一种辊筒式分拣小车及分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种辊筒式分拣小车及分拣系统，其中，辊筒式分拣小车包括车架、行走机构与输送机构，行走机构安装于车架且用于辅助辊筒式分拣小车沿第一方向行走；输送机构安装于车架，用于承载货物并能够将货物沿第二方向传输，第二方向与第一方向垂直；输送机构包括并排设置于车架的至少一个主动辊筒与多个从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间以及各从动辊筒之间均通过传动件传动连接，主动辊筒能够带动从动辊筒沿同一旋向转动。本发明专利技术结构简洁，利于维修且降低了设备的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种辊筒式分拣小车及分拣系统
本专利技术涉及自动化分拣设备
，尤其涉及一种辊筒式分拣小车及分拣系统。
技术介绍
交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起。由于主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。近些年，交叉带分拣机应用较为普遍，其由若干个交叉带式分拣小车首尾相联，组成一个环线沿固定的轨道运行。此方式存在的问题为供电装置复杂且维修困难。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种辊筒式分拣小车及分拣系统，解决分拣小车的供电装置复杂的问题。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种辊筒式分拣小车，包括车架、行走机构与输送机构，所述行走机构安装于所述车架且用于辅助所述辊筒式分拣小车沿第一方向行走；所述输送机构安装于所述车架，用于承载货物并能够将所述货物沿第二方向传输，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述输送机构包括并排设置于所述车架的至少一个主动辊筒与多个从动辊筒，所述主动辊筒与所述从动辊筒之间以及各所述从动辊筒之间均通过传动件传动连接，所述主动辊筒能够带动所述从动辊筒沿同一旋向转动。可选地，所述输送机构还包括设置于所述车架的传动机构，所述传动机构与所述主动辊筒传动连接。可选地，所述主动辊筒与多个所述从动辊筒之间以级联的方式通过所述传动件传动连接。可选地，所述主动辊筒设有第一传动结构，所述从动辊筒间隔设有第二传动结构与第三传动结构，所述主动辊筒与相邻的所述从动辊筒之间通过所述第一传动结构和所述第二传动结构与所述传动件传动连接；两相邻的所述从动辊筒之间通过两个所述第三传动结构或两个所述第二传动结构与所述传动件传动连接。可选地，所述传动件为皮带，所述第一传动结构、所述第二传动结构与所述第三传动结构均为带槽，且所述带槽的深度尺寸大于所述皮带的厚度尺寸。可选地，所述传动机构包括与所述主动辊筒同轴固接的第一伞齿轮、能够与所述第一伞齿轮传动连接的第二伞齿轮以及与所述第二伞齿轮同轴设置的触发轮，所述触发轮能够与触发机构传动连接，所述触发机构能够带动所述触发轮转动并进而带动所述主动辊筒转动。可选地，所述行走机构包括至少一组行走组件，所述行走组件包括两个分别设置于所述车架两侧的行走轮，所述行走轮能够沿轨道上侧行走。可选地，所述行走组件还包括两个分别设置于所述车架两侧的导向轮，每个所述导向轮均能够沿所述轨道的侧下部行走。一种分拣系统，包括机架、设置于所述机架的轨道以及至少一个上述任一项技术方案所述的辊筒式分拣小车，所述轨道沿第一方向延伸设置，所述辊筒式分拣小车能够沿所述轨道行走。可选地，所述分拣系统还包括能够与所述辊筒式分拣小车的触发轮传动连接的触发机构，所述触发机构包括设置于所述机架的触发支架，及设置于所述触发支架沿所述第一方向延伸的第一触发板与第二触发板，所述第一触发板与所述第二触发板相对设置，所述第一触发板能够在与所述触发轮的内侧接触的第一位置和与所述触发轮分离的第二位置之间切换；所述第二触发板能够在与所述触发轮的外侧接触的第三位置和与所述触发轮分离的第四位置之间切换；所述第一触发板处于所述第一位置时所述触发轮正向转动，所述第二触发板处于所述第三位置时所述触发轮反向转动。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的辊筒式分拣小车，包括车架、行走机构与输送机构，行走机构安装于车架且用于辅助辊筒式分拣小车沿第一方向行走；输送机构安装于车架，用于承载货物并能够将货物沿第二方向传输，第二方向与第一方向垂直；输送机构包括并排设置于车架的至少一个主动辊筒与多个从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间以及各从动辊筒之间均通过传动件传动连接，主动辊筒能够带动从动辊筒沿同一旋向转动。