双向分拣执行机构制造技术

本发明专利技术涉及一种双向分拣执行机构，包括底板、动力组件、第一分拣动作板和第二分拣动作板，动力组件设置于底板上，第一分拣动作板和第二分拣动作板分别转动设置于底板上并与动力组件驱动连接。当推板处于第一位置时，第一分拣动作板能够在动力组件的驱动下旋转展开而能够对推板进行推动，从而将快递包裹朝第一方向推出；或者，当分拣小车移动到双向分拣执行机构的工作行程内，且当推板处于第二位置时，第二分拣动作板能够在动力组件的驱动下旋转展开而能够对推板进行推动，从而将快递包裹朝第二方向推出。分拣小车上的快递包裹精准推送到预设的落点位置，利于保证后续分拣作业和打包作业正常进行，确保生产效率，并且其能耗低，经济性佳。

【技术实现步骤摘要】
双向分拣执行机构
本专利技术涉及快递分拣
，特别是涉及一种双向分拣执行机构。
技术介绍
当前，在快递分拣行业中，收取回来的大量快递包裹会被送入分拣系统中，经过初分、细分等一系列分拣作业后，被装入包裹袋并最终送往目的地。然而为了简化分拣系统的结构，同时提升分拣系统的分拣效率，在初分及细分工位中会安装双向分拣设备。双向分拣设备的作用在于将一个分拣工位与两个分拣通道连通，其中每个分拣通道对应一个目的地。然而现有的双向分拣设备一般为交叉带，所谓的交叉带即指由一个电机和一个皮带轮机构构成的正反双向驱动机构，交叉带工作时的电机耗能高，导致企业经济性降低，且当需要分拣的快递包裹重量不同时，受到交叉带的结构限制，往往容易造成分拣后快递包裹的落点不准确，从而影响后续分拣作业和打包作业正常进行，影响生产效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种双向分拣执行机构，旨在解决现有技术耗能高，分拣落点不准确，影响分拣质量和效率的问题。本申请提供一种双向分拣执行机构，其特征在于，包括底板、动力组件、第一分拣动作板和第二分拣动作板，所述动力组件设置于所述底板上，所述第一分拣动作板和所述第二分拣动作板分别转动设置于所述底板上并与所述动力组件驱动连接；当分拣小车移动到所述双向分拣执行机构的工作行程内，且当所述推板处于第一位置时，所述第一分拣动作板能够在所述动力组件的驱动下旋转展开而能够对所述推板进行推动，从而将快递包裹朝第一方向推出；或者，当所述分拣小车移动到所述双向分拣执行机构的工作行程内，且当所述推板处于第二位置时，所述第二分拣动作板能够在所述动力组件的驱动下旋转展开而能够对所述推板进行推动，从而将所述快递包裹朝第二方向推出。上述方案的双向分拣车应用装备于分拣系统中，用于实现对快递包裹的双向分拣(即两个不同目的地方向的分拣传送)。具体而言，工作时分拣小车上装载有待分拣的快递包裹，当分拣小车沿着轨道移动靠近双向分拣执行机构，并最终进入双向分拣执行机构的工作行程内时，若分拣小车上的推板此时处于第一位置，则在动力组件的驱动下，第一分拣动作板能够旋转展开并对迎面而来的推板产生推动作用，此时推板会沿着第一分拣动作板进行移动从而可将快递包裹朝第一方向推出。或者，若分拣小车上的推板此时处于第二位置，则在动力组件的驱动下，第二分拣动作板能够旋转展开并对迎面而来的推板产生推动作用，此时推板则会沿着第二分拣动作板进行移动从而将快递包裹朝第二方向推出。由于第一方向与第二方向是完全相反的两个方向，分别对应两个不同的分拣目的地，因而上述双向分拣车能够实现对快递包裹的双向分拣作业。相较于传统的双向分拣交叉带，本方案中借助第一分拣动作板或者第二分拣动作板与推板导向配合，可以将分拣小车上的快递包裹精准推送到预设的落点位置，利于保证后续分拣作业和打包作业正常进行，确保生产效率，并且其能耗低，经济性佳。在其中一个实施例中，所述第一分拣动作板设有第一推动弧面，所述第二分拣动作板设有第二推动弧面，所述第一推动弧面与所述第二推动弧面相向设置，所述第一推动弧面和所述第二推动弧面能够与分拣滚轮推动配合。在其中一个实施例中，所述双向分拣车还包括续推挡块，所述续推挡块设有第一续推面和第二续推面，所述第一续推面能够与所述第一推动弧面衔接配合，所述第二续推面能够与所述第二推动弧面衔接配合。在其中一个实施例中，所述第一分拣动作板还设有与所述第一推动弧面相邻布置的第一避让弧面，所述第二分拣动作板还设有与所述第二推动弧面相邻布置的第二避让弧面。在其中一个实施例中，所述第一推动弧面与所述第一避让弧面的转角处形成有第一定位尖端，所述第二推动弧面与所述第二避让弧面的转角处形成有第二定位尖端，所述续推挡块还设有第一定位配合面和第二定位配合面，所述第一定位尖端能够与所述第一定位配合面抵接，所述第二定位尖端能够与所述第二定位配合面抵接。在其中一个实施例中，所述第一续推面与所述第二续推面的转角处形成有衔接尖端，所述衔接尖端能够与所述第一定位尖端或者与所述第二定位尖端接触。在其中一个实施例中，所述第一分拣动作板还设有第三避让弧面，所述第三避让弧面用于防止所述第一分拣动作板转动时与轨道产生干涉碰撞；所述第二分拣动作板还设有第四避让弧面，所述第四避让斜面用于防止所述第二分拣动作板转动时与所述轨道产生干涉碰撞。在其中一个实施例中，所述动力组件包括均设置于所述底板背离所述第一分拣动作板和所述第二分拣动作板的侧面上的电磁铁、磁吸配合体、拉动体、第一轮轴和第二轮轴，所述电磁铁与所述磁吸配合体间隔相对设置，且所述电磁铁能够吸合或释放所述磁吸配合体，所述拉动体设置于所述磁吸配合体上，且所述拉动体的两端分别连接所述第一轮轴和所述第二轮轴，所述第一轮轴还与所述第一分拣动作板连接，所述第二轮轴还与所述第二分拣动作板连接。在其中一个实施例中，所述拉动体为链条，所述第一轮轴设有第一链轮，所述第二轮轴设有第二链轮，所述链条的两端分别啮合绕装于所述第一链轮和所述第二链轮上；所述动力组件还包括第一弹性扭力件和第二弹性扭力件，所述第一弹性扭力件连接于所述第一轮轴与所述底板之间，所述第二弹性扭力件连接于所述第二轮轴与所述底板之间。在其中一个实施例中，所述双向分拣车还包括导向组件，所述导向组件设置于所述底板上并与所述磁吸配合体连接。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例所述的双向分拣车的结构示意图；图2为图1中第一分拣动作板与续推挡块配合(也即第一推动弧面与第一续推面衔接配合)实现快递包裹从轨道右侧推出的结构示意图；图3为本专利技术另一实施例所述的双向分拣车的背面结构示意图；图4为图1中分拣小车的结构示意图；图5为图4中除去推板本体的结构示意图。附图标记说明：100、双向分拣车；10、轨道；20、分拣小车；21、推板；211、推板本体；212、连接板；213、推动座；22、车体；221、滑槽；23、分拣滚轮；30、双向分拣执行机构；31、底板；32、动力组件；321、电磁铁；322、磁吸配合体；323、拉动体；324、第一轮轴；325、第二轮轴；326、导向组件；33、第一分拣动作板；331、第一推动弧面；332、第一避让弧面；333、第三避让弧面；34、第二分拣动作板；341、第二推动弧面；342、第二避让弧面；343、第四避让弧面；40、续推挡块；41、第一续推面；42、第二续推面；43、第一定位配合面；44、第二定位配合面；50、第一定位尖端；60、第二定位尖端；70、衔接尖端；80、快递包裹。具体实施方式为使本专利技术的上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向分拣执行机构，其特征在于，包括底板、动力组件、第一分拣动作板和第二分拣动作板，所述动力组件设置于所述底板上，所述第一分拣动作板和所述第二分拣动作板分别转动设置于所述底板上并与所述动力组件驱动连接；当分拣小车移动到所述双向分拣执行机构的工作行程内，且当所述分拣下车的推板处于第一位置时，所述第一分拣动作板能够在所述动力组件的驱动下旋转展开而能够对所述推板进行推动，从而将快递包裹朝第一方向推出；或者，当所述分拣小车移动到所述双向分拣执行机构的工作行程内，且当所述推板处于第二位置时，所述第二分拣动作板能够在所述动力组件的驱动下旋转展开而能够对所述推板进行推动，从而将所述快递包裹朝第二方向推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种双向分拣执行机构，其特征在于，包括底板、动力组件、第一分拣动作板和第二分拣动作板，所述动力组件设置于所述底板上，所述第一分拣动作板和所述第二分拣动作板分别转动设置于所述底板上并与所述动力组件驱动连接；当分拣小车移动到所述双向分拣执行机构的工作行程内，且当所述分拣下车的推板处于第一位置时，所述第一分拣动作板能够在所述动力组件的驱动下旋转展开而能够对所述推板进行推动，从而将快递包裹朝第一方向推出；或者，当所述分拣小车移动到所述双向分拣执行机构的工作行程内，且当所述推板处于第二位置时，所述第二分拣动作板能够在所述动力组件的驱动下旋转展开而能够对所述推板进行推动，从而将所述快递包裹朝第二方向推出。


