多向行驶转向装置及转运车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多向行驶转向装置，包括驱动轮机构，包括驱动轮，用于控制驱动轮滚动的第一驱动机构，及用于控制驱动轮以其与外界接触点为中心周向转动的第二驱动机构；万向轮机构，包括设于驱动轮机构两侧的第一万向轮和第二万向轮；承载轮机构，包括第一承载轮组件和第二承载轮组件，第一承载轮组件包括承载轮，和用于推动承载轮以其与外界接触点为中心周向转动的驱动杆组件；驱动轮、第一承载轮组件和第二承载轮组件形成等腰三角形结构，驱动轮所在点为等腰三角形的顶点。本实用新型专利技术还公开一种转运车。本实用新型专利技术提高了四方向行驶车辆转向装置的精确性和可靠性，降低了制造和维修成本；纵向行驶和横向行驶之间切换和定位方式精确可靠。

【技术实现步骤摘要】
多向行驶转向装置及转运车
本技术属于大型箱体转运车
，尤其是涉及一种多向行驶转向装置及转运车。
技术介绍
一般的车辆只能在两个方向行驶，即前进和后退，由于四轮多向行驶侧面叉车，具有纵向行驶和横向行驶功能，它具有平衡重式叉车、侧面叉车、前移式叉车、固定平台搬运车的功能，实现了一机多用的目的，使其能适应于各种领域的物料搬运，尤其是在狭窄通道行驶以及对于装载长的物料，更显优势。然而，四轮四方向行驶车辆的转向机构区别于常规的四轮前后两个方向行驶车辆的转向机构，四轮四方向行驶车辆在纵向行驶过程中，要求四个前轮和后轮在左右转向时，四个车轮的轴线要求在每一时刻都必须交在前、后轮的对称中心线上一点。对于平行四边形转向机构，由于其转角相等，不能满足车轮的轴线交在中心线上一点的要求，如图1-1、图1-2、图1-5所示；对于单梯形和双梯形转向机构，能满足车轮的轴线交在中心线上一点的要求，但不能实现90度切换的要求，如图1-3、1-4所示，所以不能满足四向车辆行驶的要求。相对于常规的四支点车辆的转向机构，四轮四方向行驶车辆的转向系统的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多向行驶转向装置，其特征在于包括：/n驱动轮机构，包括驱动轮(1)，用于控制驱动轮(1)滚动的第一驱动机构(2)，及用于控制驱动轮(1)以其与外界接触点为中心周向转动的第二驱动机构(3)；/n万向轮机构，包括设于驱动轮机构两侧的第一万向轮(41)和第二万向轮(42)；/n承载轮机构，包括第一承载轮组件(51)和第二承载轮组件(52)，第一承载轮组件(51)包括承载轮(53)，和用于推动承载轮(53)以其与外界接触点为中心周向转动的驱动杆组件(54)；/n驱动轮(1)、第一承载轮组件(51)和第二承载轮组件(52)形成等腰三角形结构，驱动轮(1)所在点为等腰三角形的顶点。/n

【技术特征摘要】
1.一种多向行驶转向装置，其特征在于包括：
驱动轮机构，包括驱动轮(1)，用于控制驱动轮(1)滚动的第一驱动机构(2)，及用于控制驱动轮(1)以其与外界接触点为中心周向转动的第二驱动机构(3)；
万向轮机构，包括设于驱动轮机构两侧的第一万向轮(41)和第二万向轮(42)；
承载轮机构，包括第一承载轮组件(51)和第二承载轮组件(52)，第一承载轮组件(51)包括承载轮(53)，和用于推动承载轮(53)以其与外界接触点为中心周向转动的驱动杆组件(54)；
驱动轮(1)、第一承载轮组件(51)和第二承载轮组件(52)形成等腰三角形结构，驱动轮(1)所在点为等腰三角形的顶点。


2.根据权利要求1所述的多向行驶转向装置，其特征在于：所述承载轮(53)包括对称分布于摆动组件(55)两侧的左承载轮(531)和右承载轮(532)，所述摆动组件(55)包括两端分别横向伸入左承载轮(531)和右承载轮(532)的承载轮摆轴(551)，通过转轴(552)与承载轮摆轴(551)活动相连的承载轮架(553)，与承载轮架(553)相连的承载轮转轴(554)，及与承载轮转轴(554)相连的承载轮座。


3.根据权利要求2所述的多向行驶转向装置，其特征在于：所述驱动杆组件(54)包括与电动顶座(541)相连的电动顶杆(542)，与电动顶杆(542)套设连接的伸缩杆(543)，及与伸缩杆(543)转动相连的转向臂(544)，所述转向臂(544)与承载轮座(555)相连。


4.根据权利要求1所述的多向行驶转向装置，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括连接于驱动轮(1)中心的轮轴(21)，止转配合地连接于轮轴(21)外的从动伞齿轮(22)，与从动伞齿轮(22)啮合的主动锥齿轮(23)，止转配合地连接于主动锥齿轮(23)外的齿轮二(24)，及与行走电机(25)相连的驱动轴(26)，该驱动轴(26)与齿轮二(24)配合连接，用于带动齿轮二(24)周向旋转。


5.根据权利要求4所述的多向行驶转向装置，其特征在于：所述第二驱动机构(3)包括转向电机(31)，与转向电机(31)的输出轴(32)相连的转向齿轮一(33)，与转向齿轮一(33)啮合的转向齿圈(34)，与转向齿圈(34)相连的轴承座(35)，及与轴承座(35)相连的齿轮箱体(36)，所述齿轮箱体(36)部分与驱动轮(1)相连，于转向电机(31)驱动转向齿轮一(33)周向旋转时，所述齿轮箱体(36)带动驱动轮(1)整体周向转动。


6.根据权利要求5所述的多向行驶转向装置，其特征在于：所述行走电机(25)和转向电机(31)连接于水平安装座(11)，所述驱动轴(26)、输出轴(32)和主动锥齿轮(23)轴向相互平行，所述轮轴(21)所在中心轴线和主动锥齿轮(23)所在中心轴线相垂直。


7.根据权利要求6所述的多向行驶转向装置，其特征在于：所述行走电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东升，贺华，黄春红，
申请(专利权)人：杭州坤格智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33