一种液压系统及液压压力控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种液压系统，包括油缸，所述油缸内设置有油泵，所述油泵连接和伸缸比例阀，所述伸缸比例阀连接增压缸，所述增压缸连接收缸比例阀，所述收缸比例阀连接所述油缸。本发明专利技术解决液压控制保压过程中，压力不稳定，阀门频繁调节的问题，本发明专利技术的液压系统冲击力小，运转平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种液压系统及液压压力控制方法
本专利技术涉及液压领域，具体来说，涉及一种液压系统及液压压力控制方法。
技术介绍
目前的主流液压系统中，系统液压的压力控制主要由开环控制即系统在升压过程中不控制，仅系统到达目标压力后才介入截止阀，关闭压力源来控制液压系统。该控制方法的最大缺点在于无法准确的控制压力的精度，超压现象严重，且不能控制系统的升压的过程。另一种主流的控制方式为PID闭环控制方式，该方式采用全程跟踪系统的压力变化输出控制信号控制伺服阀的压力，该系统的最大缺点在于保压过程中系统对伺服阀实时控制频繁，导致伺服阀不停波动，一来压力不能稳定保压，二来伺服阀频繁响应控制，机械阀门寿命严重缩短。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种液压系统及液压压力控制方法，能够解决上述问题。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种液压系统，包括油缸，所述油缸内设置有油泵，所述油泵连接伸缸比例阀，所述伸缸比例阀连接增压缸，所述增压缸连接收缸比例阀，所述收缸比例阀连接所述油缸。进一步的，所述油缸连接油冷机。进一步的，所述油泵的出口设置有单向阀。进一步的，所述收缸比例阀与所述油缸之间设置有滤网。进一步的，所述油缸内设置有液位开关和温度变送器。进一步的，所述收缸比例阀并联设置有收缸电磁阀。进一步的，所述伸缸比例阀并联设置有伸缸电磁阀。一种液压压力控制方法，包括步骤：S1当升压时，启动油泵，首先开启小流量伸缸比例阀对增压缸进行预加压，加压到设定的压力后打开伸缸电磁阀，完成压力加载或伸缸动作；S2当达到目标压力后，关闭小流量伸缸比例阀和伸缸电磁阀，并且关闭保压阀；S3当泄压时，先通过开启小流量收缸比例阀，使液压缸收缸泄压时减小泄压冲击，泄压到设定压力后打开大流量收缸电磁阀，保证泄压的速度及整个系统的效率。进一步的，所述步骤S1开启小流量伸缸比例阀对增压缸进行预加压具体包括：采用小流量伸缸比例阀以最小开度按时间慢慢开启，计算系统压力的变化率和开度的变化率，并将两个变化率进行比值作为系数，通过将该系数控制小流量伸缸比例阀的开度变化。本专利技术的有益效果：1、本专利技术解决液压控制保压过程中，压力不稳定，阀门频繁调节的问题，本专利技术的液压系统冲击力小，运转平稳。2、本专利技术可实时调整阀门的变化率，压力变化的稳定，压力控制更加精确。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是液压系统的流程图。图中：1.油缸，2.油泵，3.伸缸比例阀，4.增压缸，5.收缸比例阀，6.油冷机，7.单向阀，8.滤网。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，根据本专利技术实施例所述的一种液压系统，包括油缸1，所述油缸1内设置有油泵2，所述油泵2连接伸缸比例阀3，所述伸缸比例阀3连接增压缸4，所述增压缸4连接收缸比例阀5，所述收缸比例阀5连接所述油缸1。在本专利技术的一个具体实施例中，所述油缸1连接油冷机6。在本专利技术的一个具体实施例中，所述油泵2的出口设置有单向阀7。在本专利技术的一个具体实施例中，所述收缸比例阀5与所述油缸1之间设置有滤网8。在本专利技术的一个具体实施例中，所述油缸1内设置有液位开关和温度变送器。在本专利技术的一个具体实施例中，所述收缸比例阀5并联设置有收缸电磁阀。在本专利技术的一个具体实施例中，所述伸缸比例阀3并联设置有伸缸电磁阀。一种液压压力控制方法，包括步骤：S1当升压时，启动油泵，首先开启小流量伸缸比例阀对增压缸进行预加压，加压到设定的压力后打开伸缸电磁阀，完成压力加载或伸缸动作；S2当达到目标压力后，关闭小流量伸缸比例阀和伸缸电磁阀，并且关闭保压阀；S3当泄压时，先通过开启小流量收缸比例阀，使液压缸收缸泄压时减小泄压冲击，泄压到设定压力后打开大流量收缸电磁阀，保证泄压的速度及整个系统的效率。在本专利技术的一个具体实施例中，所述步骤S1开启小流量伸缸比例阀对增压缸进行预加压具体包括：采用小流量伸缸比例阀以最小开度按时间慢慢开启，计算系统压力的变化率和开度的变化率，并将两个变化率进行比值作为系数，通过将该系数控制小流量伸缸比例阀的开度变化。为了方便理解本专利技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本专利技术的上述技术方案进行详细说明。在具体使用时，根据本专利技术的一种液压系统，采用双阀门控制系统液压压力，具体控制方式为升压时候，系统首先采用小流量比例阀以最小开度按时间慢慢开启，随着系统压力增大后，计算系统压力的变化率和开度的变化率，并将两个变化率进行比值作为系数，将该系数乘以阀门的开度，以达到对阀门的调整，当系统的压力变化率高于设定的变化率，那么系数小于1，阀门的变化率变慢，反之变快，以此可实时调整阀门的变化率，以达到压力变化的稳定性和精度控制，当系统达到目标压力后，关闭调节阀，并且关闭保压阀，当系统开始泄压时，先通过开启小流量比例阀，保持液压缸收缸泄压减小泄压冲击，然后打开大流量阀门，保证泄压的速度及整个系统的效率。整体系统通过油缸对工件进行增压，通过控制泵头的油压可对系统工件实现预充的效果，大大提高了系统的工作效率，预充结束后，通过小流量比例阀将油缸缓慢伸缩，减小升压过程中过冲和惯性冲击，伸缸及收缸阀门在整个过程的中间部分起作用，其他时候不起作用，当压力收缸泄压至一定压力后，通过泄压阀泄压，保证泄压的效率。系统可实时监测液压缸的位置，当液压缸顶到头或者缩到最小位移时，可自动执行伸缸和收缸操作，保证系统缸的位置正常。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压系统，包括油缸（1），其特征在于，所述油缸（1）内设置有油泵（2），所述油泵（2）连接伸缸比例阀（3），所述伸缸比例阀（3）连接增压缸（4），所述增压缸（4）连接收缸比例阀（5），所述收缸比例阀（5）连接所述油缸（1）。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压系统，包括油缸（1），其特征在于，所述油缸（1）内设置有油泵（2），所述油泵（2）连接伸缸比例阀（3），所述伸缸比例阀（3）连接增压缸（4），所述增压缸（4）连接收缸比例阀（5），所述收缸比例阀（5）连接所述油缸（1）。


2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述油缸（1）连接油冷机（6）。


3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述油泵（2）的出口设置有单向阀（7）。


4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述收缸比例阀（5）与所述油缸（1）之间设置有滤网（8）。


5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述油缸（1）内设置有液位开关和温度变送器。


6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述收缸比例阀（5）并联设置有收缸电磁阀。


7....

【专利技术属性】
技术研发人员：聂连升，
申请(专利权)人：广东海德利森一氢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44