2.根据权利要求1所述的双向分拣执行机构，其特征在于，所述第一分拣动作板设有第一推动弧面，所述第二分拣动作板设有第二推动弧面，所述第一推动弧面与所述第二推动弧面相向设置，所述第一推动弧面和所述第二推动弧面能够与所述推板上预设的分拣滚轮推动配合。


3.根据权利要求2所述的双向分拣执行机构，其特征在于，所述双向分拣执行机构还包括续推挡块，所述续推挡块设有第一续推面和第二续推面，所述第一续推面能够与所述第一推动弧面衔接配合，所述第二续推面能够与所述第二推动弧面衔接配合。


4.根据权利要求3所述的双向分拣执行机构，其特征在于，所述第一分拣动作板还设有与所述第一推动弧面相邻布置的第一避让弧面，所述第二分拣动作板还设有与所述第二推动弧面相邻布置的第二避让弧面。


5.根据权利要求4所述的双向分拣执行机构，其特征在于，所述第一推动弧面与所述第一避让弧面的转角处形成有第一定位尖端，所述第二推动弧面与所述第二避让弧面的转角处形成有第二定位尖端，所述续推挡块还设有第一定位配合面和第二定位配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛亮，谭章毅，朱志标，崔仲明，
申请(专利权)人：广东明添智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44