一种应用于无人移动平台的可移动支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于无人移动平台的可移动支架，包括：平台底盘机架，所述平台底盘机架的上表面通过螺丝安装有固定台，且固定台的载台上表面开设有工作槽，同时工作槽内部固定设置有两组导向柱；支架结构，所述支架结构是由右支架和左支架两部分组成，且右支架和左支架之间限位安装有摄像机设备。该应用于无人移动平台的可移动支架，支架结构是由右支架和左支架两部分组成，右支架和左支架之间的距离可进行调节，以适配不同规格型号的摄像机设备，使用此摄像机设备在平台底盘机架的带动下进行移动，可进入到狭窄或者其他危险的地域进行拍摄工作，使用支架结构对摄像机设备进行固定的方式，简单便捷，稳定不会发生晃动。稳定不会发生晃动。稳定不会发生晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人移动平台的可移动支架


[0001]本技术涉及无人移动平台
，具体为一种应用于无人移动平台的可移动支架。

技术介绍

[0002]在一些特殊的场所，需要进行视频监控的时候，需要使用到无人移动平台，比如需要在一些较深的狭窄的空间内，观察此空间内部的情况，需要使用到无人移动平台，将摄像机安装在无人移动平台，通过无人移动平台在狭窄的空间内进行移动，对空间内部的情况进行拍摄工作。
[0003]而关于无人移动平台的专利，经过检索，公告号为CN211076114U的专利公开一种六轮无人移动平台底盘结构，文中提出“包括底盘机架、车轮支架和车轮，所述底盘机架两侧对称设有多个车轮支架，底盘机架内对应车轮支架设有行星减速机，行星减速机输出轴延伸至车轮支架内，所述车轮支架底部设有车轮，车轮的传动轴通过链条与行星减速机的输出轴连接传动，所述车轮支架一侧与底盘机架之间连接装配有油气悬架，所述行星减速机通过轮边电机驱动。”[0004]在对无人移动平台进行使用的时候，底盘机架上需要安装用于固定摄像机的支架，此支架可对不同规格型号的摄像机进行固定工作，为本案所研究的重点。
[0005]鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种应用于无人移动平台的可移动支架，以解决上述
技术介绍
中提到的缺陷。
[0007]为实现上述目的，提供一种应用于无人移动平台的可移动支架，包括：
[0008]平台底盘机架，所述平台底盘机架的上表面通过螺丝安装有固定台，且固定台的载台上表面开设有工作槽，同时工作槽内部固定设置有两组导向柱；
[0009]支架结构，所述支架结构是由右支架和左支架两部分组成，且右支架和左支架之间限位安装有摄像机设备。
[0010]优选的，所述左支架和右支架的组成结构一致，且右支架和左支架在固定台的上侧为横向移动结构。
[0011]优选的，所述固定台包括载台、工作槽、导向柱和调节孔，且载台的上表面两侧均开设有调节孔，同时固定螺丝的端部穿过固定板螺接固定在调节孔内部。
[0012]优选的，所述工作槽内部放置有调节块，且调节块内部开设有两组导向孔，同时两组导向柱分别插接在两组导向孔内部。
[0013]优选的，所述左支架包括转轮、丝杆、限位杆、下压板、限位板、上橡胶垫、下橡胶垫、限位框、固定板和调节块，且调节块的上表面与限位框固定设置，限位框的内部下表面固定设置有下橡胶垫，调节块的两端均安装有固定板。
[0014]优选的，所述限位框的顶部开设有螺接孔，且丝杆螺接在此螺接孔中，同时丝杆的一端与转轮固定设置，并且丝杆的另一端与下压板的上表面活动设置。
[0015]优选的，所述下压板的两端均固定设置有限位板，且限位板内部的限位孔中插接有限位杆，限位杆固定设置在限位框内壁表面，下压板的底部固定设置有上橡胶垫，上橡胶垫与下橡胶垫相对设置，摄像机设备夹持在上橡胶垫与下橡胶垫之间。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：支架结构是由右支架和左支架两部分组成，右支架和左支架之间的距离可进行调节，以适配不同规格型号的摄像机设备，使用此摄像机设备在平台底盘机架的带动下进行移动，可进入到狭窄或者其他危险的地域进行拍摄工作，使用支架结构对摄像机设备进行固定的方式，简单便捷，稳定不会发生晃动。
附图说明
[0017]图1为本技术结构正视示意图；
[0018]图2为本技术结构图1中的A
‑
A剖面示意图；
[0019]图3为本技术结构固定台的俯视图；
