工程机械行走机构及履带张紧装置一体化液压控制系统制造方法及图纸

一种工程机械行走机构及履带张紧装置一体化液压控制系统，电磁换向阀的P口和T口分别连接油源和油箱，其A口和B口分别连接液压马达的A口和B口，第一和第二溢流阀的P口分别连接液压马达的A口和B口，第一和第二单向阀的进油口均与油箱连接，第一和第二单向阀的出油口分别与液压马达的A口和B口连接；第一和第二溢流阀的T口均与第三单向阀的进油口连接，第三单向阀的出油口分别与第一蓄能器、第三溢流阀的P口和减压阀的P口连接，减压阀的A口通过第四单向阀分别与第二蓄能器、第四溢流阀的P口和张紧液压缸连接；第三溢流阀的T口、减压阀的L口和第四溢流阀的T口均连接油箱。该系统能自动地回收行走机构的能量，并用于履带的自动张紧。

【技术实现步骤摘要】
工程机械行走机构及履带张紧装置一体化液压控制系统
本技术属于液压传动
，具体涉及一种工程机械行走机构及履带张紧装置一体化液压控制系统。
技术介绍
履带行走装置因其具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等诸多优点，在工程机械领域得到了广泛应用，如挖掘机、压路机和起重机等。在履带张紧装置使用过程中，其预张紧力对履带行走性能的影响很大，预张紧力过大，则履带刚性太大，张紧装置起不到缓冲作用，同时会造成履带行走机械的内摩擦力的增加，导致传动效率低下以及履带的过度磨损；预张紧力太小则会造成履带松弛，起不到张紧作用，同时造成履带的振动和跳动，也会导致摩擦力的增加，使磨损增大。因此，履带张紧装置的性能对提高履带行走性能具有重要影响。目前履带张紧装置有弹簧张紧、液压蓄能器保压的液压张紧等方式，弹簧张紧方式在使用过程中需要人工频繁地进行预张紧力的调节，不仅自动化程度低，还加重的作业人员的劳动负荷；而传统的液压蓄能器保压张紧方式需要单独设置供应油源，增加了制造的成本，同时，传统的液压蓄能器保压张紧过程中并不能实现对冲击的有效吸出。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种工程机械行走机构及履带张紧装置一体化液压控制系统，该系统不仅能自动地回收行走机构的能量，并用于履带的自动张紧，而且能自动地实现对预张紧力的调节，以实时保证预张紧力的稳定供应，且能使履带的张紧无需单独的能源输入，降低的制造成本；再者，还能在发生冲击时充分地吸收冲击，并可在吸收冲击后继续保证预张紧力的稳定。为了实现上述目的，本技术提供一种工程机械行走机构及履带张紧装置一体化液压控制系统，包括油源、电磁换向阀、油箱、第一溢流阀、第二溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、液压马达、第一蓄能器、第二蓄能器、张紧液压缸、第三单向阀、第四单向阀、第三溢流阀、第四溢流阀和减压阀；所述电磁换向阀的P口和T口分别与油源和油箱连接，其A口和B口分别与液压马达的A口和B口连接，第一溢流阀的P口和第二溢流阀的P口分别与液压马达的A口和B口连接，第一单向阀的进油口和第二单向阀的进油口均与油箱连接，第一单向阀的出油口和第二单向阀的出油口分别与液压马达的A口和B口连接；第一溢流阀的T口和第二溢流阀的T口均与第三单向阀的进油口连接，第三单向阀的出油口分别与第一蓄能器、第三溢流阀的P口和减压阀的P口连接，减压阀的A口通过第四单向阀分别与第二蓄能器、第四溢流阀的P口和张紧液压缸的无杆腔连接；第三溢流阀的T口、减压阀的L口和第四溢流阀的T口均与油箱连接；所述第二蓄能器的预充气压力高于所述第一蓄能器的预充气压力，且第二蓄能器的有效容积小于第一蓄能器的有效容积；所述第三溢流阀的设定压力与所述第一溢流阀的设定压力之和等于工程机械行走机构的驱动系统的设定压力。