本发明专利技术涉及一种散料清理装置，包括行走机构、清扫机架、设于清扫机架上的升降驱动单元以及布置于升降驱动单元上的气力吸拾装置和清扫装置，清扫装置的清扫刷沿行走机构的行走方向布置于散料吸拾单元的上游，或者清扫刷具有适于将散料向散料吸拾单元处刷扫的清扫方向。本发明专利技术采用气力吸拾装置与清扫装置配合，通过清扫刷的刷扫作用破坏散料的粘结力和/或将待清理区域边部的散料向气力吸拾装置侧刷扫，提高散料的清理效果及效率。上述散料清理装置能较好地适用于智能化物流领域或其他类似机械场合的残余散料清理收集工作，尤其是敞车等残煤的自动清理工作，避免了人工高强度低效率的劳作，同时提高了企业智能化无人化水平。
【技术实现步骤摘要】
一种散料清理装置
本专利技术涉及一种散料清理装置，可用于智能化物流领域或其他类似机械场合的残余散料清理收集。
技术介绍
在智能化信息化高速发展的今天，货运物流行业也在进行着日新月异的变革，钢铁、煤炭、电力和环保等行业的快速发展都离不开货运物流，尤其对于能源消耗型企业来说，降低能源的输送成本、提高能源的利用率、提高设备自动化程度、减少甚至消除人工劳作是当下迫在眉睫的任务。例如火电厂煤炭运输现状，现今我国的火力发电量占总发电量的75％以上，火力发电是煤炭资源消耗大户，每年火电消耗煤10亿吨左右，铁路敞车运输是我国最主要的煤炭运输方式，全国90％左右的煤炭都是通过铁路敞车来完成运输的。综合近几年的数据分析，铁路运煤量已经居于货运量的首位，而且运输总量一直在逐年攀升；还有很多散料，如砂石、水泥、石灰等物料运输量也是居高不下。散料的输送量如此之大，对应装卸散料的设备也得到了快速发展，比如煤炭行业内卸煤的翻车机、链斗式卸车机、螺旋卸车机等设备，较大提升了卸车效率，但却也存在一些问题，尤其在行业竞争愈演愈烈的今天。目前敞车运送煤炭卸车后，车厢内均或多或少存在散料残余问题；现阶段国内很多企业只能通过打开敞车侧门，人工把残料清出车厢，再通过铲车等工具铲运到堆放点的方式进行处理，人工清理劳动强度大、效率低且工作环境差，对于企业来说需要增加劳动成本，严重影响生产效率。现有技术中虽然提出一些解决办法，但普遍还存在以下几点问题：对于车厢内残料的清理不彻底，尤其车厢根部和角落处，依然有残存，需二次清理；<br>对于残料清理过程中扬尘控制不足，从而造成环境污染，影响健康；对于残料物理情况考虑不充分(敞车运输过程中下雨后，散料结节等)，难以清理。
技术实现思路
本专利技术涉及一种散料清理装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。本专利技术涉及一种散料清理装置，包括行走机构及布置于所述行走机构上的清扫机架，所述清扫机架上设有升降驱动单元，还包括：气力吸拾装置，其包括散料吸拾单元和抽吸单元，所述散料吸拾单元与所述升降驱动单元连接，所述抽吸单元安装于所述清扫机架或所述升降驱动单元上，所述散料吸拾单元通过输送管路与所述抽吸单元连接；清扫装置，其包括至少一组清扫刷，所述清扫刷沿所述行走机构的行走方向布置于所述散料吸拾单元的上游，或者所述清扫刷具有适于将散料向所述散料吸拾单元处刷扫的清扫方向，各所述清扫刷均安设于所述升降驱动单元上。作为实施方式之一，所述清扫刷包括刷体及用于调节所述刷体的清扫角度的角度调节结构。作为实施方式之一，所述刷体通过固定连接杆安装于对应的刷体安装板上，其中，所述刷体与所述固定连接杆铰接，所述角度调节结构包括可轴向伸缩的调节拉杆，所述调节拉杆的轴线与所述固定连接杆的轴线平行，所述调节拉杆的两端分别与所述刷体安装板及所述刷体铰接。