一种物流分拣用摆臂机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化输送分拣系统技术领域，具体为一种物流分拣用摆臂机，包括电机支架、所述电机支架上安装有的电机和由所述电机驱动的摆臂，所述摆臂和所述电机之间安装有联动组件，所述联动组件具有曲柄，所述曲柄和所述电机的电机轴之间通过胀紧套胀紧连接，分拣效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣用摆臂机
本技术涉及自动化输送分拣系统
，具体为一种物流分拣用摆臂机。
技术介绍
目前，摆臂机多应用在自动化输送分拣系统中，采用矩阵排布的分拣方式，对物品进行分流、分拣和辅助输送，国内物流自动化输送分拣系统中的矩阵分拣主要采用：1、人工打包，此种形式浪费人力资源、作业成本高、分拣效率低、出错率高；2、摆臂分拣装置，此种形式采用同步带轮传递动力，设备在高速运转的情况下，同步带容易磨损和断裂，从而影响分拣的效率，需要定期的维修和检测，以保证设备的正常运转，对人力和物力有不同程度的浪费。而摆臂分拣装置在进行货物分拣时，需要推板完成一定角度的往复运动，因分拣货物中、分拣频率高、以及频繁启停产生的转动惯性对推板、推板固定支架、底座支架以及轴承固定支架产生撞击、晃动等相应损坏和运行不稳定性等。所以，现有技术就会存在人力成本高、维修成本高、分拣效率低、稳定性低、机身强度低等问题，而且，故障率还是不小，如果故障发生次数多的话，对效率的影响以及设备本身的稳定性影响都会变大，各方面成本也会连带提升等。特别地，同步带轮传递动力，通过同步带包覆式的结构传递给轮子动力，我们发现，即便是有很好的动力传递，但是除了磨损和断裂以外的问题，其运行还是不够稳定，故障率挺高，这是急需解决的，会给企业的生产带来更多的帮助。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种分拣效率更高的物流分拣用摆臂机。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物流分拣用摆臂机，包括电机支架、所述电机支架上安装有的电机和由所述电机驱动的摆臂，所述摆臂和所述电机之间安装有联动组件，所述联动组件具有曲柄，所述曲柄和所述电机的电机轴之间通过胀紧套胀紧连接。作为对本技术的优选，所述曲柄上开设有供所述胀紧套轴向穿过的外胀紧通道，所述外胀紧通道的内壁面中的至少一部分并同所述胀紧套的外壁面中的至少一部分挤压住的外胀紧通道，所述胀紧套的套孔供所述电机轴穿过，所述胀紧套位于所述套孔处的内壁面中的至少一部分与所述电机轴的外表面中的至少一部分挤压住。作为对本技术的优选，所述联动组件还包括与所述曲柄套接的第一轴、与所述第一轴转动连接的联动臂和与所述联动臂也转动连接的第二轴，所述第二轴安装在所述摆臂上。作为对本技术的优选，所述摆臂包括推板和固定在推板后侧的推板固定支架和背部加强筋。作为对本技术的优选，所述第二轴安装在所述推板固定支架上。作为对本技术的优选，所述推板固定支架上还穿设有第三轴，所述电机支架上安装有轴承固定支架，所述轴承固定支架上固定有轴承座，所述轴承座内嵌入有供所述第三轴绕转的轴承。作为对本技术的优选，所述轴承固定支架具有一块受电机支架支撑的直立板，所述轴承固定支架固定在所述直立板的前侧部位上，所述直立板的后侧区域内设置有两端分别用于抵靠在所述直立板后侧和电机支架上的斜向杆。作为对本技术的优选，所述直立板的左右两侧一体连接有侧加强连接板。作为对本技术的优选，左边的侧加强连接板焊接一块在其左侧的左翼板，右边的侧加强连接板焊接在其右侧的一块右翼板。作为对本技术的优选，所述胀紧套为碳钢套。本技术的有益效果：1、通过胀紧套的设计可以有效解决现有技术同步带易磨损和断裂的问题，从而提升分拣效率，运行成本也会降低；2、各个支架的结构优化，不仅有效提升推板分拣重型货物时抗撞击变形、断裂等能力，整体的强度、运行的稳定性也得到加强，噪音、振动都有所减少，特别是，故障率大大降低。附图说明图1是本技术实施例的立体结构示意图；图2是图1另一视角的立体结构示意图；图3是胀紧套和曲柄上下拆分状态的立体结构示意图；图4是胀紧套的立体结构示意图。图中：1、电机支架，2、电机，3、摆臂，4、曲柄，20、电机轴，a、胀紧套，b1、外胀紧通道，a0、套孔，z1、第一轴，x、联动臂，x2、第二轴，c、推板，d、推板固定支架，5、背部加强筋，x3、第三轴，e、轴承固定支架，e0、轴承座，6、轴承，e1，直立板，7、斜向杆，e2、侧加强连接板，g1、膨胀孔，膨胀螺栓g2，h1、安装定位孔，d1、背板，k1、上板，k2、下板，d11、左侧加强折弯边，d12、右侧加强折弯边，d13、上侧加强折弯边，d14、下侧加强折弯边，m1、左翼板，m2、右翼板。