本实用新型专利技术实施例公开了一种用于纺织品车间检测的智能巡检装置，包括行走组件、检测组件和控制组件，所述检测组件设在行走组件上，所述控制组件设在检测组件上，所述控制组件控制所述行走组件沿着设定轨迹运动、控制所述检测组件对设定的纺织品进行检测；所述检测组件包括检测支架，所述检测支架上设有检测平台，所述检测平台上设有图像采集单元；所述图像采集单元包括伸缩单元、以及安装在伸缩单元上的图像采集器；所述控制组件包括上位机和下位机，所述上位机与下位机电连接，所述下位机分别与行走组件和检测组件电连接。本实用新型专利技术实现了车间内纺织设备纺织过程中纺织品的自动检测，降低了检测成本，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于纺织品车间检测的智能巡检装置
本技术属于纺织品车间检测设备领域，尤其涉及一种用于纺织品车间检测的智能巡检装置。
技术介绍
纺织品是纺织纤维经过加工织造而成的一种产品，狭义上说纺织品就是指梭织布和针织布二大系列。广义上说纺织品从纺纱——织布——制成品，包括：一、纱、线、天然丝、人造丝、化纤长短丝、弹力丝、金属丝等等纺织原材料。二、针织布、梭织布、无纺布、天然裘皮面料、塑胶布、工业用布、农业、医用纺织品等等。三、服装、服装饰品、家用纺织品、装饰布艺制品、手套、帽子、袜子、箱包、毯子等等制成品。四、其它纺织品：布艺玩具、灯饰、工艺品、塑胶制品；手工钩编物、缂丝、腰带、绳子、带子、缝纫线绣花线等等使用纱线的制品。纺织品生产中，需要随时检测纺织品是否有缺陷，如裂缝，断线等情况。以往采用挡车工现场检查的人工检测方法，通过人力巡逻，适时监控车间生产情况。但是现有的人工方式检测，导致人力监控成本高，检测结果不稳定，且受到工作时间，现场环境的影响大，工作效率低，无法满足标准化需求。因此一种可以适应纺织品生产车间的环境、同时可以对来料检测的智能巡检装置成了本
人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种用于纺织品车间检测的智能智能巡检装置。为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：一种用于纺织品车间检测的智能巡检装置，包括行走组件、检测组件和控制组件，所述检测组件设在行走组件上，所述控制组件设在检测组件上，所述控制组件控制所述行走组件沿着设定轨迹运动、控制所述检测组件对设定的纺织品进行检测；所述检测组件包括检测支架，所述检测支架上设有检测平台，所述检测平台上设有图像采集单元；所述图像采集单元包括伸缩单元、以及安装在伸缩单元上的图像采集器；所述控制组件包括上位机和下位机，所述上位机与下位机电连接，所述下位机分别与行走组件和检测组件电连接。进一步地：所述行走组件包括底板，所述底板上设有电池，所述底板的底端头部和尾部分别设有一组从动轮，所述底板的底端中部设有一组驱动轮，所述驱动轮分别通过固接在底板上的第一电机驱动，还包括设在底板上的驱动器，所述驱动器输入端与下位机电连接，所述驱动器的第一输出端与第一电机电连接。进一步地：所述第一电机为直流无刷电机。进一步地：所述伸缩单元包括两个伸缩齿条，所述伸缩齿条与检测平台上的齿轮啮合，所述齿轮通过固接在检测平台上的第二电机驱动，所述驱动器的第二输出端与第二电机电连接。进一步地：所述图像采集器与对应的伸缩齿条的外端铰接，所述图像采集器与下位机电连接。进一步地：所述图像采集器为相机。进一步地：还包括限制行走组件运动轨迹的导航单元，所述导航单元包括固接在车间地上的磁条和RFID卡，还包括设在行走组件上用于识别磁条的磁导航传感器和用于识别RFID卡的RFID传感器，所述磁导航传感器和RFID传感器均与上位机电连接。本技术的优点和积极效果是：通过控制组件控制行走组件沿着设定轨迹运动，即通过控制组件中的上位机发出指令控制下位机，通过下位机传达指令来控制行走组件在车间内沿着设定的轨迹自动移动，通过控制组件中控制所述检测组件对设定的纺织品进行检测，即通过控制组件中的上位机发出指令控制下位机，通过下位机传达指令来控制检测组件中的伸缩单元伸缩至指定位置，然后通过信息采集器对纺织品实时采集信息，从而可以自动化的代替人工进行对纺织品的在线检测，大大提高精确度、提高效率。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的移动组件的主视结构示意图；图3是本技术的检测组件的主视结构示意图。