多层气动智能称重扫码分拣一体机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置。所述装置包括多层分拣机构，每层分拣机构包括供料段和分拣段；供料段包括支撑平台、剔除皮带机和回流皮带机，剔除皮带机与回流皮带机并排设置，且回流皮带机低于剔除皮带机，在剔除皮带机的起始端设有料斗，在剔除皮带机上设有动态称重扫码装置和剔除推动气缸，回流皮带机的输送终端通向料斗；所述分拣段包括分拣输送皮带、设置在分拣输送皮带一侧的多个分拣格口和设置在分拣输送皮带另一侧且与多个分拣格口一一对应的多个分拣推动气缸，每层分拣段的输送皮带进料端与对应层剔除皮带机的出料端对接。本实用新型专利技术易于维修保养，节省场地和人力成本，解决了传统的交叉带可靠性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
多层气动智能称重扫码分拣一体机装置
本技术涉及物流和电商行业装备制造领域，具体涉及一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置。
技术介绍
近年来，随着跨境电子商务的迅速发展，跨境物流也应运而生，跨境物流厂商对智能物流设备的需求也越来越迫切，跨境物流和跨境电商从劳动密集型产业向机械化、智能化和无人化转变。分拣是物流企业最为关键也是最核心的一个环节，自动分拣是提升分拣效率，实现物流自动化的关键环节。近年来人工成本的快速上升，跨境物流和跨境电商企业对自动分拣系统等信息化产品需求在增加。尤其是面对双十一以及双十二，对跨境物流和跨境电商来说是一个大考，分拣效率的高低，将直接决定了该企业的竞争力。虽然跨境分拣的多为小包裹，为了加快货物流转速度，一部分跨境物流和跨境电商直接选择大型交叉带，弊端显而易见。目前市场上跨境电商或者跨境物流常用的交叉带分拣机的弊端如下：(1)分拣作业人均效率低下；(2)能耗高，运行不经济；(3)场地占用面积大，给流水作业带来很大困难；(4)无法直接集成称重功能；(5)机器可靠性低，机器坏掉，整个仓库将会处于瘫痪状态。
技术实现思路
本技术提供一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置，该装置操作简便，综合效率高，易于维修保养，节省场地、能耗低，人力成本低，可靠性强。为了达到上述目的，本技术提供的技术方案为：所述一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置,包括两层或两层以上的分拣机构，每层分拣机构包括供料段和分拣段，每层分拣机构的供料段和分拣段分别通过供料段支架和分拣段支架架设在同一个高度；所述供料段包括支撑平台、料斗、剔除皮带机和回流皮带机，所述剔除皮带机与回流皮带机并排设置在支撑平台上，且回流皮带机低于剔除皮带机，料斗设置在剔除皮带机的起始端，在剔除皮带机临近料斗的一端设有动态称重扫码装置，在剔除皮带机中部远离回流皮带机的一侧设有剔除推动气缸，回流皮带机的输送终端通向料斗；所述剔除推动气缸的顶推端朝向回流皮带机，并可将剔除皮带机上待剔除的包裹推送至回流皮带机上，并通过回流皮带机输送至料斗；所述分拣段包括分拣输送皮带、设置在分拣输送皮带一侧的多个分拣格口和设置在分拣输送皮带另一侧且与多个分拣格口一一对应的多个分拣推动气缸；每层分拣段的输送皮带通过分拣段支架架设在与对应层的剔除皮带机相同的高度，其进料端与对应剔除皮带机的出料端对接。本技术进一步的技术方案：所述分拣输送皮带的电机驱动装置连接皮带机的滚筒皮带机滚筒设置有用来检测皮带机的运行速度的编码器；所述分拣一体机装置还包括ERP系统和PLC控制器，动态称重扫码装置以及电机驱动装置的编码器均与ERP系统通讯连接，ERP系统与PLC控制器信号连接，PLC控制器的信号输出端分别与剔除皮带机、回流皮带机、分拣输送皮带、多个剔除推动气缸和多个分拣推动气缸的控制端连接。