本实施例通过主动辊筒和从动辊筒来承载箱体货物，并通过主动辊筒带动从动辊筒以将箱体货物沿与辊筒式分拣小车的行走方向垂直的方向传输，并卸载至相应格口，该设置未涉及输送机构的供电装置，使得本实施例结构简洁，有利于设计、制造及后期的维修且成本较低。附图说明图1是本专利技术实施例提供的辊筒式分拣小车的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的分拣系统的结构示意图一；图3是本专利技术实施例提供的分拣系统的结构示意图二；图4是图3中A处的局部放大图。图中：1、车架；2、行走机构；3、输送机构；4、触发机构；21、行走轮；22、导向轮；31、传动机构；32、主动辊筒；33、从动辊筒；34、传动件；311、第一伞齿轮；312、第二伞齿轮；313、触发轮；331、第一从动筒；332、第二从动筒；333、第三从动筒；3201、第一传动结构；3301、第二传动结构；3302、第三传动结构；41、第一触发板；42、第二触发板；43、触发支架；44、第一摆动杆；45第二摆动杆；46、动力源；100、机架；200、轨道。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。图1是本专利技术实施例提供的辊筒式分拣小车的结构示意图。参考图1，本实施例提供辊筒式分拣小车，包括车架1、行走机构2与输送机构3，行走机构2安装与车架1且用于辅助辊筒式分拣小车沿第一方向行走；输送机构3安装于车架1，用于承载货物并能够将货物沿第二方向传输，第二方向与第一方向垂直；输送机构3包括并排设置于车架1的至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辊筒式分拣小车，其特征在于，包括车架(1)、行走机构(2)与输送机构(3)，所述行走机构(2)安装于所述车架(1)且用于辅助所述辊筒式分拣小车沿第一方向行走；所述输送机构(3)安装于所述车架(1)，用于承载货物并能够将所述货物沿第二方向传输，所述第二方向与所述第一方向垂直；/n所述输送机构(3)包括并排设置于所述车架(1)的至少一个主动辊筒(32)与多个从动辊筒(33)，所述主动辊筒(32)与所述从动辊筒(33)之间以及各所述从动辊筒(33)之间均通过传动件(34)传动连接，所述主动辊筒(32)能够带动所述从动辊筒(33)沿同一旋向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种辊筒式分拣小车，其特征在于，包括车架(1)、行走机构(2)与输送机构(3)，所述行走机构(2)安装于所述车架(1)且用于辅助所述辊筒式分拣小车沿第一方向行走；所述输送机构(3)安装于所述车架(1)，用于承载货物并能够将所述货物沿第二方向传输，所述第二方向与所述第一方向垂直；
所述输送机构(3)包括并排设置于所述车架(1)的至少一个主动辊筒(32)与多个从动辊筒(33)，所述主动辊筒(32)与所述从动辊筒(33)之间以及各所述从动辊筒(33)之间均通过传动件(34)传动连接，所述主动辊筒(32)能够带动所述从动辊筒(33)沿同一旋向转动。


2.如权利要求1所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述输送机构(3)还包括设置于所述车架(1)的传动机构(31)，所述传动机构(31)与所述主动辊筒(32)传动连接并将动力传递至所述主动辊筒(32)。


3.如权利要求1所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述主动辊筒(32)与多个所述从动辊筒(33)之间以级联的方式通过所述传动件(34)传动连接。


4.如权利要求3所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述主动辊筒(32)设有第一传动结构(3201)，所述从动辊筒(33)间隔设有第二传动结构(3301)与第三传动结构(3302)，所述主动辊筒(32)与相邻的所述从动辊筒(33)之间通过所述第一传动结构(3201)和所述第二传动结构(3301)与所述传动件(34)传动连接；两相邻的所述从动辊筒(33)之间通过两个所述第三传动结构(3302)或两个所述第二传动结构(3301)与所述传动件(34)传动连接。


5.如权利要求4所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述传动件(34)为皮带，所述第一传动结构(3201)、所述第二传动结构(3301)与所述第三传动结构(3302)均为带槽，且所述带槽的深度尺寸大于所述皮带的厚度尺寸。


6.如权利要求2所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述传动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：代铁山，张号，王志明，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11