作为一种优选，所述电磁换向阀为三位四通换向阀，在电磁铁Y1b得电时工作在上位机能，其P口与A口之间的油路连通，其T口和B口之间的油路连通，在电磁铁Y1a得电时工作在下位机能，其P口与B口之间的油路连通，其T口和A口之间的油路连通，在电磁铁Y1b和Y1a均不得电时工作在中位机能，其P口、T口、A口和B口均截止。作为一种优选，所述换向阀为电磁换向阀。本技术中，通过第一蓄能器的设置，可以在工程机械制动的过程中收集由液压马达惯性作用而排出的高压油液，进而进行能量的回收。同时，第三溢流阀的设置可以在第一蓄能器内压力过高时，通过将油液导入油箱的方式对第一蓄能器进行泄压。减压阀的设置可以对第一蓄能器释放出的高压油液进行减压，然后再通过第四单向阀供给张紧液压缸，使张紧液压缸保持对履带的张紧状态，这样，不仅可以在无需独立设置供应源的情况下实现对履带的张紧，还可以自动地实现对履带的张紧，不需要频繁地通过人工进行调整，有效的降低了操作人员的劳动负荷。另外，设置的第二蓄能器可以在行走过程中对产生的冲击进行吸收，比如在行走过程中遇到路面不平的情况时，可以通过第二蓄能器吸收由张紧液压缸无杆腔排出的油液，进而能有效降低履带行走过程中的刚性，并可降低履带行走机械的内摩擦力，有助于避免履带的过度磨损，同时能有利于提高传动效率。本技术提供了一种工程机械行走机构及履带张紧装置一体化液压控制系统，包括油源、电磁换向阀、油箱、第一顺序阀、第二顺序阀、第一单向阀、第二单向阀、液压马达、第一蓄能器、第二蓄能器、张紧液压缸、第三单向阀、第四单向阀、第三溢流阀、第四溢流阀和减压阀；所述电磁换向阀的P口和T口分别与油源和油箱连接，其A口和B口分别与液压马达的A口和B口连接，第一单向阀的进油口和第二单向阀的进油口均与油箱连接，第一单向阀的出油口和第二单向阀的出油口分别与液压马达的A口和B口连接；第一顺序阀的P口和第二顺序阀的P口分别与液压马达的A口和B口连接，第一顺序阀的L口和第二顺序阀的L口均与油箱连接；第一顺序阀的T口和第二顺序阀的T口均与第三单向阀的进油口连接，第三单向阀的出油口分别与第一蓄能器、第三溢流阀的P口和减压阀的P口连接，减压阀的A口通过第四单向阀分别与第二蓄能器、第四溢流阀的P口和张紧液压缸的无杆腔连接；第三溢流阀的T口、减压阀的L口和第四溢流阀的T口均与油箱连接；所述第一顺序阀601或第二顺序阀602的设定压力即为工程机械行走机构的驱动系统的设定压力。所述第二蓄能器的预充气压力高于所述第一蓄能器的预充气压力，且第二蓄能器的有效容积小于第一蓄能器的有效容积；所述第三溢流阀的设定压力小于所述第二顺序阀的设定压力。作为一种优选，所述电磁换向阀为三位四通换向阀，在电磁铁Y1b得电时工作在上位机能，其P口与A口之间的油路连通，其T口和B口之间的油路连通，在电磁铁Y1a得电时工作在下位机能，其P口与B口之间的油路连通，其T口和A口之间的油路连通，在电磁铁Y1b和Y1a均不得电时工作在中位机能，其P口、T口、A口和B口均截止。作为一种优选，所述换向阀为电磁换向阀。本技术中，通过第一蓄能器的设置，可以在工程机械制动的过程中收集由液压马达惯性作用而排出的高压油液，进而进行能量的回收。而第一顺序阀和第二顺序阀的设置，可以保证在制动过程中优先对第一蓄能器进行充能作业，进而可以保证后续张紧油源的稳定供应。同时，第三溢流阀的设置可以在第一蓄能器内压力过高时，通过将油液导入油箱的方式对第一蓄能器进行泄压。减压阀的设置可以对第一蓄能器释放出的高压油液进行减压，然后再通过第四单向阀供给张紧液压缸，使张紧液压缸保持对履带的张紧状态，这样，不仅可以在无需独立设置供应源的情况下实现对履带的张紧，还可以自动地实现对履带的张紧，不需要频繁地通过人工进行调整，有效的降低了操作人员的劳动负荷。另外，设置的第二蓄能器可以在行走过程中对产生的冲击进行吸收，比如在行走过程中遇到路面不平的情况时，可以通过第二蓄能器吸收由张紧液压缸无杆腔排出的油液，进而能有效降低履带行走过程中的刚性，并可降低履带行走机械的内摩擦力，有助于避免履带的过度磨损，同时能有利于提高传动效率。...