本技术较优的技术方案：所述分拣一体机装置2～4层分拣机构，其中第一层分拣机构的支撑平台距离地面的高度为1.5～2.5m，相邻两层支撑平台的高度为0.75～1m；每层支撑平台设有楼梯，且每层支撑平台以及分拣段支架的支腿由100mm*100mm的方通焊接而成，地面用化学锚栓固定。本技术进一步的技术方案：所述剔除推动气缸和分拣推动气缸均采用SC32系列气缸，在气缸上连接有推板，在推板上开设有多个减重孔。本技术较优的技术方案：所述分拣格口是由水平底板和多块竖向支撑板分隔形成的多个隔腔，分拣格口的水平底板低于第一层分拣输送皮带的高度，其竖向支撑板的高度高于最顶层分拣输送皮带的高度，且两层或两层以上分拣段位于同一坐标位置的分拣推动气缸公用一个分拣格口；在分拣段的尾部设有尾料格口，所述尾料格口与分拣格口的高度相同。本技术较优的技术方案：每层供料段的料斗与动态称重扫码装置的动态秤高度一致，其料斗用于暂存待分拣的包裹。本技术较优的技术方案：所述回流皮带机呈倾斜状，其较高的一端与料斗对接，较低区域低于剔除皮带机，回流皮带机其中一侧临近剔除皮带机，在回流皮带机远离剔除皮带机的一侧设有挡板；通过剔除推动气缸将剔除皮带机上未扫码成功的包裹或ERP未及时给格口信息的包裹推送至回流皮带机上，回流皮带机将未扫码识别或者ERP未给格口信息的包裹送回至料斗，且回流皮带机上的包裹数量达到8～12个时进行回流清空。本技术进一步的技术方案：所述动态称重扫码装置包含动态秤、相机棚和智能CCD视觉识别系统，动态秤对运动的包裹包实现动态称重，智能CCD视觉识别系统对运动的包裹实现动态扫码；ERP系统接收动态称重扫码装置发出的包裹位置信息、包裹称重信息以及包裹条形码识别信息，并根据电机驱动装置的编码器判断包裹的位置，将信号传递给PLC控制器，由PLC控制器控制多个剔除推动气缸和多个分拣推动气缸进行工作。本技术较优的技术方案：所述分拣输送皮带的电机驱动装置安装分拣段的中部。本技术的原理为：操作员将待分拣的袋装的包裹拆开放入物料暂存料斗，机器开启后，操作员将包裹的条形码朝上，放入动态秤的送料皮带，此时，系统记录包裹的位置信息，同时动态秤在进行动态称重，智能CCD视觉识别系统对包裹的条形码进行识别。若系统识别到条形码并获取成功后，将条码和重量发送给客户的ERP系统，ERP返回格口新型信息。系统根据编码器的读数判断包裹是否到达指定的格口位置，若包裹到达指定格口位置，则系统给PLC发送指令，PLC驱动电磁阀动作，将包裹推送至指定的格口，同时系统记录该包裹的信息，存入数据库，方便日后查询。若系统未识别到条形码，或称重异常，包裹到达剔除气缸时，系统给PLC发送命令，PLC驱动剔除气缸，将对应的包裹推送至回流皮带。本技术采用多层分拣机构同时进行分拣，每层分拣机构设有单独的供料段和分拣段，之间不会相互干扰，单独分拣，即使出现故障也不会导致整个分拣系统全部停止工作；其供料段设有动态称重扫码装置和剔除装置，可以对包裹进行扫称重，并将未识别到条形码，或称重异常的包裹及时剔除；本技术的剔除推动气缸采用SC32系列气缸，气缸连接推板，为了减小来回推的过程中的阻力，减小推板自身的重力，推板加工时切除圆形的孔。本技术整体占用面积小，节省场地、能耗低，分拣方便，并能集称重功能为一体，增加了分拣效率，综合效率高，易于维修保养，人力成本低，可靠性强，解决了传统的交叉带可靠性差的问题，多层同时故障几乎是不存在的。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术的正面示意图；图3是本技术供料段的立体结构图；图4是本技术供料段的正面示意图；图5是本技术供料段的俯视图；图6是本技术中的推动气缸立体图；图7是本技术中推动气缸的主视图；图8是本技术中推板的结构示意图。