一种弹片检测机制造技术

本实用新型专利技术属于弹片检测装置技术领域，公开了一种弹片检测机，包括：上料机构、搬运机构、流道板、接料盒和沿流道板长度方向依次排布的视觉检测工站、高度检测工站及多个落料工站；视觉检测工站包括从上至下依次设置的CCD相机、正光源、玻璃承载片及背光源；高度检测工站包括从上至下依次设置的测头和转盘，转盘转动连接于流道板，转盘的顶面与流道板的顶面齐平，转盘连接有驱动其转动的旋转驱动结构，测头连接有弹性体尺寸测量机构；各落料工站均分别包括封板及驱动封板沿流道板的宽度方向往复滑动的直线驱动单元；流道板分别开设有与各封板一一对应滑动配合的滑槽，各滑槽的槽底均开设有落料孔，每个落料孔均连通有接料盒。

【技术实现步骤摘要】
一种弹片检测机
本技术属于弹片检测装置
，具体涉及一种弹片检测机。
技术介绍
弹片的检测项目包括内径尺寸、外径尺寸、高度尺寸以及外圆缺料等，上述检测项目均为非破坏性检测，为避免上述检测项目不合格的产品流入市场，需要在线100％检测上述所有项目。由于产量要求高，人工检测需投入大量人力，人力成本极高，为此需要研发一种弹片自动检测机。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种弹片检测机。本技术所采用的技术方案为：一种弹片检测机，包括：上料机构、搬运机构、流道板、接料盒和沿流道板长度方向依次排布的视觉检测工站、高度检测工站及多个落料工站；所述上料机构用于将弹片转移至搬运机构；所述搬运机构用于在各工站之间转移弹片；所述视觉检测工站包括从上至下依次设置的CCD相机、正光源、玻璃承载片及背光源，玻璃承载片及背光源均固定于流道板，玻璃承载片的顶面与流道板的顶面齐平；所述高度检测工站包括从上至下依次设置的测头和转盘，转盘转动连接于流道板，转盘的转动轴平行于竖向，转盘的顶面与流道板的顶面齐平，转盘连接有驱动其转动的旋转驱动结构，测头连接有弹性体尺寸测量机构；各落料工站均分别包括封板及驱动封板沿流道板的宽度方向往复滑动的直线驱动单元；所述流道板分别开设有与各封板一一对应滑动配合的滑槽，各滑槽的槽底均开设有落料孔，每个落料孔均连通有所述接料盒。作为所述弹片检测机地进一步可选方案，所述旋转驱动结构包括：轴承座、平面推力轴承、角接触轴承、垫圈、锁紧螺母及旋转驱动件；所述轴承座固定于流道板，且轴承座的顶面不高于流道板的顶面；所述转盘下端向下延伸有转轴；平面推力轴承、角接触轴承、垫圈、锁紧螺母和旋转驱动件从上到下依次设置，平面推力轴承和角接触轴承均设置在转轴和轴承座之间，且角接触轴承与平面推力轴承背向安装；垫圈套在转轴外；锁紧螺母螺纹连接于转轴；旋转驱动件与流道板固定连接，且旋转驱动件的输出端固定于转轴。作为所述弹片检测机地进一步可选方案，所述旋转驱动件包括：步进电机，位于所述转轴下方，步进电机与流道板固定连接；行星减速器，输入端与步进电机的输出端连接；联轴器，两端分别与行星减速器的输出端和转轴的底端连接。作为所述弹片检测机地进一步可选方案，所述测头包括：连接体，固定于所述弹性体尺寸测量机构；滚动体，转动连接于所述连接体，滚动体的转动轴线垂直于转盘的转动轴线。作为所述弹片检测机地进一步可选方案，所述搬运机构包括：挡条、拨料体、驱动拨料体沿流道板宽度方向往复滑动的直线驱动件和驱动直线驱动件沿流道板长度方向往复运动的伺服电机丝杠导轨结构；所述挡条和拨料体均沿流道板的长度方向设置，且挡条和拨料体相对设置在流道板宽度方向的两侧，挡条和拨料体均位于流道板的上方；拨料体朝向挡条的一侧开设有多个定位槽，多个定位槽沿流道板的长度方向依次等间距排列；任意相邻两个所述滑槽的中心距与任意相邻两个定位槽的中心距相等。作为所述弹片检测机地进一步可选方案，所述上料机构包括定向整列机构、对接体、推板及驱动推板沿流道板宽度方向往复滑动的伺服电机丝杠导轨模组；所述对接体设置在挡条远离拨料体的一侧，且对接体位于视觉检测工站远离高度检测工站的一侧，对接体沿流道板的宽度方向开设有通至流道板的料槽，料槽朝向定向整列机构的侧壁开设有与定向整列机构的出料口对接的进料口；推板与所述料槽滑动配合；挡条开设有避让推板的避让槽。作为所述弹片检测机地进一步可选方案，所述视觉检测工站还包括：CCD光学视觉手动滑台，所述CCD光学视觉手动滑台用于调整CCD相机和正光源的竖向位置及沿流道板长度方向的位置。作为所述弹片检测机地进一步可选方案，所述弹性体尺寸测量机构包括：支架，与所述流道板固定连接；弹性体，固定于所述支架；测笔，固定于弹性体的静平行块；气缸，用于驱动弹性体的动平行块向上运动；所述测头固定于弹性体的动平行块。