队同步时间和警示灯闪烁规则信息，包括：接收云端服务器发送的编队同步时间和警示灯闪烁规则信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述接收云端服务器发送的编队同步时间和警示灯闪烁规则信息之前，所述方法还包括：将编队中最前端车辆的设备时间发送至所述云端服务器，其中，所述云端服务器用于接收所述最前端车辆的设备时间，并将所述最前端车辆的设备时间确定为编队同步时间。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述警示灯闪烁规则信息控制所述车辆的警示灯进行同步闪烁之后，所述方法还包括：在车辆满足时间校正条件的情况下，获取编队中任一相邻两车辆的警示灯对应的点亮时间；基于所述编队中任一相邻两车辆的警示灯对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：金劭南，陈泓宇，孙涛，柳菁，林源，万晓东，李超，高仕宁，金田，姜尚峰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：