【技术实现步骤摘要】
一种不同工况下动力电池组的SOC估算方法
本申请涉及新能源电动车
，特别涉及一种不同工况下动力电池组的SOC估算方法。
技术介绍
随着新能源电动车的推广和普及，为了更加准确的计算续航里程及控制电池能量的输出，需要对SOC(stateofcharge，动力电池荷电状态)进行估算。相关技术中，新能源电动车SOC估算的方法有OCV开路电压法、安时积分法、卡尔曼滤波法等。上述开路电压法只适用于负载无电流的情况下，安时积分法存在累积误差的问题，卡尔曼滤波法需要较大的计算模型。然而，在估算新能源电动车SOC时，通常会选择其中一种估算方法进行不同工况下SOC估算，而通常一种SOC估算方法很难适用于所有工况，导致动力电池组SOC估算的精度较差。
技术实现思路
本申请实施例提供一种不同工况下动力电池组的SOC估算方法，以解决相关技术中动力电池组SOC估算的精度较差的技术问题。第一方面，提供了一种不同工况下动力电池组的SOC估算方法，其包括步骤：在电动车停车上电工况下，根据不同时...
【技术保护点】
1.一种不同工况下动力电池组的SOC估算方法，其特征在于，其包括步骤：/n在电动车停车上电工况下，根据不同时刻下老化程度、电池温度、电池内阻、开路电压与动力电池荷电状态SOC值的关系式，得到当前工况的SOC值；/n在电池组恒压充电工况下，采用安时积分法估算当前工况的SOC值；/n在电池组正常工作工况下，结合安时积分法和电池等效电路模型的滤波迭代算法来估算当前工况下的SOC值。/n
【技术特征摘要】
1.一种不同工况下动力电池组的SOC估算方法，其特征在于，其包括步骤：
在电动车停车上电工况下，根据不同时刻下老化程度、电池温度、电池内阻、开路电压与动力电池荷电状态SOC值的关系式，得到当前工况的SOC值；
在电池组恒压充电工况下，采用安时积分法估算当前工况的SOC值；
在电池组正常工作工况下，结合安时积分法和电池等效电路模型的滤波迭代算法来估算当前工况下的SOC值。
2.如权利要求1所述的不同工况下动力电池组的SOC估算方法，其特征在于，所述在电池组正常工作工况下，结合安时积分法和电池等效电路模型的滤波迭代算法来估算当前工况下的SOC值的具体步骤包括：
根据安时积分法估算上一时刻的SOC值；
根据上一时刻的SOC值、电池等效电路模型的滤波迭代算法，得到当前时刻的SOC值；
根据不同时刻下老化程度、电池温度、开路电压与SOC值的关系，得到当前时刻的开路电压；
根据当前时刻的开路电压、母线电流以及等效电阻R0、极化内阻R1、极化电容C1，计算得到当前时刻的电池组端电压U0(m+1)；
实测当前时刻的电池组端电压U0′(m+1)；
根据计算得到的电池组端电压U0(m+1)和实测的电池组端电压U0′(m+1)，计算电池组端电压的误差ε；
比较电池组端电压的误差ε和预设的误差阈值，若电池组端电压的误差ε大于预设的误差阈值，则根据预设的迭代时间间隔，得到下一时刻，并将下一时刻更新为当前时刻，重新计算更新后的当前时刻的SOC值，并计算更新后的电池组端电压的误差ε，直至电池组端电压的误差ε小于预设的误差阈值。
3.如权利要求2所述的不同工况下动力电池组的SOC估算方法，其特征在于，上一时刻为t(m)，当前时刻为t(m+1)，所述根据上一时刻的SOC值、电池等效电路模型的滤波迭代算法，得到当前时刻的SOC值的计算公式为：
式中，SOC(m)为上一时刻t(m)的SOC值，i(m)为上一时刻t(m)的母线电流，CN为电池额定容量，Δt为当前时刻t(m+1)与上一时刻t(m)的时间间隔，SOC(m+1)为当前时刻t(m+1)的SOC值。
4.如权利要求2所述的不同工况下动力电池组的SOC估算方法，其特征在于，所述根据不同时刻下老化程度、电池温度、开路电压与SOC值的关系，得到当前时刻t(m+1)的开路电压Vk(m+1)的步骤包括：
预先对不同温度、不同老化程度的动力电池进行充放电试验，得到不同时刻下老化程度、电池温度、开路电压与SOC值的关系；
实时监测电池组的温度和老化程度；
在得到当前时刻t(m+1)的SOC值后，根据不同时刻下老化程度、电池温度、开路...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄红波，刘爽，李康，周坤，孙章勇，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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