一种分拣机构和分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分拣机构和分拣机器人，所述分拣机构包括一底盘，所述底盘上安装有固定架，所述固定架上设置有一分拣装置，所述分拣装置包括滑动装配于所述固定架上且可上下移动的滑块、下端连接于所述滑块上的连杆机构、驱动所述滑块上下移动并连动所述连杆机构翻转的丝杆机构，所述连杆机构的上端固定连接有一用于安装托盘的托盘支架；所述丝杆机构包括竖直设置的丝杆、驱动丝杆旋转的电机以及螺纹连接于丝杆的螺母，所述螺母与滑块固定连接。本实用新型专利技术通过驱动滑块上下移动，滑块上下移动可连动连杆机构发生翻转，连杆机构翻转可带动托盘支架同步翻转，进而使固定在托盘支架上的托盘发生翻转，从而将托盘上的料箱翻出，实现分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机构和分拣机器人
本技术物流自动化领域，特别涉及一种分拣机构和分拣机器人。
技术介绍
目前，分拣机器人的分拣过程一般采用电机加减速机控制托盘直接翻转，托盘绕机器人边线翻转并将物料倒出，现有分拣机器人的电机加减速机靠近托盘位置，重心偏高，导致分拣机器人的稳定性下降，只能通过降低分拣机器人的运行速度以保证机器人行走的平稳性，运行速度降低又导致其效率低下，而且分拣机器人还存在结构比较复杂，成本高等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种分拣机构和分拣机器人，旨在解决现有分拣机器人稳定性不足和效率不高等问题。本技术提供一种分拣机构，其中：包括一底盘，所述底盘上安装有固定架，所述固定架上设置有一分拣装置，所述分拣装置包括滑动装配于所述固定架上且可上下移动的滑块、下端连接于所述滑块上的连杆机构、驱动所述滑块上下移动并连动所述连杆机构翻转的丝杆机构，所述连杆机构的上端固定连接有一用于安装托盘的托盘支架；所述丝杆机构包括竖直设置的丝杆、驱动丝杆旋转的电机以及螺纹连接于丝杆的螺母，所述螺母与滑块固定连接。进一步的，所述固定架的内侧设有滑轨，所述滑块滑动装配于所述滑轨上。进一步的，所述连杆机构包括驱动连杆和翻转连杆，所述驱动连杆的一端与所述滑块铰接，所述驱动连杆另一端与所述翻转连杆一端铰接，所述翻转连杆的杆壁铰接于固定架上，所述翻转连杆的另一端固定连接于所述托盘支架上。进一步的，所述翻转连杆为拐臂连杆，所述翻转连杆的拐臂通过一转轴铰接于所述固定架上。进一步的，所述固定架上固定设有上轴承座和下轴承座，所述丝杆的上端转动连接于上轴承座，下端转动连接于下轴承座。进一步的，所述丝杆的下端穿过下轴承座，所述电机通过联轴器与丝杆下端连接。进一步的，所述底盘的四边角均安装有固定架，其中2个固定架的相对内侧均设置有所述分拣装置。进一步的，所述底盘两边设有凸起的滑道，所述滑道的两端设有导向切面。进一步的，所述底盘同侧的固定架之间均设置一横杆，所述横杆上安装有挡板组件，所述挡板组件包括一电控装置以及转动连接于所述电控装置上并用于防止料箱从底盘上滑落的电控旋转挡板，所述电控旋转挡板为L形。本技术实施例还提供一种分拣机器人，其中：包括如上所述的分拣机构。本技术实施例提供了一种分拣机构和分拣机器人，所述分拣机构包括一底盘，所述底盘上安装有固定架，所述固定架上设置有一分拣装置，所述分拣装置包括滑动装配于所述固定架上且可上下移动的滑块、下端连接于所述滑块上的连杆机构、驱动所述滑块上下移动并连动所述连杆机构翻转的丝杆机构，所述连杆机构的上端固定连接有一用于安装托盘的托盘支架；所述丝杆机构包括竖直设置的丝杆、驱动丝杆旋转的电机以及螺纹连接于丝杆的螺母，所述螺母与滑块固定连接。本技术通过驱动组件驱动滑块上下移动，滑块上下移动可连动连杆机构发生翻转，连杆机构翻转可带动托盘支架同步翻转，进而固定在托盘支架上的托盘发生翻转，从而将托盘上的料箱翻出，实现分拣。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的分拣机构的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的分拣装置的结构示意图；图3为图2中A的局部放大示意图；图4为本技术实施例提供的另一分拣机构的整体结构示意图；图5为本技术实施例提供的分拣机构的侧面结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。