具体实施方式以下具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例，如图1-3所示，一种物流分拣用摆臂机，包括电机支架1、所述电机支架1上安装有的电机2和由所述电机2驱动的摆臂3，电机2是要采用减速电机的，能稳定输出，所述摆臂3和所述电机2之间安装有联动组件，所述联动组件具有曲柄4，所述曲柄4和所述电机2的电机轴20之间通过胀紧套a胀紧连接，通过胀紧套a将曲柄4安装在电机轴20上，这种直接连接的方式，可以减少现有技术中同步带的使用，从而能解决同步带磨损、断裂的问题，能减少故障次数，效率上有提升。具体胀紧套a部分的结构设计是：曲柄4上开设有供所述胀紧套a轴向穿过的外胀紧通道b1，所述外胀紧通道b1的内壁面中的至少一部分并同所述胀紧套a的外壁面中的至少一部分挤压住的外胀紧通道b1，所述胀紧套a的套孔a0供所述电机轴20穿过，所述胀紧套a位于所述套孔a0处的内壁面中的至少一部分与所述电机轴20的外表面中的至少一部分挤压住，电机轴20是上下的竖向延伸，穿过套孔a0，这样胀紧套a就是设置电机轴20的外表面和曲柄4的外胀紧通道b1的内壁面之间的，然后，胀紧套a的套体上位于其内外壁面之间开设有呈圆周阵列的呈上下延伸的膨胀孔g1，安装的时候，胀紧套a套子啊电机轴20的外表面和曲柄4的外胀紧通道b1的内壁面之间后通过膨胀螺栓g2向下钉入膨胀孔g1，使得胀紧套a的内外壁面分别向内和向外胀开，就能将三者胀紧连接住，具有较好的壁面紧贴的挤压力，胀紧套a可以采用碳钢套，能更好地完成三者之间的连接，这样，就能使得电机轴20带动曲柄4正反转以带动摆臂3来回摆动进行分拣作业。其中，曲柄4是需要配合联动组件其他连接的部件来带动摆臂3完成分拣作业的，具体地，联动组件还包括与所述曲柄4套接的第一轴z1、与所述第一轴z1转动连接的联动臂x和与所述联动臂x也转动连接的第二轴x2，所述第二轴x2安装在所述摆臂3上，曲柄4一般采用水滴型的平铺板，也即大小头的板型结构，大头部分中心区域开设外胀紧通道b1，小头部分开设相应的上下贯通的轴孔，供第一轴z1上下穿过，联动臂x位于所述曲柄4的上方，其上一端供第一轴z1向上进一步穿过，这样，第一轴z1就能套接在曲柄4的小头端和联动臂x的一端，所述第一轴z1的上下端可以通过拧入螺母将其主体限定在联动臂x的一端和曲柄4的小头端之间，而联动臂x另一端设置第二轴x2，联动臂x可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流分拣用摆臂机，包括电机支架（1）、所述电机支架（1）上安装有的电机（2）和由所述电机（2）驱动的摆臂（3），所述摆臂（3）和所述电机（2）之间安装有联动组件，所述联动组件具有曲柄（4），其特征在于，所述曲柄（4）和所述电机（2）的电机轴（20）之间通过胀紧套（a）胀紧连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣用摆臂机，包括电机支架（1）、所述电机支架（1）上安装有的电机（2）和由所述电机（2）驱动的摆臂（3），所述摆臂（3）和所述电机（2）之间安装有联动组件，所述联动组件具有曲柄（4），其特征在于，所述曲柄（4）和所述电机（2）的电机轴（20）之间通过胀紧套（a）胀紧连接。


2.根据权利要求1所述的一种物流分拣用摆臂机，其特征在于，所述曲柄（4）上开设有供所述胀紧套（a）轴向穿过的外胀紧通道（b1），所述外胀紧通道（b1）的内壁面中的至少一部分并同所述胀紧套（a）的外壁面中的至少一部分挤压住的外胀紧通道（b1），所述胀紧套（a）的套孔（a0）供所述电机轴（20）穿过，所述胀紧套（a）位于所述套孔（a0）处的内壁面中的至少一部分与所述电机轴（20）的外表面中的至少一部分挤压住。


3.根据权利要求2所述的一种物流分拣用摆臂机，其特征在于，所述联动组件还包括与所述曲柄（4）套接的第一轴（z1）、与所述第一轴（z1）转动连接的联动臂（x）和与所述联动臂（x）也转动连接的第二轴（x2），所述第二轴（x2）安装在所述摆臂（3）上。


4.根据权利要求3所述的一种物流分拣用摆臂机，其特征在于，所述摆臂（3）包括推板（c）和固定在推板（c）后侧的推板固定支架（d）和背部加强筋（5）。

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【专利技术属性】
技术研发人员：甄帅，刘宏伟，
申请(专利权)人：浙江德马科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33