[0020]图4为本技术结构下压板连接结构示意图。
[0021]图中标号：1、平台底盘机架；2、固定台；21、载台；22、工作槽；23、导向柱；24、调节孔；3、摄像机设备；4、支架结构；41、右支架；42、左支架；420、转轮；421、丝杆；422、限位杆；423、下压板；424、限位板；425、上橡胶垫；426、下橡胶垫；427、限位框；428、固定板；429、调节块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种应用于无人移动平台的可移动支架，包括：平台底盘机架1和支架结构4；
[0024]平台底盘机架1的上表面通过螺丝安装有固定台2，且固定台2的载台21上表面开设有工作槽22，同时工作槽22内部固定设置有两组导向柱23；
[0025]支架结构4是由右支架41和左支架42两部分组成，且右支架41和左支架42之间限位安装有摄像机设备3。
[0026]在需要对无人移动平台进行使用的时候，将摄像机设备3通过支架结构4安装在固定台2上，支架结构4是由右支架41和左支架42两部分组成，右支架41和左支架42之间的距离可进行调节，以适配不同规格型号的摄像机设备3，使用此摄像机设备3在平台底盘机架1的带动下进行移动，可进入到狭窄或者其他危险的地域进行拍摄工作，使用支架结构4对摄像机设备3进行固定的方式，简单便捷，稳定不会发生晃动。
[0027]作为一种较佳的实施方式，左支架42和右支架41的组成结构一致，且右支架41和左支架42在固定台2的上侧为横向移动结构。
[0028]如图1所示：左支架42和右支架41之间的距离可通过固定板428、固定螺丝和调节
孔24进行调节作业，可适配不同长度的摄像机设备3。
[0029]作为一种较佳的实施方式，固定台2包括载台21、工作槽22、导向柱23和调节孔24，且载台21的上表面两侧均开设有调节孔24，同时固定螺丝的端部穿过固定板428螺接固定在调节孔24内部。
[0030]如图1
‑
3所示：左支架42在进行横向移动的时候，手持限位框427通过其底部的调节块429在工作槽22内部进行横向移动，当调节块429移动至工作槽22内部目标位置的时候，此时使用固定螺丝穿过固定板428上的穿孔螺接固定在调节孔24内部，完成固定板428与载台21之间的固定工作。
[0031]作为一种较佳的实施方式，工作槽22内部放置有调节块429，且调节块429内部开设有两组导向孔，同时两组导向柱23分别插接在两组导向孔内部。
[0032]如图3所示：调节块429在进行横向移动的时候，调节块429内部插接有两组导向柱23，导向柱23的设置，可对横向移动的调节块429进行限位和导向，避免调节块429和限位框427在横向移动或者静止的时候发生倾斜。
[0033]作为一种较佳的实施方式，左支架42包括转轮420、丝杆421、限位杆422、下压板423本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人移动平台的可移动支架，其特征在于，包括：平台底盘机架（1），所述平台底盘机架（1）的上表面通过螺丝安装有固定台（2），且固定台（2）的载台（21）上表面开设有工作槽（22），同时工作槽（22）内部固定设置有两组导向柱（23）；支架结构（4），所述支架结构（4）是由右支架（41）和左支架（42）两部分组成，且右支架（41）和左支架（42）之间限位安装有摄像机设备（3）。2.根据权利要求1所述的一种应用于无人移动平台的可移动支架，其特征在于：所述左支架（42）和右支架（41）的组成结构一致，且右支架（41）和左支架（42）在固定台（2）的上侧为横向移动结构。3.根据权利要求1所述的一种应用于无人移动平台的可移动支架，其特征在于：所述固定台（2）包括载台（21）、工作槽（22）、导向柱（23）和调节孔（24），且载台（21）的上表面两侧均开设有调节孔（24），同时固定螺丝的端部穿过固定板（428）螺接固定在调节孔（24）内部。4.根据权利要求3所述的一种应用于无人移动平台的可移动支架，其特征在于：所述工作槽（22）内部放置有调节块（429），且调节块（429）内部开设有两组导向孔，同时两组导向柱（23）分别插接在两组导向孔内部。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：田世斌，李希伦，
申请(专利权)人：北京里尔诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：