作为实施方式之一，所述清扫刷包括刷架及安装于所述刷架上的刷体，所述刷架通过避障结构安设于所述升降驱动单元上。作为实施方式之一，所述刷架通过刷架铰轴及避障弹簧与所述升降驱动单元连接，所述刷架铰轴与所述避障弹簧的排列方向垂直于所述行走机构的行走方向，并且所述刷架铰轴靠近所述刷架的外缘端。作为实施方式之一，所述清扫装置还包括用于调节清扫刷清扫区域的清扫范围调节机构。作为实施方式之一，所述清扫刷有多组；所述清扫范围调节机构包括至少一组宽度调节单元，所述宽度调节单元具有两个调节端以及能驱使两个调节端相向或相背运动的调宽结构，每个调节端上安装有一组所述清扫刷。作为实施方式之一，所述清扫刷包括刷架、安装于所述刷架上的刷体以及安装于所述刷架上的第一喷嘴。作为实施方式之一，所述散料吸拾单元包括至少一个吸盘，至少部分吸盘连接有用于驱动其活动以便动态地吸拾散料的吸盘驱动机构并且该部分吸盘所连接的输送管对应地包括柔性管段。作为实施方式之一，所述吸盘驱动机构包括吸盘驱动单元和活动拉杆，所述吸盘驱动单元为直线驱动单元并且其直线驱动方向与水平面具有夹角，所述吸盘驱动单元的壳体铰接于所述升降驱动单元上并且其输出端与所述吸盘铰接，所述活动拉杆一端铰接于所述升降驱动单元上并且另一端与所述吸盘铰接。作为实施方式之一，在所述行走机构的行走方向上，所述吸盘驱动单元的输出端铰接点位于相邻的清扫刷与所述吸盘上的活动拉杆铰接点之间。作为实施方式之一，所述散料吸拾单元包括至少一个吸盘，所述吸盘的底部设有柔性吸盘裙板，所述吸盘裙板上开设有多个抽吸槽。作为实施方式之一，所述散料吸拾单元包括至少一个吸盘，每一所述吸盘的盘架上设有吸盘支撑轮，所述吸盘支撑轮的底端位于所述吸盘的底端下方。作为实施方式之一，所述散料吸拾单元包括至少一个吸盘，至少部分吸盘的迎料侧设有分割板，所述分割板的板面平行于所述行走机构的行走方向。作为实施方式之一，所述散料吸拾单元包括至少一个吸盘，所述吸盘的盘架上设有第二喷嘴，所述第二喷嘴为双介质喷嘴。作为实施方式之一，所述抽吸单元安装于所述清扫机架上并且具有承插座，所述输送管路的出口端可插拔地插接在所述承插座上并且于二者之间夹设有密封圈。作为实施方式之一，所述输送管路的出口端呈上宽下窄的锥形插头，所述承插座对应为上宽下窄的锥形插槽。作为实施方式之一，所述承插座可活动地穿设在所述抽吸单元的壳体上，所述承插座的外壁套设有补偿弹簧，所述补偿弹簧的顶部与所述承插座的外壳连接且底部与所述抽吸单元的壳体连接。作为实施方式之一，所述抽吸单元包括真空泵和集料箱，所述输送管路的出口端与所述集料箱连接，所述集料箱的气体出口与所述真空泵连接，所述集料箱内设有过滤机构。作为实施方式之一，所述清扫机架上设有用于检测待清扫区域散料分布状况的散料分布检测单元；和/或，所述清扫机架上设有用于检测待清扫区域宽度的区域边部检测单元。本专利技术至少具有如下有益效果：本专利技术提供的散料清理装置，采用气力吸拾装置与清扫装置配合，通过清扫刷的刷扫作用能破坏散料的粘结力和/或将待清理区域边部的散料向气力吸拾装置侧刷扫，使残留散料可顺利地被吸拾，提高散料的清理效果及效率。采用负压气力输送方式，减少了能源消耗和环境污染。上述散料清理装置能较好地适用于智能化物流领域或其他类似机械场合的残余散料清理收集工作，尤其是敞车等残煤的自动清理工作，避免了人工高强度低效率的劳作，同时提高了企业智能化无人化水平。该散料清理装置可在新建产线投资使用，亦可用于现有产线升级改造，且设备安全可靠，低成本高效率，能显著地提高企业经济效益。