库底排料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种库底排料装置，包括支撑底座；俯仰角调节机构，其包括俯仰底座、导轨支架及直线驱动装置，俯仰底座通过回转机构设置于支撑底座上，导轨支架与俯仰底座可转动地相连接，直线驱动装置一端与俯仰底座铰接，另一端与导轨支架铰接；伸缩装置，其设置于导轨支架上，且能够沿靠近和远离俯仰角调节机构的方向位移；破碎装置，其用于破碎结块物料，破碎装置设置于伸缩装置上。如此设置，使得库底排料装置能够代替操作者进行清料排料作业，从而解决现有技术中存在的空间受限，结构封闭，空气流通不畅，遇到储料库清仓清底作业时，因侧方出现大量结块掉落或库壁物料塌方，将发生作业人员被掩埋等安全事故，存在极大的安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
库底排料装置
本技术涉及清库
，更具体地说，涉及一种库底排料装置。
技术介绍
清库作业是水泥库等仓库因物料滞留库内引起出料困难，造成储库功能失效，不得已而采用的手段。资料显示：新的水泥库投入使用时出库率可以达到80％左右，随着时间的推移，库挂堆积越来越严重，出库率甚至只能达到50％，严重影响了企业的经济效益。传统的储库累积挂料的清理排料都是采取人工清理，在日常工作中由于清库作业空间受限，结构封闭，空气流通不畅，遇到储料库清仓清底作业时，因侧方出现大量结块掉落或库壁物料塌方，将发生作业人员被掩埋等安全事故，对人员造成极大伤害，存在极大的安全隐患。因此开发一套用以代替人工清库的库底排料装置是亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够代替人工进行清库的库底排料装置。为解决上述问题，本技术提供了一种库底排料装置，包括；支撑底座，其用于与储库库底连接，所述支撑底座上设有供物料通过以进入储库出口的通道；俯仰角调节机构，其包括俯仰底座、导轨支架及直线驱动装置，所述俯仰底座通过回转机构设置于所述支撑底座上以相对于所述支撑底座转动，所述回转机构的回转轴线竖直设置，所述导轨支架与所述俯仰底座可转动地相连接，所述直线驱动装置一端与所述俯仰底座铰接，另一端与所述导轨支架铰接，以用于驱动所述导轨支架绕所述导轨支架与所述俯仰底座的连接点转动；伸缩装置，其设置于所述导轨支架上，且能够沿靠近和远离所述俯仰角调节机构的方向位移；破碎装置，其用于破碎结块物料，所述破碎装置设置于所述伸缩装置上，以随所述伸缩装置位移。优选地，所述俯仰底座包括底板、竖板及肋板，所述俯仰底座包括底板、竖板及肋板，所述底板与所述竖板垂直设置且固定连接，所述肋板的数量为至少两个，各个所述肋板均一端与所述底板固定连接、另一端与所述竖板固定连接，所述直线驱动装置一端与所述底板可转动连接，所述底板通过所述回转机构与所述支撑底座连接，所述导轨支架包括中间板、支撑板和连接板，所述中间板与所述竖板铰接连接，所述连接板和所述支撑板分别固定连接于所述中间板两侧的板面上，所述伸缩装置设置于所述支撑板上，所述连接板与所述直线驱动装置的另一端铰接。优选地，所述伸缩装置包括导轨、滑块、平推装置以及安装架，所述导轨固定安装在所述导轨支架上，所述滑块可滑动地安装在所述导轨上，所述安装架与所述滑块固定连接以随所述滑块沿所述导轨滑动，所述破碎装置安装在所述安装架上，所述平推装置设置于所述导轨支架上，且所述平推装置与所述安装架传动连接，以驱动所述安装架位移。优选地，所述平推装置为气缸，所述气缸的缸体与所述导轨支架铰接，所述气缸的活塞杆与所述安装架铰接。优选地，所述气缸的缸体两侧安装有两个同轴设置的枢轴，所述导轨支架上设有分别与两个所述枢轴相对应的铰接座，所述枢轴一一对应地伸入所述铰接座内。优选地，所述回转机构包括第一驱动装置和回转式减速器，所述回转式减速器包括同轴设置且能够相对转动的转动部和固定部，所述转动部的转动轴线竖直设置，所述固定部与所述支撑底座连接，所述俯仰底座与所述转动部固定连接，所述第一驱动装置与所述转动部传动连接，以带动所述转动部转动。优选地，所述破碎装置包括第二驱动装置、传动杆及破碎头，所述第二驱动装置安装于所述伸缩装置上，所述传动杆第一端与所述第二驱动装置传动连接，以使所述第二驱动装置带动所述传动杆转动，所述破碎头设置于所述传动杆的第二端，所述破碎头包括沿所述传动杆的圆周侧壁螺旋设置的螺旋刀片，所述螺旋刀片的整体外形呈锥形，且在沿所述传动杆第一端至第二端的方向上所述螺旋刀片的整体外形尺寸逐渐变小。