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本实用新型实施例公开了一种带悬挂的机器人移动底盘，包括支撑组件，所述支撑组件上设有四个与支撑组件独立连接的悬挂组件，所述悬挂组件上设有驱动组件，所述支撑组件包括上支板和下支板，所述上支板和下支板通过多个支撑柱连接，所述悬挂组件包括连杆单元和...
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