【技术保护点】
1.一种工程机械行走机构及履带张紧装置一体化液压控制系统，包括油源(1)、换向阀(2)、油箱(6)、第一溢流阀(401)、第二溢流阀(402)、第一单向阀(501)、第二单向阀(502)和液压马达(3)；/n所述换向阀(2)的P口和T口分别与油源(1)和油箱(6)连接，其A口和B口分别与液压马达(3)的A口和B口连接，第一溢流阀(401)的P口和第二溢流阀(402)的P口分别与液压马达(3)的A口和B口连接，第一单向阀(501)的进油口和第二单向阀(502)的进油口均与油箱(6)连接，第一单向阀(501)的出油口和第二单向阀(502)的出油口分别与液压马达(3)的A口和B口连接；/n其特征在于，还包括第一蓄能器(701)、第二蓄能器(702)、张紧液压缸(9)、第三单向阀(503)、第四单向阀(504)、第三溢流阀(403)、第四溢流阀(404)和减压阀(8)；/n第一溢流阀(401)的T口和第二溢流阀(402)的T口均与第三单向阀(503)的进油口连接，第三单向阀(503)的出油口分别与第一蓄能器(701)、第三溢流阀(403)的P口和减压阀(8)的P口连接，减压阀(8)的A口通过第四单向阀(504)分别与第二蓄能器(702)、第四溢流阀(404)的P口和张紧液压缸(9)的无杆腔连接；第三溢流阀(403)的T口、减压阀(8)的L口和第四溢流阀(404)的T口均与油箱(6)连接；/n所述第二蓄能器(702)的预充气压力高于所述第一蓄能器(701)的预充气压力，且第二蓄能器(702)的有效容积小于第一蓄能器(701)的有效容积；/n所述第三溢流阀(403)的设定压力与所述第一溢流阀(401)的设定压力之和等于工程机械行走机构的驱动系统的设定压力。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工程机械行走机构及履带张紧装置一体化液压控制系统，包括油源(1)、换向阀(2)、油箱(6)、第一溢流阀(401)、第二溢流阀(402)、第一单向阀(501)、第二单向阀(502)和液压马达(3)；
所述换向阀(2)的P口和T口分别与油源(1)和油箱(6)连接，其A口和B口分别与液压马达(3)的A口和B口连接，第一溢流阀(401)的P口和第二溢流阀(402)的P口分别与液压马达(3)的A口和B口连接，第一单向阀(501)的进油口和第二单向阀(502)的进油口均与油箱(6)连接，第一单向阀(501)的出油口和第二单向阀(502)的出油口分别与液压马达(3)的A口和B口连接；
其特征在于，还包括第一蓄能器(701)、第二蓄能器(702)、张紧液压缸(9)、第三单向阀(503)、第四单向阀(504)、第三溢流阀(403)、第四溢流阀(404)和减压阀(8)；
第一溢流阀(401)的T口和第二溢流阀(402)的T口均与第三单向阀(503)的进油口连接，第三单向阀(503)的出油口分别与第一蓄能器(701)、第三溢流阀(403)的P口和减压阀(8)的P口连接，减压阀(8)的A口通过第四单向阀(504)分别与第二蓄能器(702)、第四溢流阀(404)的P口和张紧液压缸(9)的无杆腔连接；第三溢流阀(403)的T口、减压阀(8)的L口和第四溢流阀(404)的T口均与油箱(6)连接；
所述第二蓄能器(702)的预充气压力高于所述第一蓄能器(701)的预充气压力，且第二蓄能器(702)的有效容积小于第一蓄能器(701)的有效容积；
所述第三溢流阀(403)的设定压力与所述第一溢流阀(401)的设定压力之和等于工程机械行走机构的驱动系统的设定压力。


2.根据权利要求1所述的一种工程机械行走机构及履带张紧装置一体化液压控制系统，其特征在于，所述换向阀(2)为三位四通换向阀，在电磁铁Y1b得电时工作在上位机能，其P口与A口之间的油路连通，其T口和B口之间的油路连通，在电磁铁Y1a得电时工作在下位机能，其P口与B口之间的油路连通，其T口和A口之间的油路连通，在电磁铁Y1b和Y1a均不得电时工作在中位机能，其P口、T口、A口和B口均截止。


3.根据权利要求1或2所述的一种工程机械行走机构及履带张紧装置一体化液压控制系统，其特征在于，所述换向阀(2)为电磁换向阀。


4.一种工程机械行走机构及履带张紧装置一体化液压控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大华，李建松，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32