优选地，所述破碎装置包括锥形钎和连接杆，所述连接杆第一端与所述伸缩装置连接，所述锥形钎设置于所述连接杆的第二端，所述锥形钎整体呈锥形，且在沿所述连接杆第一端至第二端的方向上，所述锥形钎垂直于所述连接杆轴向的横截面逐渐减小，所述锥形钎外周侧壁上设有若干个倒刺，各个所述倒刺均第一端与所述锥形钎连接，第二端向所述锥形钎的粗端延伸，且各个所述倒刺的第二端均突出于所述锥形钎的外周侧壁。优选地，所述连接杆内部设有沿其自身轴向贯通设置以供压缩气体流通的通道，所述锥形钎内设有沿所述锥形钎轴向贯通设置的气道，所述气道与所述通道连通，所述连接杆第一端用于与气源连通，以使所述锥形钎的细端喷气。优选地，还包括清料装置，所述清料装置包括第三驱动装置、过渡杆以及清料头，所述第三驱动装置与所述支撑底座固定连接，所述过渡杆竖直设置，且所述过渡杆第一端与所述第三驱动装置传动连接，以使所述第三驱动装置带动所述过渡杆转动，所述清料头设置于所述过渡杆第二端，所述清料头包括沿所述过渡杆的圆周侧壁螺旋设置的清料刀片，所述清料刀片的整体外形呈锥形，且在沿所述过渡杆第一端至第二端的方向上所述清料刀片的整体外形尺寸逐渐变小。本技术提供的技术方案中，一种库底排料装置，包括支撑底座，其用于与储库库底连接，支撑底座上设有供物料通过以进入储库出口的通道；俯仰角调节机构，其包括俯仰底座、导轨支架及直线驱动装置，俯仰底座通过回转机构设置于支撑底座上以相对于支撑底座转动，回转机构的回转轴线竖直设置，导轨支架与俯仰底座可转动地相连接，直线驱动装置一端与俯仰底座铰接，另一端与导轨支架铰接，以用于驱动导轨支架绕导轨支架与俯仰底座的连接点转动；伸缩装置，其设置于导轨支架上，且能够沿靠近和远离俯仰角调节机构的方向位移；破碎装置，其用于破碎结块物料，破碎装置设置于伸缩装置上，以随伸缩装置位移。使用时，将支撑底座通过螺钉等紧固件固定于储库库底的中心卸料底板上，通过破碎装置能够对结块的物料进行破碎，并能够清通立锥排料口防止立锥排料口堵塞，而通过回转机构能够使破碎装置在水平方向上转动，从而能够对水平方向内各个方位上的物料进行破碎排料，而通过俯仰角调整机构能够调整破碎装置的俯仰角的大小，以使破碎装置能够清理不同高度位置的挂料，通过伸缩装置可以带动破碎装置位移，从而能够清理距库底排料装置不同距离的物料。如此设置，使得库底排料装置能够代替操作者进行清料排料作业，从而解决现有技术中人工清料排料作业存在的空间受限，结构封闭，空气流通不畅，遇到储料库清仓清底作业时，因侧方出现大量结块掉落或库壁物料塌方，将发生作业人员被掩埋等安全事故，对人员造成极大伤害，存在极大的安全隐患的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中库底排料装置的结构示意图；图2为图1中库底排料装置的轴测图；图3为图1中库底排料装置安装于储库底部时的示意图；图4为本技术实施例中回转机构的结构示意图；图5为本技术实施例中俯仰角调节机构的结构示意图；图6为本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种库底排料装置，其特征在于，包括/n支撑底座(1)，其用于与储库库底连接，所述支撑底座(1)上设有供物料通过以进入储库出口的通道；/n俯仰角调节机构，其包括俯仰底座、导轨支架及直线驱动装置(2)，所述俯仰底座通过回转机构设置于所述支撑底座(1)上以相对于所述支撑底座(1)转动，所述回转机构的回转轴线竖直设置，所述导轨支架与所述俯仰底座可转动地相连接，所述直线驱动装置(2)一端与所述俯仰底座铰接，另一端与所述导轨支架铰接，以用于驱动所述导轨支架绕所述导轨支架与所述俯仰底座的连接点转动；/n伸缩装置，其设置于所述导轨支架上，且能够沿靠近和远离所述俯仰角调节机构的方向位移；/n破碎装置，其用于破碎结块物料，所述破碎装置设置于所述伸缩装置上，以随所述伸缩装置位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种库底排料装置，其特征在于，包括
支撑底座(1)，其用于与储库库底连接，所述支撑底座(1)上设有供物料通过以进入储库出口的通道；
俯仰角调节机构，其包括俯仰底座、导轨支架及直线驱动装置(2)，所述俯仰底座通过回转机构设置于所述支撑底座(1)上以相对于所述支撑底座(1)转动，所述回转机构的回转轴线竖直设置，所述导轨支架与所述俯仰底座可转动地相连接，所述直线驱动装置(2)一端与所述俯仰底座铰接，另一端与所述导轨支架铰接，以用于驱动所述导轨支架绕所述导轨支架与所述俯仰底座的连接点转动；
伸缩装置，其设置于所述导轨支架上，且能够沿靠近和远离所述俯仰角调节机构的方向位移；
破碎装置，其用于破碎结块物料，所述破碎装置设置于所述伸缩装置上，以随所述伸缩装置位移。