作为所述弹片检测机地进一步可选方案，还包括：多个转接管；多个转接管与多个接料盒一一对应；沿所述流道板的宽度方向，每个所述转接管均逐渐向下倾斜，每个转接管的上端开口均位于落料孔正下方，每个转接管的下端开口均位于对应接料盒的上方；每个接料盒均开设有与对应转接管的下端开口对应的落料口。作为所述弹片检测机地进一步可选方案，还包括：排料道及良品盒；所述排料道沿流道板的长度方向逐渐向下倾斜，排料道的上端固定于流道板远离视觉检测工站的一端，排料道的下端位于良品盒上方，良品盒的上表面开设有与排料道下端对接的入料口。本技术的有益效果为：本技术通过视觉检测工站检测弹片的内径尺寸、外径尺寸及外圆缺料，通过高度检测工站检测弹片的高度尺寸，在通过上料机构将弹片转移至搬运机构，再通过搬运机构将弹片转移至各检测工位及落料工位，从而实现弹片各检测项目的快速检测。附图说明图1是本技术的弹片检测机的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图2中A-A剖视图(省略上料机构且CCD相机、正光源及CCD光学视觉手动滑台未剖切)。图4是图2中B-B剖视图。图5是图1所示的弹片检测机中旋转驱动结构的结构示意图。图6是图1所示的弹片检测机中弹性体尺寸测量机构的结构示意图。图7是图1所示的弹片检测机中测头的结构示意图。图8是图2中C-C剖视图。图9是图1所示的弹片检测机中搬运机构的结构示意图(省略挡条)。图10是图1所示的弹片检测机中上料机构与流道板对接的结构示意图。图中：1-上料机构；11-振动盘；12-直振送料器；13-对接体；14-推板；15-第一KK模组；2-搬运机构；21-挡条；22-拨料体；221-连接条；222-拨料片；23-带导杆气缸；24-第二KK模组；25-固定板；26-卡块；27-中间条；3-流道板；31-滑槽；32-落料孔；4-接料盒；5-视觉检测工站；51-CCD相机；52-正光源；53-玻璃承载片；54-背光源；55-CCD光学视觉手动滑台；6-高度检测工站；61-测头；611-连接体；612-滚动体；62-转盘；63-旋转驱动结构；631-轴承座；632-平面推力轴承；633-角接触轴承；634-垫圈；635-锁紧螺母；636-步进电机；637-行星减速器；638-联轴器；64-弹性体尺寸测量机构；641-支架；642-弹性体；643-测笔；644-气缸；7-落料工站；71-封板；72-双杆气缸；8-机架；9-转接管；10-良品盒。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本技术作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹片检测机，其特征在于，包括：上料机构、搬运机构、流道板、接料盒和沿流道板长度方向依次排布的视觉检测工站、高度检测工站及多个落料工站；/n所述上料机构用于将弹片转移至搬运机构；/n所述搬运机构用于在各工站之间转移弹片；/n所述视觉检测工站包括从上至下依次设置的CCD相机、正光源、玻璃承载片及背光源，玻璃承载片及背光源均固定于流道板，玻璃承载片的顶面与流道板的顶面齐平；/n所述高度检测工站包括从上至下依次设置的测头和转盘，转盘转动连接于流道板，转盘的转动轴平行于竖向，转盘的顶面与流道板的顶面齐平，转盘连接有驱动其转动的旋转驱动结构，测头连接有弹性体尺寸测量机构；/n各落料工站均分别包括封板及驱动封板沿流道板的宽度方向往复滑动的直线驱动单元；/n所述流道板分别开设有与各封板一一对应滑动配合的滑槽，各滑槽的槽底均开设有落料孔，每个落料孔均连通有所述接料盒。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹片检测机，其特征在于，包括：上料机构、搬运机构、流道板、接料盒和沿流道板长度方向依次排布的视觉检测工站、高度检测工站及多个落料工站；
所述上料机构用于将弹片转移至搬运机构；
所述搬运机构用于在各工站之间转移弹片；
所述视觉检测工站包括从上至下依次设置的CCD相机、正光源、玻璃承载片及背光源，玻璃承载片及背光源均固定于流道板，玻璃承载片的顶面与流道板的顶面齐平；
所述高度检测工站包括从上至下依次设置的测头和转盘，转盘转动连接于流道板，转盘的转动轴平行于竖向，转盘的顶面与流道板的顶面齐平，转盘连接有驱动其转动的旋转驱动结构，测头连接有弹性体尺寸测量机构；
各落料工站均分别包括封板及驱动封板沿流道板的宽度方向往复滑动的直线驱动单元；
所述流道板分别开设有与各封板一一对应滑动配合的滑槽，各滑槽的槽底均开设有落料孔，每个落料孔均连通有所述接料盒。


