一种分拣小车的卸载触发机构及卸载系统技术方案

本发明专利技术属于自动化分拣设备技术领域，具体涉及一种分拣小车的卸载触发机构及卸载系统，包括触发轨道、驱动件和触发架；触发架固定于机架上，触发轨道与触发架铰接，驱动件一端转动连接于触发架上，另一活动端与触发轨道转动连接，通过伸缩带动触发轨道绕铰接轴转动，使触发轨道位于触发位或者非触发位；位于触发位的触发轨道与分拣小车的触发轮接触配合，触发轮能在触发轨道内转动前行，从而驱动分拣小车的卸载动作。本发明专利技术实施例使得不需要为运动的分拣小车供电即可完成运载物品的横向卸载，卸载触发机构及分拣小车的结构大大简化，机构运行稳定，设备造价低，维护简单；简化供电及布线，减少故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣小车的卸载触发机构及卸载系统
本专利技术涉及自动化分拣设备
，尤其涉及一种分拣小车的卸载触发机构及卸载系统。
技术介绍
近些年，自动化分拣设备在工业生产、物流仓储等诸多领域都作用较大，尤其是交叉带分拣机更是应用广泛。交叉带分拣机包括若干个首尾相联的分拣小车，组成一个环线沿固定的轨道运行；每个交叉带分拣小车相当于一台输送机，分拣小车在沿环线轨道运行的过程中，可以通过垂直于环线运行方向的横向传送结构，将其上承载的物品横向传出，进入相应的格口。传统的交叉带分拣小车，采用电动模式驱动，需要为分拣小车设置供电装置、电力驱动机构和卸载机构，分拣小车的结构复杂，卸载机构部件繁多，容易出现机械和电气故障，制造和维护成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分拣小车的卸载触发机构及卸载系统，其不需要为运动的分拣小车供电即可完成运载物品的横向卸载，卸载触发机构及分拣小车的结构大大简化，同时简化供电及布线，减少故障率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，本专利技术提供一种分拣小车的卸载触发机构，包括触发轨道、驱动件和触发架；所述触发架被配置为固定于机架上，所述触发轨道与所述触发架铰接，所述驱动件的一端转动连接于所述触发架上，另一端为活动端，所述活动端与所述触发轨道转动连接，所述活动端通过伸缩带动所述触发轨道绕铰接轴转动，以使所述触发轨道位于触发位或者非触发位；当所述触发轨道位于触发位时，所述触发轨道与分拣小车的触发轮接触配合，所述触发轮能在所述触发轨道内转动前行。作为本专利技术的一种优选结构，所述驱动件为气缸、液压缸或电缸、电机机构。作为本专利技术的一种优选结构，所述触发轨道包括沿长度方向衔接的第一触发段和第二触发段，所述第一触发段和所述第二触发段分别与不同的所述驱动件连接。作为本专利技术的一种优选结构，所述第一触发段和所述第二触发段的长度均小于所述分拣小车的长度。作为本专利技术的一种优选结构，所述第一触发段和所述第二触发段之间的接口采用斜接口方式。作为本专利技术的一种优选结构，所述触发轨道包括触发面，用于与所述触发轮接触配合；所述触发面为齿形面或者经防滑处理的光面，相应的所述触发轮为齿形轮或者经防滑处理的光轮。作为本专利技术的一种优选结构，所述第一触发段包括引导部，用于引导所述触发轮进入所述触发轨道，所述引导部位于所述第一触发段的前端。作为本专利技术的一种优选结构，所述分拣小车的卸载触发机构包括两条平行设置的所述触发轨道，两条所述触发轨道的所述触发面相对设置，其中一条所述触发轨道用于使所述触发轮沿第一方向转动，另一条所述触发轨道用于使所述触发轮沿第二方向转动。另一方面，本专利技术提供一种分拣小车的卸载系统，包括上述的分拣小车的卸载触发机构，还包括分拣小车，所述分拣小车滑动连接于所述机架上，所述分拣小车包括横向输送单元和转向单元，所述横向输送单元的运行方向与所述分拣小车的前行方向垂直，所述转向单元包括触发轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述触发轮与所述第一锥齿轮同轴固定连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮能驱动所述横向输送单元运动。作为本专利技术的一种优选结构，所述横向输送单元包括驱动滚筒、随动滚筒和输送件，所述转向单元的所述第二锥齿轮与所述驱动滚筒同轴固定连接，所述随动滚筒与所述驱动滚筒平行设置在同一水平面上；所述输送件套接于所述驱动滚筒和所述随动滚筒外周，所述输送件用于承载并输送物品。本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的分拣小车的卸载触发机构及卸载系统，通过卸载触发机构与触发轮的作用，对分拣小车进行横向运动的触发，将分拣小车沿机架的滑动运动传递给横向输送单元，将其上承载的物品横向传出，并卸载到相应卸载位置；本专利技术实施例不再需要为运动的分拣小车提供电能，卸载触发机构及分拣小车的结构大大简化，同时简化供电布线，减少故障率，卸载机触发机构运行稳定，设备造价低，维护简单。