同步控制方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种同步控制方法、装置、系统及存储介质。该同步控制方法应用于编队中各子设备，具体包括：获取编队同步时间和同步规则信息；基于所述编队同步时间更新所述子设备的设备时间；在各所述子设备的设备时间更新完成的情况下，基于所述同步规则信息控制所述子设备进行规则同步，其中，所述同步规则信息包括基于时间的设备执行规则。通过上述技术方案，解决了编队中各子设备时间、规则不同步的问题，提升编队展示效果。提升编队展示效果。提升编队展示效果。

【技术实现步骤摘要】
同步控制方法、装置、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及编队控制
，尤其涉及一种同步控制方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，编队(无人机、车辆、水下机器人等编队)的功能趋于网联化、智能化。
[0003]现有技术中，编队中各子设备存在信息(时间、规则等)不同步的问题，展示效果差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种同步控制方法、装置、系统及存储介质，以解决编队中各子设备时间、规则不同步的问题，提升编队展示效果。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种同步控制方法，应用于编队中各子设备，包括：
[0006]获取编队同步时间和同步规则信息；
[0007]基于所述编队同步时间更新所述子设备的设备时间；
[0008]在各所述子设备的设备时间更新完成的情况下，基于所述同步规则信息控制所述子设备进行规则同步，其中，所述同步规则信息包括基于时间的设备执行规则。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种同步控制装置，应用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步控制方法，其特征在于，应用于编队中各子设备，包括：获取编队同步时间和同步规则信息；基于所述编队同步时间更新所述子设备的设备时间；在各所述子设备的设备时间更新完成的情况下，基于所述同步规则信息控制所述子设备进行规则同步，其中，所述同步规则信息包括基于时间的设备执行规则。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子设备包括车辆，所述同步规则信息包括警示灯闪烁规则信息；相应的，获取编队同步时间和同步规则信息；基于所述编队同步时间更新所述子设备的设备时间；在各所述子设备的设备时间更新完成的情况下，基于所述同步规则信息控制所述子设备进行同步，包括：获取编队同步时间和警示灯闪烁规则信息；基于所述编队同步时间更新车辆的设备时间；在各所述车辆的设备时间更新完成的情况下，基于所述警示灯闪烁规则信息控制所述车辆的警示灯进行同步闪烁。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述警示灯闪烁规则信息包括闪烁开始时间和闪烁频率。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取编队同步时间和警示灯闪烁规则信息，包括：接收云端服务器发送的编队同步时间和警示灯闪烁规则信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述接收云端服务器发送的编队同步时间和警示灯闪烁规则信息之前，所述方法还包括：将编队中最前端车辆的设备时间发送至所述云端服务器，其中，所述云端服务器用于接收所述最前端车辆的设备时间，并将所述最前端车辆的设备时间确定为编队同步时间。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述警示灯闪烁规则信息控制所述车辆的警示灯进行同步闪烁之后，所述方法还包括：在车辆满足时间校正条件的情况下，获取编队中任一相邻两车辆的警示灯对应的点亮时间；基于所述编队中任一相邻两车辆的警示灯对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：金劭南，陈泓宇，孙涛，柳菁，林源，万晓东，李超，高仕宁，金田，姜尚峰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：