一种分拣机构和分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分拣机构和分拣机器人，所述分拣机构包括一底盘，所述底盘上安装有固定架，所述固定架上设置有一分拣装置，所述分拣装置包括滑动装配于所述固定架上且可上下移动的滑块、下端连接于所述滑块上的连杆机构、驱动所述滑块上下移动并连动所述连杆机构翻转的丝杆机构，所述连杆机构的上端固定连接有一用于安装托盘的托盘支架；所述丝杆机构包括竖直设置的丝杆、驱动丝杆旋转的电机以及螺纹连接于丝杆的螺母，所述螺母与滑块固定连接。本实用新型专利技术通过驱动滑块上下移动，滑块上下移动可连动连杆机构发生翻转，连杆机构翻转可带动托盘支架同步翻转，进而使固定在托盘支架上的托盘发生翻转，从而将托盘上的料箱翻出，实现分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机构和分拣机器人
本技术物流自动化领域，特别涉及一种分拣机构和分拣机器人。
技术介绍
目前，分拣机器人的分拣过程一般采用电机加减速机控制托盘直接翻转，托盘绕机器人边线翻转并将物料倒出，现有分拣机器人的电机加减速机靠近托盘位置，重心偏高，导致分拣机器人的稳定性下降，只能通过降低分拣机器人的运行速度以保证机器人行走的平稳性，运行速度降低又导致其效率低下，而且分拣机器人还存在结构比较复杂，成本高等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种分拣机构和分拣机器人，旨在解决现有分拣机器人稳定性不足和效率不高等问题。本技术提供一种分拣机构，其中：包括一底盘，所述底盘上安装有固定架，所述固定架上设置有一分拣装置，所述分拣装置包括滑动装配于所述固定架上且可上下移动的滑块、下端连接于所述滑块上的连杆机构、驱动所述滑块上下移动并连动所述连杆机构翻转的丝杆机构，所述连杆机构的上端固定连接有一用于安装托盘的托盘支架；所述丝杆机构包括竖直设置的丝杆、驱动丝杆旋转的电机以及螺纹连接于丝杆的螺母，所述螺母与滑块固定连接。<br>进一步的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机构，其特征在于：包括一底盘，所述底盘上安装有固定架，所述固定架上设置有一分拣装置，所述分拣装置包括滑动装配于所述固定架上且可上下移动的滑块、下端连接于所述滑块上的连杆机构、驱动所述滑块上下移动并连动所述连杆机构翻转的丝杆机构，所述连杆机构的上端固定连接有一用于安装托盘的托盘支架；所述丝杆机构包括竖直设置的丝杆、驱动丝杆旋转的电机以及螺纹连接于丝杆的螺母，所述螺母与滑块固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣机构，其特征在于：包括一底盘，所述底盘上安装有固定架，所述固定架上设置有一分拣装置，所述分拣装置包括滑动装配于所述固定架上且可上下移动的滑块、下端连接于所述滑块上的连杆机构、驱动所述滑块上下移动并连动所述连杆机构翻转的丝杆机构，所述连杆机构的上端固定连接有一用于安装托盘的托盘支架；所述丝杆机构包括竖直设置的丝杆、驱动丝杆旋转的电机以及螺纹连接于丝杆的螺母，所述螺母与滑块固定连接。


2.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于：所述固定架的内侧设有滑轨，所述滑块滑动装配于所述滑轨上。


3.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于：所述连杆机构包括驱动连杆和翻转连杆，所述驱动连杆的一端与所述滑块铰接，所述驱动连杆另一端与所述翻转连杆一端铰接，所述翻转连杆的杆壁铰接于固定架上，所述翻转连杆的另一端固定连接于所述托盘支架上。


4.根据权利要求3所述的分拣机构，其特征在于：所述翻转连杆为拐臂连杆，所述翻转连杆的拐臂通过一转轴铰接于所述固定架上。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭银华，张红卫，张凯，
申请(专利权)人：深圳市井智高科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44