2.根据权利要求1所述的库底排料装置，其特征在于，所述俯仰底座包括底板(3)、竖板(4)及肋板(5)，所述底板(3)与所述竖板(4)垂直设置且固定连接，所述肋板(5)的数量为至少两个，各个所述肋板(5)均一端与所述底板(3)固定连接、另一端与所述竖板(4)固定连接，所述直线驱动装置(2)一端与所述底板(3)可转动连接，所述底板(3)通过所述回转机构与所述支撑底座(1)连接，所述导轨支架包括中间板(6)、支撑板(7)和连接板(8)，所述中间板(6)与所述竖板(4)铰接连接，所述连接板(8)和所述支撑板(7)分别固定连接于所述中间板(6)两侧的板面上，所述伸缩装置设置于所述支撑板(7)上，所述连接板(8)与所述直线驱动装置(2)的另一端铰接。


3.根据权利要求1所述的库底排料装置，其特征在于，所述伸缩装置包括导轨(9)、滑块(10)、平推装置(11)以及安装架(12)，所述导轨(9)固定安装在所述导轨支架上，所述滑块(10)可滑动地安装在所述导轨(9)上，所述安装架(12)与所述滑块(10)固定连接以随所述滑块(10)沿所述导轨(9)滑动，所述破碎装置安装在所述安装架(12)上，所述平推装置(11)设置于所述导轨支架上，且所述平推装置(11)与所述安装架(12)传动连接，以驱动所述安装架(12)位移。


4.根据权利要求3所述的库底排料装置，其特征在于，所述平推装置(11)为气缸，所述气缸的缸体与所述导轨支架铰接，所述气缸的活塞杆与所述安装架(12)铰接。


5.根据权利要求4所述的库底排料装置，其特征在于，所述气缸的缸体两侧安装有两个同轴设置的枢轴，所述导轨支架上设有分别与两个所述枢轴相对应的铰接座(13)，所述枢轴一一对应地伸入所述铰接座(13)内。


6.根据权利要求1所述的库底排料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建国，杨熙隆，张胜泉，
申请(专利权)人：天津菲尔茨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12