请参阅图1、图2和图3，本技术实施例提供一种分拣机构，其中：包括一底盘1，所述底盘1上安装有固定架2，所述固定架2上设置有一分拣装置3，所述分拣装置3包括滑动装配于所述固定架2上且可上下移动的滑块31、下端连接于所述滑块31上的连杆机构32、驱动所述滑块31上下移动并连动所述连杆机构32翻转的丝杆机构33，所述连杆机构32的上端固定连接有一用于安装托盘341的托盘支架34；所述丝杆机构33包括竖直设置的丝杆331、驱动丝杆331旋转的电机332以及螺纹连接于丝杆331的螺母333，所述螺母333与滑块31固定连接。本实施例中，所述固定架2为一竖直的固定杆，所述连杆机构32设置于固定架2上端，所述丝杆机构33设置于固定架2下端；通过丝杆机构33驱动滑块31上下移动可连动所述连杆机构32带动托盘支架34同步翻转，进而带动托盘341翻转来实现分拣。具体的分拣过程为：通过电机332驱使丝杆331旋转，丝杆331旋转驱动螺母333带动滑块31在丝杆331上向上移动，所述滑块31向上移动可连动所述连杆机构32翻转，所述连杆机构32翻转可带动托盘支架34同步翻转，进而使得固定于托盘支架34上的托盘341也翻转，从而将托盘341上的货物倒出；然后再驱使滑块31向下移动，连动所述连杆机构32复位，所述连杆机构32复位可带动托盘支架34和托盘341同时复位，即分拣完成；本实施例通过简单连动的方式，简化了分拣的结构，有效的提高了分拣效率。所述电机332与丝杆331竖直布置，使该分拣装置3的侧端厚度减小，底盘1上的空间增大，电机332下置，对于要求将托盘341置于高处的轻载分拣机器人，有利于降低其重心，提高机器人行走的平稳性。在一实施例中，所述固定架2的内侧设有滑轨21，所述滑块31滑动装配于所述滑轨21上。结合图3，本实施例中，通过设置滑轨21，一方面便于滑块31更稳定的移动；另一方面，在驱动丝杆331旋转带动螺母333和滑块31上下移的过程中，滑轨21可防止螺母333和滑块31随丝杆331一起旋转，从而实现丝杆331的旋转运动转化为滑块31的直线运动。进一步，本实施例也可将滑块31直接与丝杆331螺纹连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机构，其特征在于：包括一底盘，所述底盘上安装有固定架，所述固定架上设置有一分拣装置，所述分拣装置包括滑动装配于所述固定架上且可上下移动的滑块、下端连接于所述滑块上的连杆机构、驱动所述滑块上下移动并连动所述连杆机构翻转的丝杆机构，所述连杆机构的上端固定连接有一用于安装托盘的托盘支架；所述丝杆机构包括竖直设置的丝杆、驱动丝杆旋转的电机以及螺纹连接于丝杆的螺母，所述螺母与滑块固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣机构，其特征在于：包括一底盘，所述底盘上安装有固定架，所述固定架上设置有一分拣装置，所述分拣装置包括滑动装配于所述固定架上且可上下移动的滑块、下端连接于所述滑块上的连杆机构、驱动所述滑块上下移动并连动所述连杆机构翻转的丝杆机构，所述连杆机构的上端固定连接有一用于安装托盘的托盘支架；所述丝杆机构包括竖直设置的丝杆、驱动丝杆旋转的电机以及螺纹连接于丝杆的螺母，所述螺母与滑块固定连接。


2.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于：所述固定架的内侧设有滑轨，所述滑块滑动装配于所述滑轨上。


3.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于：所述连杆机构包括驱动连杆和翻转连杆，所述驱动连杆的一端与所述滑块铰接，所述驱动连杆另一端与所述翻转连杆一端铰接，所述翻转连杆的杆壁铰接于固定架上，所述翻转连杆的另一端固定连接于所述托盘支架上。


4.根据权利要求3所述的分拣机构，其特征在于：所述翻转连杆为拐臂连杆，所述翻转连杆的拐臂通过一转轴铰接于所述固定架上。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭银华，张红卫，张凯，
申请(专利权)人：深圳市井智高科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44