图中：1、行走组件；2、检测组件；3、控制组件；4、检测支架；5、检测平台；6、图像采集单元；7、伸缩单元；8、图像采集器；9、底板；10、电池；11、驱动器；12、从动轮；13、驱动轮；14、第一电机；15、伸缩齿条；16、第二电机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：请参见图1-图3，如图所示，一种用于纺织品车间检测的智能巡检装置，包括行走组件1、检测组件2和控制组件3，检测组件2设在行走组件1上，控制组件3设在检测组件2上，控制组件3控制所述行走组件1沿着设定轨迹运动、控制所述检测组件2对设定的纺织品进行检测。通过控制组件3来控制行走组件1和检测组件2实现自动化的机械检测代替人工检测，提高检测质量，同时提高效率。请参见图1、图2，如图所示，行走组件1包括底板9，底板9上设有电池10，底板9的底端头部和尾部分别设有一组从动轮12，底板9的底端中部设有一组驱动轮13，驱动轮13分别通过固接在底板9上的第一电机14驱动。底板9为钢板，底板9的底端头部和尾部是根据沿着行走组件1的行走方向来定位的，请参见图2，面向纸面向里的左侧为头部、右侧为尾部。底板9通过轮座与从动轮12连接，轮座与底板9螺栓固接，从动轮12与轮座铰接。而对于两个驱动轮13来说，首先驱动轮13设在两组从动轮12之间且位于底板9的中部，通过驱动轮13的支座与底板9固接，然后在其对应的一侧固接第一电机14来驱动驱动轮13，第一电机14收到下位机的指令时，开始驱动前进或者停止。四个从动轮12和两个驱动轮13对巡检装置实现稳定支撑，同时易于调节行走。同时为了便于精确控制，在底板9上还设有驱动器11，驱动器11输入端与下位机电连接，驱动器11的第一输出端与第一电机14电连接。驱动器11接受到下位机的电信号，然后来驱动第一电机14启动或者停止。请参见图1、图3，如图所示，检测组件2包括检测支架4，检测支架4上设有检测平台5，检测平台5上设有图像采集单元6；图像采集单元6包括伸缩单元7、以及安装在伸缩单元7上的图像采集器8。检测支架4为铝型材支架且其底端与底板9固接，检测平台5为钢板检测平台5分为固接平台和升降平台，固接平台与检测支架4固接，固接平台上设有升降螺杆且在升降螺杆上设有升降平台，通过调整升降螺杆来调整升降平台的上下移动。图像采集单元6设在升降平台上。图像采集单元6中的伸缩单元7和图像采集器8分别与控制组件3的下位机电连接，通过下位机的指令来控制伸缩单元7的伸缩，同时控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于纺织品车间检测的智能巡检装置，其特征是：包括行走组件(1)、检测组件(2)和控制组件(3)，所述检测组件(2)设在行走组件(1)上，所述控制组件(3)设在检测组件(2)上，所述控制组件(3)控制所述行走组件(1)沿着设定轨迹运动、控制所述检测组件(2)对设定的纺织品进行检测；/n所述检测组件(2)包括检测支架(4)，所述检测支架(4)上设有检测平台(5)，所述检测平台(5)上设有图像采集单元(6)；所述图像采集单元(6)包括伸缩单元(7)、以及安装在伸缩单元(7)上的图像采集器(8)；/n所述控制组件(3)包括上位机和下位机，所述上位机与下位机电连接，所述下位机分别与行走组件(1)和检测组件(2)电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于纺织品车间检测的智能巡检装置，其特征是：包括行走组件(1)、检测组件(2)和控制组件(3)，所述检测组件(2)设在行走组件(1)上，所述控制组件(3)设在检测组件(2)上，所述控制组件(3)控制所述行走组件(1)沿着设定轨迹运动、控制所述检测组件(2)对设定的纺织品进行检测；
所述检测组件(2)包括检测支架(4)，所述检测支架(4)上设有检测平台(5)，所述检测平台(5)上设有图像采集单元(6)；所述图像采集单元(6)包括伸缩单元(7)、以及安装在伸缩单元(7)上的图像采集器(8)；
所述控制组件(3)包括上位机和下位机，所述上位机与下位机电连接，所述下位机分别与行走组件(1)和检测组件(2)电连接。
2.如权利要求1所述的用于纺织品车间检测的智能巡检装置，其特征是：所述行走组件(1)包括底板(9)，所述底板(9)上设有电池(10)，所述底板(9)的底端头部和尾部分别设有一组从动轮(12)，所述底板(9)的底端中部设有一组驱动轮(13)，所述驱动轮(13)分别通过固接在底板(9)上的第一电机(14)驱动，还包括设在底板(9)上的驱动器(11)，所述驱动器(11)输入端与下位机电连接，所述驱动器(11)的第一输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张广才，何继荣，
申请(专利权)人：苏州哈工吉乐优智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。