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本实用新型公开了一种多向行驶转向装置，包括驱动轮机构，包括驱动轮，用于控制驱动轮滚动的第一驱动机构，及用于控制驱动轮以其与外界接触点为中心周向转动的第二驱动机构；万向轮机构，包括设于驱动轮机构两侧的第一万向轮和第二万向轮；承载轮机构，包括第...
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