附图说明图1是本专利技术实施例提供的卸载系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的卸载触发机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的卸载触发机构的主视图；图4是本专利技术实施例提供的触发轨道处于非触发位的卸载触发机构左视图；图5是本专利技术实施例提供的分拣小车的结构示意图。图中：1、分拣小车；11、横向输送单元；111、驱动滚筒；112、随动滚筒；113、输送件；12、转向单元；121、触发轮；122、第一锥齿轮；123、第二锥齿轮；21、触发轨道；211、第一触发道；2111、引导部；212、第二触发道；213、触发面；22、驱动件；23、触发架；3、机架。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。实施例一如图1-图4所示，本专利技术实施例提供一种分拣小车的卸载触发机构，卸载触发机构可触发分拣小车1的横向卸载运动。卸载触发机构包括触发轨道21、驱动件22和触发架23。如图1所示，触发架23固定连接于机架3上，触发轨道21与触发架23铰接，可围绕铰接轴转动。驱动件22的一端转动连接于触发架23上，可围绕触发架23转动；另一端为活动端，可产生伸缩运动，活动端与触发轨道21转动连接，活动端通过伸缩带动触发轨道21围绕铰接轴转动，使触发轨道21处于触发位或者非触发位；处于触发位的触发轨道21与触发轮121接触配合；当分拣小车1沿机架3滑行时，触发轮121与触发轨道21接触并转动前行，从而驱动分拣小车1执行卸载动作。分拣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣小车的卸载触发机构，其特征在于，包括触发轨道(21)、驱动件(22)和触发架(23)；所述触发架(23)被配置为固定于机架(3)上，所述触发轨道(21)与所述触发架(23)铰接，所述驱动件(22)的一端转动连接于所述触发架(23)上，另一端为活动端，所述活动端与所述触发轨道(21)转动连接，所述活动端通过伸缩带动所述触发轨道(21)绕铰接轴转动，以使所述触发轨道(21)位于触发位或者非触发位；当所述触发轨道(21)位于触发位时，所述触发轨道(21)与分拣小车(1)的触发轮(121)接触配合，所述触发轮(121)能在所述触发轨道(21)内转动前行。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣小车的卸载触发机构，其特征在于，包括触发轨道(21)、驱动件(22)和触发架(23)；所述触发架(23)被配置为固定于机架(3)上，所述触发轨道(21)与所述触发架(23)铰接，所述驱动件(22)的一端转动连接于所述触发架(23)上，另一端为活动端，所述活动端与所述触发轨道(21)转动连接，所述活动端通过伸缩带动所述触发轨道(21)绕铰接轴转动，以使所述触发轨道(21)位于触发位或者非触发位；当所述触发轨道(21)位于触发位时，所述触发轨道(21)与分拣小车(1)的触发轮(121)接触配合，所述触发轮(121)能在所述触发轨道(21)内转动前行。


2.根据权利要求1所述的分拣小车的卸载触发机构，其特征在于，所述驱动件(22)为气缸、液压缸或电缸、电机机构。


3.根据权利要求1所述的分拣小车的卸载触发机构，其特征在于，所述触发轨道(21)包括沿长度方向衔接的第一触发段(211)和第二触发段(212)，所述第一触发段(211)和所述第二触发段(212)分别与不同的所述驱动件(22)连接。


4.根据权利要求3所述的分拣小车的卸载触发机构，其特征在于，所述第一触发段(211)和所述第二触发段(212)的长度均小于所述分拣小车(1)的长度。


5.根据权利要求3所述的分拣小车的卸载触发机构，其特征在于，所述第一触发段(211)和所述第二触发段(212)之间的接口采用斜接口方式。


6.根据权利要求1所述的分拣小车的卸载触发机构，其特征在于，所述触发轨道(21)包括触发面(213)，用于与所述触发轮(121)接触配合；所述触发面(213)为齿形面或者经防滑处理的光面，相应的所述触发轮(121)为齿形轮或者经防滑处理的光轮。


7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：代铁山，李辉，贺保国，王川，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11