一种带悬挂的机器人移动底盘制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种带悬挂的机器人移动底盘，包括支撑组件，所述支撑组件上设有四个与支撑组件独立连接的悬挂组件，所述悬挂组件上设有驱动组件，所述支撑组件包括上支板和下支板，所述上支板和下支板通过多个支撑柱连接，所述悬挂组件包括连杆单元和减震器，所述连杆单元下端与下支板固接、上端通过减震器与上支板固接。本实用新型专利技术可满足不平整路面行驶过程中的振动和过坎等复杂工况，本实用新型专利技术可靠性高、稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种带悬挂的机器人移动底盘
本技术属于机器人辅助设备领域，尤其涉及一种带独立宣贯装置的机器人移动底盘。
技术介绍
机器人移动底盘是自动执行行驶操作的机器装置，可以按预先设置的程序进行移动和避障。现阶段的机器人移动底盘主要有轮式、履带式和多足式等。轮式机器人具有运动速度快和平稳性高的优点。其中四轮式移动底盘结构比多轮式移动底盘结构简单，同时平稳性优于三轮式移动底盘，是普遍使用的机器人移动底盘结构方式。现有机器人为智能控制而其移动底盘减震效果差，对不平整路面的适应性不强；现有机器人移动底盘的悬挂机构，互相关联，可靠性低；现有机器人移动底盘在振动导致的减震器收缩时，轮子运动方向与移动底盘不垂直，增加轮胎磨损和轮毂受侧向力。
技术实现思路
本技术实施例提供一种可靠性高、稳定性好的带悬挂的机器人移动底盘。为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：一种带悬挂的机器人移动底盘包括支撑组件，所述支撑组件上设有四个与支撑组件独立连接的悬挂组件，所述悬挂组件上设有驱动组件，所述支撑组件包括上支板和下支板，所述上支板和下支板通过多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带悬挂的机器人移动底盘，其特征是：包括支撑组件(1)，所述支撑组件(1)上设有四个与支撑组件(1)独立连接的悬挂组件(2)，所述悬挂组件(2)上设有驱动组件(3)，所述支撑组件(1)包括上支板(4)和下支板(5)，所述上支板(4)和下支板(5)通过多个支撑柱(6)连接，所述悬挂组件(2)包括连杆单元(7)和减震器(8)，所述连杆单元(7)下端与下支板(5)固接、上端通过减震器(8)与上支板(4)固接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带悬挂的机器人移动底盘，其特征是：包括支撑组件(1)，所述支撑组件(1)上设有四个与支撑组件(1)独立连接的悬挂组件(2)，所述悬挂组件(2)上设有驱动组件(3)，所述支撑组件(1)包括上支板(4)和下支板(5)，所述上支板(4)和下支板(5)通过多个支撑柱(6)连接，所述悬挂组件(2)包括连杆单元(7)和减震器(8)，所述连杆单元(7)下端与下支板(5)固接、上端通过减震器(8)与上支板(4)固接。


2.如权利要求1所述的一种带悬挂的机器人移动底盘，其特征是：所述连杆单元(7)包括两个竖板(9)，所述竖板(9)的底端固接在下支板(5)上，在所述两个竖板(9)之间固接第一连接板(10)，所述第一连接板(10)的外端两侧壁上分别铰接竖杆(11)，所述两竖杆(11)的外端分别铰接横杆(12)，所述横杆(12)的外端与竖板(9)固接，所述两横杆(12)之间通过连接轴(13)连接，所述连接轴(13)中部与减震器(8)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广才，何继荣，
申请(专利权)人：苏州哈工吉乐优智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32