图中标号分别表示：1—供料段支架，2—支撑平台，3—料斗，4—动态称重扫码装置，5—剔除皮带机，6—剔除推动气缸，7—回流皮带机，701—挡板，8—分拣输送皮带，801—电机驱动装置，9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置,其特征在于：该装置包括两层或两层以上的分拣机构，每层分拣机构包括供料段和分拣段，每层分拣机构的供料段和分拣段分别通过供料段支架(1)和分拣段支架(11)架设在同一个高度；所述供料段包括支撑平台(2)、料斗(3)、剔除皮带机(5)和回流皮带机(7)，所述剔除皮带机(5)与回流皮带机(7)并排设置在支撑平台(2)上，且回流皮带机(7)低于剔除皮带机(5)，料斗(3)设置在剔除皮带机(5)的起始端，在剔除皮带机(5)临近料斗(3)的一端设有动态称重扫码装置(4)，在剔除皮带机(5)中部远离回流皮带机(7)的一侧设有剔除推动气缸(6)，回流皮带机(7)的输送终端通向料斗(3)；所述剔除推动气缸(6)的顶推端朝向回流皮带机(7)，并可将剔除皮带机(5)上待剔除的包裹推送至回流皮带机(7)上，并通过回流皮带机(7)输送至料斗(3)；所述分拣段包括分拣输送皮带(8)、设置在分拣输送皮带(8)一侧的多个分拣格口(9)和设置在分拣输送皮带(8)另一侧且与多个分拣格口(9)一一对应的多个分拣推动气缸(10)；每层分拣段的输送皮带(8)通过分拣段支架(11)架设在与对应层的剔除皮带机(5)相同的高度，其进料端与对应剔除皮带机(5)的出料端对接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置,其特征在于：该装置包括两层或两层以上的分拣机构，每层分拣机构包括供料段和分拣段，每层分拣机构的供料段和分拣段分别通过供料段支架(1)和分拣段支架(11)架设在同一个高度；所述供料段包括支撑平台(2)、料斗(3)、剔除皮带机(5)和回流皮带机(7)，所述剔除皮带机(5)与回流皮带机(7)并排设置在支撑平台(2)上，且回流皮带机(7)低于剔除皮带机(5)，料斗(3)设置在剔除皮带机(5)的起始端，在剔除皮带机(5)临近料斗(3)的一端设有动态称重扫码装置(4)，在剔除皮带机(5)中部远离回流皮带机(7)的一侧设有剔除推动气缸(6)，回流皮带机(7)的输送终端通向料斗(3)；所述剔除推动气缸(6)的顶推端朝向回流皮带机(7)，并可将剔除皮带机(5)上待剔除的包裹推送至回流皮带机(7)上，并通过回流皮带机(7)输送至料斗(3)；所述分拣段包括分拣输送皮带(8)、设置在分拣输送皮带(8)一侧的多个分拣格口(9)和设置在分拣输送皮带(8)另一侧且与多个分拣格口(9)一一对应的多个分拣推动气缸(10)；每层分拣段的输送皮带(8)通过分拣段支架(11)架设在与对应层的剔除皮带机(5)相同的高度，其进料端与对应剔除皮带机(5)的出料端对接。


2.根据权利要求1所述的一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置,其特征在于：所述分拣输送皮带(8)的电机驱动装置(801)连接皮带机的滚筒皮带机滚筒设置有用来检测皮带机的运行速度的编码器；所述分拣一体机装置还包括ERP系统和PLC控制器，动态称重扫码装置(4)以及电机驱动装置(801)的编码器均与ERP系统通讯连接，ERP系统与PLC控制器信号连接，PLC控制器的信号输出端分别与剔除皮带机(5)、回流皮带机(7)、分拣输送皮带(8)、多个剔除推动气缸(6)和多个分拣推动气缸(10)的控制端连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置,其特征在于：所述分拣一体机装置2～4层分拣机构，其中第一层分拣机构的支撑平台(2)距离地面的高度为1.5～2.5m，相邻两层支撑平台(2)的高度为0.75～1m；每层支撑平台设有楼梯(14)，且每层支撑平台(2)以及分拣段支架(11)的支腿由100mm*100mm的方通焊接而成，地面用化学锚栓固定。


4.根据权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许义平，倪华中，许秋艳，
申请(专利权)人：深圳市艾萨克实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44