2.根据权利要求1所述的弹片检测机，其特征在于，所述旋转驱动结构包括：轴承座、平面推力轴承、角接触轴承、垫圈、锁紧螺母及旋转驱动件；所述轴承座固定于流道板，且轴承座的顶面不高于流道板的顶面；所述转盘下端向下延伸有转轴；平面推力轴承、角接触轴承、垫圈、锁紧螺母和旋转驱动件从上到下依次设置，平面推力轴承和角接触轴承均设置在转轴和轴承座之间，且角接触轴承与平面推力轴承背向安装；垫圈套在转轴外；锁紧螺母螺纹连接于转轴；旋转驱动件与流道板固定连接，且旋转驱动件的输出端固定于转轴。


3.根据权利要求2所述的弹片检测机，其特征在于，所述旋转驱动件包括：
步进电机，位于所述转轴下方，步进电机与流道板固定连接；
行星减速器，输入端与步进电机的输出端连接；
联轴器，两端分别与行星减速器的输出端和转轴的底端连接。


4.根据权利要求2所述的弹片检测机，其特征在于，所述测头包括：
连接体，固定于所述弹性体尺寸测量机构；
滚动体，转动连接于所述连接体，滚动体的转动轴线垂直于转盘的转动轴线。


5.根据权利要求1所述的弹片检测机，其特征在于，所述搬运机构包括：挡条、拨料体、驱动拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐聪，龙杰，罗中强，邓贞兵，
申请(专利权)人：成都龙奥弹簧制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51