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的散料清理装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的清扫装置的结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种散料清理装置，包括行走机构及布置于所述行走机构上的清扫机架，所述清扫机架上设有升降驱动单元，其特征在于，还包括：/n气力吸拾装置，其包括散料吸拾单元和抽吸单元，所述散料吸拾单元与所述升降驱动单元连接，所述抽吸单元安装于所述清扫机架或所述升降驱动单元上，所述散料吸拾单元通过输送管路与所述抽吸单元连接；/n清扫装置，其包括至少一组清扫刷，所述清扫刷沿所述行走机构的行走方向布置于所述散料吸拾单元的上游，或者所述清扫刷具有适于将散料向所述散料吸拾单元处刷扫的清扫方向，各所述清扫刷均安设于所述升降驱动单元上。/n
【技术特征摘要】
1.一种散料清理装置，包括行走机构及布置于所述行走机构上的清扫机架，所述清扫机架上设有升降驱动单元，其特征在于，还包括：
气力吸拾装置，其包括散料吸拾单元和抽吸单元，所述散料吸拾单元与所述升降驱动单元连接，所述抽吸单元安装于所述清扫机架或所述升降驱动单元上，所述散料吸拾单元通过输送管路与所述抽吸单元连接；
清扫装置，其包括至少一组清扫刷，所述清扫刷沿所述行走机构的行走方向布置于所述散料吸拾单元的上游，或者所述清扫刷具有适于将散料向所述散料吸拾单元处刷扫的清扫方向，各所述清扫刷均安设于所述升降驱动单元上。
2.如权利要求1所述的散料清理装置，其特征在于：所述清扫刷包括刷体及用于调节所述刷体的清扫角度的角度调节结构。
3.如权利要求2所述的散料清理装置，其特征在于：所述刷体通过固定连接杆安装于对应的刷体安装板上，其中，所述刷体与所述固定连接杆铰接，所述角度调节结构包括可轴向伸缩的调节拉杆，所述调节拉杆的轴线与所述固定连接杆的轴线平行，所述调节拉杆的两端分别与所述刷体安装板及所述刷体铰接。
4.如权利要求1所述的散料清理装置，其特征在于：所述清扫刷包括刷架及安装于所述刷架上的刷体，所述刷架通过避障结构安设于所述升降驱动单元上。
5.如权利要求4所述的散料清理装置，其特征在于：所述刷架通过刷架铰轴及避障弹簧与所述升降驱动单元连接，所述刷架铰轴与所述避障弹簧的排列方向垂直于所述行走机构的行走方向，并且所述刷架铰轴靠近所述刷架的外缘端。
6.如权利要求1至5中任一项所述的散料清理装置，其特征在于：所述清扫装置还包括用于调节清扫刷清扫区域的清扫范围调节机构。
7.如权利要求6所述的散料清理装置，其特征在于：所述清扫刷有多组；所述清扫范围调节机构包括至少一组宽度调节单元，所述宽度调节单元具有两个调节端以及能驱使两个调节端相向或相背运动的调宽结构，每个调节端上安装有一组所述清扫刷。
8.如权利要求1所述的散料清理装置，其特征在于：所述清扫刷包括刷架、安装于所述刷架上的刷体以及安装于所述刷架上的第一喷嘴。
9.如权利要求1所述的散料清理装置，其特征在于：所述散料吸拾单元包括至少一个吸盘，至少部分吸盘连接有用于驱动其活动以便动态地吸拾散料的吸盘驱动机构并且该部分吸盘所连接的输送管对应地包括柔性管段。
10.如权利要求9所述的散料清理装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：尉强，赵菁，陈洁，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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